ANYmal X и Agility Robotics. Обсуждаем две важных новости с руководителем лаборатории R&D 361.Robotics

Швейцарская компания ANYbotics начала поставки роботов ANYmal X (на фото), это первый в мире четвероногий инспекционный робот с сертификацией для взрывоопасных атмосфер (по комплексу стандартов ATEX и IECEx Zone 1).

Робот предназначен для автономных инспекций на объектах нефтегазовой и химической промышленности, он снабжен тепловизионными, визуальными, акустическими и газовыми датчиками. 

Антон Якимов, руководитель R&D 361.Robotics:
я согласен, ANYmal X — небольшой, но важный промышленный прорыв. Прежде всего в сертификации и доведении очень сложной мобильной системы до эксплуатации во взрывоопасной зоне.

Такие устройства, как правило, проектируются с чистого листа. То есть нельзя просто взять “гражданскую” версию робота и сделать искробезопасной.

Это большая инженерная работа, результаты которой потом надо уметь верифицировать у регуляторов для получения допусков.

С инженерной точки зрения я выделю здесь несколько деталей:

— комбинированная архитектура, когда вычислитель и инспекционная аппаратура находятся в герметичных азотных камерах;
— все приводы и батарея заключены во взрывонепроницаемые оболочки: если будет возгорание, оно не должно выйти наружу;
— температура узлов контролируется, при превышении порога питание отключается;
— изоляция металлических частей, а проводящие опоры обеспечивают стекание статического заряда на землю;
— зарядка и передача данных проходят через энергетические барьеры — наружу не выводятся цепи, способные отдать опасную энергию.

Оговорюсь, что в открытых источниках нет номера IECEx-сертификата и полной Ex-маркировки, поэтому точный газовый и температурный подклассы неизвестны.

А еще четвероногая машина здесь проще двуногой: она может иметь статически устойчивую трёхточечную опору и безопаснее остановиться. Но Ex-задача резко усложняет всё остальное: требования к приводам, проводке и сохранении защиты после падений.

Вердикт: хороший прогресс в узконаправленном применении шагающих роботов.

Agility Robotics и расширение контракта по поставке Digit для складов

Мы писали вчера о том, что Agility (не Agile) поставит дополнительных двуногих роботов Digit 4 на два объекта логистической компании GXO. 

Антон Якимов продолжает:
здесь скепсиса больше, в основном, потому, что нет ни данных по количеству роботов, ни экономической базы сделки.

Мы не знаем, сошлась ли экономика применения роботов в данном случае, и сойдется ли когда-нибудь вообще.

Часть затрат, например, обслуживание роботов, могла на себя взять Agility в рамках контракта, даже если для нее это будет экономически невыгодно.

Просто, чтобы получить себе клиента и упрочить репутацию на рынке. То есть экономическая целесообразность всей сделки нуждается в изучении.

Насколько трудно масштабировать парк

Сложность растёт быстрее числа роботов не из-за "коллективного интеллекта", а из-за конфликтов ресурсов:

— узкие проходы, конвейеры, зарядки и точки укладки;
— взаимные блокировки и пробки;
— разброс времени захвата и ходьбы;
— согласованность физического мира с системой управления складом;
— люди, погрузчики и AMR, поведение которых не полностью предсказуемо.

Это решается графом маршрутов, временным резервированием зон, приоритетами. 

Вердикт: сильная сторона — не «универсальный гуманоид», а возможность соединять островки автоматизации в инфраструктуре, сделанной для человека: взять контейнер AMR (автономным мобильным роботом), пройти через обычный проход, поставить на конвейер. У Agility сейчас, пожалуй, наиболее зрелая коммерческая история среди гуманоидов, но для окончательной оценки не хватает данных.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Робототехника #Логистика #Гуманоидные_роботы #США

Признаки новых социальных ролей в обществе с роботами: стартап платит $20 в час за выгул робособак. Зачем?

Каждого человека можно рассматривать в качестве потенциального источника обучающих данных для роботов. Это может касаться как узких профессиональных навыков, так и повседневных действий с физическими объектами.

Рынок таких услуг, возможно, уже формируется. В каком-то смысле это уже произошло с LLM, мы научили нейросети работе с естественным языком, и многому другому. Правда, прозрачного рынка данных для обучения мы пока так и не увидели.

Точно также Physical AI нуждается в данных о взаимодействии с физическим миром, в то же время эти взаимодействия крайне многообразны.

В Сан-Франциско стартап Dimensional разместил в октябре в Facebook-группе вакансию оператора робота-пса: 4–6 часов прогулок по городу, опыт не нужен, оплата сразу после смены. Человек ведёт его, а камеры и датчики пишут маршрут.

Это ground truth (пример процесса сбора данных на фото) для обучения навигации, то есть данные, полученные непосредственными наблюдениями и измерениями в реальном мире.

Сам же стартап занимается операционной системой для ИИ-агентов, управляющих роботами. Для своих нужд стартап закупил порядка 100+ собак и 50 гуманоидов.

Однако есть и другой подход, когда источником данных для обучения выступает только человек:

— Figure запустила платформу Index, где люди снимают на камеру бытовые дела; компания говорит о $15 млн выплат и плане потратить до $1 млрд;
— в Индии рабочие фабрик носят GoPro примерно за $2,60 в час;
— в Китае жителям платят за съёмку домашних дел, есть даже "квартал сбора данных".

