В английском в данном случае после want всегда идёт you to do — без всяких «that» и «you help», вот этого нашего «чтобы» тут нет! Это не испанский и не русский)

→ He passed out from the heat. - Он потерял сознание от жары.

→ They passed out leaflets. - Они раздавали листовки.

В вопросах и отрицаниях с did основной глагол — всегда в начальной форме (инфинитив без to).