В Москве представили прототип ассистивной роботизированной системы для хирургии

Речь идет о разработке, проделанной группой российских инженеров при поддержке Института конструкторско-технологической информатики РАН, Московского государственного медиком-стоматологического университета им А.И Евдокимова, кафедра урологии МГМСУ и ФАНОН, а также Институт машиноведения им.А.А.Благонравова РАН.

Упоминания о параметрах разработки скупы: вес каждого манипулятора - всего 4.5 кг, размер - 20 см. Точность позиционирования - 5-6 мкм (в 100 раз точнее Da Vinci). Цифровая платформа позволяет заранее планировать операцию. Российский робот также может работать со сторонними системами ИИ. У хирурга есть возможность вручную управлять манипулятором. За процессом операции хирург сможет наблюдать через 3D очки или через монитор.

Разработка началась примерно с 2012 года. В 2014 году испытания опытного образца под названием "Российский робот" проходили на животных в Финляндии. Названия у разработки нет до сих пор, она не запатентована, тогда как da Vinci защищает более тысячи патентов в разных странах, поэтому техдокументация устройства закрыта для широкого доступа.

Разработчики ищут финансирование в размере 200 млн руб., обещая готовность робота к коммерческим внедрениям через 2 года. Говорится о финансировании со стороны ФАНО и правительства Москвы. Возможно инвестором выступит также Минпромторг. В 2016 году инвестиции обещало Сколково, но пока деньги не поступили.

Довести робота до коммерческого образца - это лишь часть проблемы его внедрения в российскую практику. Потребуется еще как-то решить вопросы финансирования операций с его использованием. Тарифы ОМС могут оказаться недостаточными.

Интересно, насколько реалистично, что это решение будет реальным конкурентом daVinci. Тем более, что daVinci так долго было лидером только из за более, чем 1100 патентов. Сейчас, когда у них завершаются сроки, на рынке появится сразу несколько робото-ассистивных комплексов из разных стран. Найдется ли место для нашего, даже если его дотянут до коммерческого производства?

Клиники в Японии смогут устанавливать систему для восстановления временно утраченной мышечной активности (ведомый ортез походки) на финансовых условиях, снижающих порог внедрения новой медицинской техники, - брать роботов в аренду. Такую схему сейчас нередко называют RaaS - робот, как услуга. Этот вариант использования своего реабилитационного медицинского ассистивного робота с осени собирается применять #Toyota
подробности: http://robotrends.ru/pub/1716/toyota-prodvigaet-reabilitacionnogo-robota-po-sheme-raas
#WeWalk1000

"Кольский медицинский колледж" (Апатиты) приобретет робота-симулятора беременной - Noelle S2200 с роботом-младенцем за 2 млн рублей. Модель называется Victoria (Виктория). В России уже используется несколько роботов этой модели, производимых компанией Gaumard Scientific Co., США. #роботысимуляторы http://robotrends.ru/pub/1718/amerikanskiy-robot-simulyator-beremennoy-poedet-v-apatity

Разработка экзоскелета ExoLite в Курском ЮЗГУ вышла на этап, близкий к коммерческой готовности. Разработано несколько прототипов. Планируется проведение испытаний на пациентах на базе центра функциональной реабилитации в С.Петербурге, в центр отгружено 2 экзоскелета. Заключен договор на поставку 30 экзоскелетов в 2017 году. Примерная стоимость за единицу - 2 млн руб. Подробнее о ExolIte http://robotrends.ru/robopedia/exolite

Семейство хирургических робот-ассистивных систем da Vinci вновь расширилось. Da Vinci X - мобильный, его нетрудно перекатить туда, где он требуется. Изменились и манипуляторы робота, у Da Vinci X они тоньше и лучше приспособленны к инструментам, чем в da Vinci Xi. Мобильность новинки имеет и негативные свойства, в частности, в отличие от da Vinci Xi модель X не может совершать некоторые действия, доступные da Vinci Xi, например, выполнять процедуры одновременно в далеко отстоящих друг от друга частях тела. Одна из основных подробностей - стоимость новинки ниже, чем у других моделей. #хирургияироботы #медицинскиероботы #daVinci #IntuitiveSurgical http://robotrends.ru/pub/1718/assistivnyy-hirurgicheskiy-robot-da-vinci-obrel-mobilnost

