به دست آوردن موقعیت و سرعت وشتاب

#dynamics_ax

در این پروژه، هدف محاسبه موقعیت، سرعت و شتاب مرکز جرم هر لینک و انتهای ربات به ازای ورودی های
متغیر با زمان برای 𝜃1 ، 𝑙5 و 𝑙7 است.
ابتدا باید با استفاده از مختصات دوار، معادلات حاکم بر سینماتیک ربات به شکل دستی استخراج شود.در نتایج حاصل  باید در هر معادله پارامترها  بر حسب زمان نشان داده شود.


توسط خریدار: کاربر115772

اطلاعات بیشتر:
https://pc0.ir/p/100234

@ParscodersCom

به دست آوردن ریشهای معادله دیفرانسیالی قانون دوم نیتن
🔸 فوری

#dynamics_ax

بجای آن که کاربر ورودی زاویه و جابجایی را بدهد،مقدار نیرو و گشتاور را به صورت تابعی از زمان وارد می کند. با نوشتن معادلات قانون دوم نیوتن، رابطه ی بین گشتاور با مشتق دوم زاویه بدست می آید. روابط بدست آمده یک دستگاه معادلات دیفرانسیل را تشکیل می دهند. برای حل دستگاه معادلات دیفرانسیل بدست آمده باید از دستور ODE45 در متلب استفاده کنید. 


توسط خریدار: کاربر115772

اطلاعات بیشتر:
https://pc0.ir/p/102743

@ParscodersCom