Разработчики из Университета штата Юта (University of Utah) создали автоматизированную машину, которая выполняет трепанацию черепа в 50 раз быстрее, чем человек с помощью стандартных процедур. Использование робота позволяет сократить время операции с двух часов с помощью традиционной медицинской дрели до двух с половиной минут! #медицинаироботы
http://robotrends.ru/pub/1718/v-ssha-sozdali-robotizirovannuyu-drel-dlya-trepanaciy-cherepa

Хирургическая система RoboticRetinal Dissection Device, в просторечьи R2D2, разработанная в Нидерландах и адресованная офтальмологам, добралась до этапа клинических испытаний в Объединенном Королевстве. Систему тестируют в операциях по иссечению эпиретинальной мембраны, требующих высокой точности. Пока что результаты обнадеживающие - система исключает влияние тремора рук хирурга, включая смещения из-за сердцебиения. Робот позволяет добиваться более качественных результатов, снижает травматизм при операциях. И открывает возможность проведения операций, которые были невозможны "врукопашную".
#preceyes #R2D2 #медицинаироботы #роботизациямедицины #хирургия #офтальмология #медицинскиероботы #роботоассистивныесистемы
http://robotrends.ru/pub/1719/slozhnaya-operaciya-na-glazu---robot-spravitsya-luchshe

APO - итало-швейцарский экзоскелет для пожилых
Позиционируется, как ортез, который распознает потерю равновесия и позволяет его восстановить. Название - сокращение от Active Pelvis Orthosis. Совместная разработка EPFL (Федеральная политехническая школа Лозанны), Швейцария и Scuola Sant’Anna, Италия. Выполнен из углепластика, вес - 4.2 кг, отклик - 350 мс. На май 2017 года проходит испытания. Серийное производство не началось. # http://robotrends.ru/pub/1719/apo---italo-shvyaycarskiy-ekzoskelet-dlya-pozhilyh

Все чаще появляется информация о разработках различных капсул, начиненных диагностическим оборудованием. Капсула вводится в организм через естественные отверстия (неинвазивно) или через небольшие проколы. После прибытия в заданную точку или на всем пути следования, заключенные в капсулу механико-электрические проспособления выполняют необходимые действия, например, обеспечивая цифровое видео, позволяющее вести диагностику, или осуществлять терапию, хирургические действия. Магнитоуправляемый капсульный робот о котором идет речь по ссылке, предназначен для неинвазивной и неболезненной колоноскопии. Пока что в разработке.
#медицинаироботы #медицинскиероботы http://robotrends.ru/pub/1720/kolonoskopiya-s-pomoshyu-magnitoupravlyaemyh-kapsulnyh-robotov

Премьер-министр России дал поручение поддержать татарстанских производителей медицинских симуляторов и тренажеров после посещения "Центра медицинской науки" в Институте фундаментальной медицины и биологии КФУ.
В Центре создана "виртуальная больница", оснащенная компьютеризованными роботами-симуляторами, а также тренажерами, симуляторами и электронными фантомами.
Разработкой и производством медицинских тренажеров и симуляторов в Казани занимается компания "Эйдос-Медицина". Подробнее о роботах-тренажерах для обучения врачей http://robotrends.ru/robopedia/roboty-trenazhery-dlya-obucheniya-vrachyay

Американский робот Mako Robotic Arm предназначен для проведения с его помощью операций по эндопротезированию бедренного и коленного суставов. Его использование повышает вероятность установки чашки в пределах безопасной зоны. Благодаря этому пациент в период восстановления после операции испытывает меньше мучений, нежели чем при традиционных подходах. Робот был задействован уже при проведении 70 тысяч операций в 20 странах.
Стоит, увы, недешево - более $1 млн.
#роботассистивнаяхирургия #ортопедия #хирургия #эндопротезирование #Mako
http://robotrends.ru/pub/1722/robot-oblegchit-stradaniya-pacientov-kotorym-zamenili-kolennyy-sustav

В Тюмени планируют наладить выпуск российских медицинских экзоскелетов "ЭкзоАтлет". Начались работы по регистрации юрлица и поставке необходимого сборочного оборудования. Компания также намерена разработать "стандарт реабилитации". Хочется верить в то, что он не будет "заточен" под продукцию только компании "Экзоатлет", в мире выпускается немало медицинских экзоскелетов.
#экзоскелеты #медицинскиероботы #роботыимедицина
http://robotrends.ru/pub/1722/v-tyumeni-planiruyut-naladit-vypusk-medicinskih-ekzoskeletov

На 18 июня запланирована робот-ассистированная лобэктомия у больного туберкулезом легких (оператор – главный внештатный специалист торакальный хирург МЗ РФ, д.м.н., проф. П.К. Яблонский). НИИ фтизиопульмонологии (ФГБУ "СПб НИИФ), Лиговский пр., д. 2-4, конференц-зал. Операция, видеотрансляция в зал. Предполагаю, что с использованием системы da Vinci, которой располагает НИИФ. Проф. Петр Яблонский, д.м.н., с 2013 года по ноябрь 2016 выполнил 120 операций с использованием Da Vinci Si, половина из них - по поводу онкологии легких. Подробнее о системе da Vinci http://robotrends.ru/robopedia/da-vinci

В Juniper Research подготовили аналитический обзор мирового рынка экзоскелетов. Краткая выдержка по мотивам отчета на русском языке - у нас на RoboTrends.ru http://robotrends.ru/pub/1723/top-3-trenda-rynka-ekzoskeletov-i-ih-znachenie - в целом ясно, что тема сложная и взрывного развития, похоже, наблюдаться не будет из-за недостатка инвестиций, которых не хватает из-за высокой стоимости устройств и длительного цикла возврата инвестиций на фоне высоких рисков. #экзоскелет

5G позволит хирургам оперировать на расстоянии?
Идея неплохая, но кто ответит за аварию на сети, подобную той, что недавно была на сети МегаФон, если в результате будет прерван ход операции, проводимой в удаленном режиме? Да и в регулировании предстоит немало подкрутить, чтобы это стало возможным.
#медицинаироботы #тренды
http://bit.ly/2sXaFPC

Совместно с Институтом Висса в Гарвардском университете (Harvard University’s Wyss Institute), компания ReWalk разрабатывает новый продукт, который может изменить жизнь миллионов людей. Речь идет о мягком экзоскелетном костюме. http://bit.ly/2sdjcN0

Английская компания Cambridge Medical Robotics анонсировала выпуск робото-ассистивного хирургического комплекса Versius уже весной 2018 года. Поколение врачей, умеющих обращаться с этим устройством, появится до конца 2018. http://robotrends.ru/pub/1734/versius---novyy-robot-hirurg-poyavitsya-na-rynke-v-2018-godu

Новый алгоритм, разработанный компьютерными учеными Стэнфорда, может анализировать данные сердечного ритма, получаемые при помощи определенных носимых датчиков, чтобы найти опасные для жизни нерегулярные сердечные сокращения, называемые аритмиями. Алгоритм работает лучше, чем обученные кардиологи, и имеет дополнительное преимущество в том, чтобы анализировать данные состояния сердца даже в отдаленных местах, где нет доступа к кардиологу. Подробнее: https://golos.io/ru--tekhnologii/@konstantin/novyi-algoritm-ai-na-principe-neirosetei-diagnostiruet-serdechnye-aritmii-s-bolshei-tochnostyu-chem-vrach-kardiolog

Роботы на базе искусственного интеллекта начинают работу по поиску новых лекарства для лечения нервного расстройства ALS или болезни моторных нейронов. https://golos.io/ru--tekhnologii/@konstantin/iskusstvennyi-intellekt-delaet-proryv-v-razrabotke-novykh-lekarstv-chto-daet-nadezhdu-na-pobedu-nad-neizlechimymi-zabolevaniyami

В Китае робот автономно провел установку двух имплантов. Погрешность составила 0.2 мм, вмешательства врачей, наблюдавших за операцией не понадобилось. Разработка заняла 5 лет и как ожидается, поможет решить проблемы Китая с нехваткой квалифицированных дантистов. https://hi-news.ru/robots/kitajskij-robot-dantist-sam-provyol-pervuyu-operaciyu.html