В какой-то момент физические навыки людей могут разделиться по своей ценности, сложности и уникальности, каждый человек как экономический субъект будет набором таких навыков.

Например, вы талантливый пианист и в какой-то момент захотите продать свое умение. Таким образом может возникнуть навык как объект авторского права, а не только результат его применения.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Квадруперы #Робототехника #PhysicalAI #США

Инженерный день: как недоработка в драйвере чуть не стоила нам робота

Мы продолжаем нашу серию постов-лонгридов про реальные будни робототехнической лаборатории. Что преодолевают инженеры, чтобы получать красивые деморолики для соцсетей и медиа.

На этой неделе мы готовили новое демо нашего “Василия” (Walker Tienkung TK2301) и в одном из прогонов наш соратник и просто близкий товарищ внезапно просто упал. Хорошо, что он был на подвесе.

Дальше начинается полуторачасовое расследование.

Антон Якимов, руководитель R&D лаборатории 361.Robotics:

Проблема оказалась в драйвере вендора. Мы не можем назвать это ошибкой, скорее недоработка, но она чуть не привела к фатальным последствиям.

1️⃣ По какой-то причине на набортном компьютере x86 сильно греется процессор. Вместо штатных 60-70 в пике температура уходит до 90 градусов. Включается тротлинг, программно снижается мощность и частота, чтобы процессор физически не разрушился. 

2️⃣ Нюанс в том, что из-за это начинают заедать процессы, которые требуют определенной скорости работы ЦПУ и какие именно будут вытеснены – зависит от настроек на уровне ядра Linux. 

3️⃣ В итоге картина инцидента выглядит так: после запуска тротлинга один из вендорских процессов обесточил всего робота исходя из своей логики. 

4️⃣ Что это за логика? Система раз в 20 мс должна получать информацию через EtherCAT <-> USB адаптер о моторах. если вендорский процесс хотя бы один раз её не получил, он считает, что моторы недоступными и отключает управление ими, не смотря на то, что при следующем опросе информация может появиться.

Здесь мы приходим к самому интересному, что в роботах должна быть политика для внештатных случаев, отвала процессов, сенсоров и т.д. (мы касались этого в новости про охранника от Unitree).

Например: не пришел один фрейм телеметрии, подождём следующий, поставим под подозрение. Или, например: система не получила, отключает, получила следующий фрейм – восстанавливает. Пока же настроено так, что если батарею не вынешь, ошибки не сбрасываются.

Но пока это только предварительные выводы. Будем держать вас в курсе.
С Василием все хорошо.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Гуманоидные_роботы #Робототехника #Инженерный_день #Лонгрид

Самое важное в робототехнике за прошлую неделю

В двух словах: сдвиг от демо к реальным внедрениям и активные инвестиции в Physical AI и обучение роботов.

Гуманоидные роботы

- Meta (признана экстремистской и запрещена в РФ) разработала прототип гуманоида Max вместе с китайской Fourier. Робот (1,5 м, 48 кг) на чипе NVIDIA Jetson Thor cоздан для исследований домашних задач, продажи не планируются.

- Agility Robotics расширила партнёрство с GXO Logistics (подробнее тут).

- Unitree опубликовала первый отчёт после IPO: выручка выросла на 70%. Акции после размещения 19 августа сильно колебались, но на утро 2 ноября показывали рост в 438% к первому дню (151 против 661 юаня).

- Boston Dynamics запросила у корейских поставщиков (во главе с Hyundai Mobis) подготовку к 10 000 роботов Atlas, но это пока не заказ.

Промышленные роботы и роботизированные руки

- ROKAE достигла отметки 10 000 поставленных силовых (force-controlled) гуманоидных рук. По данным компании более 80 промышленных партнёров используют руки ROKAE.

- Заказы на промышленных роботов в Северной Америке выросли на 24,8% в III квартале 2026 в штуках.

Абсолютные цифры такие: 10 989 роботов на сумму $723,5 млн. Год к году: рост на 9,6% в штуках и 13,3% в стоимости. Учитывая не самую простую мировую макроэкономику – неплохо.

В России

В Казани 31 октября завершился финал международной "Битвы роботов" на Kazan Digital Week.

Победителями стали российские команды: в категории до 1,5 кг — московский "Сыночек" (SonBots), в категории до 110 кг — петербургский "Папочка" (Daddy Bots).

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Дайджест #Робототехника

Стартап со ставкой на робота как члена семьи

Стартап Animotion Robotics делает гуманоидного робота Éloi (у них забавный сайт), который будет выступать в роли члена семьи.

Это не робот-помощник, он не заменяет живое общение, робот просто будет слушать, наблюдать за вашей жизнью и формировать свою “долгосрочную” индивидуальность.
 
Основатель – Шейн (Шэнцзе) Чжу, бывший робототехник Walt Disney Imagineering, он работал над аниматрониками и фигурами На'ви из серии фильмов “Аватар”. 

Прототипа робота пока нет, но компания выложила сегодня на Reddit демонстрацию мимики робота. Сейчас Éloi тестируют на английском, корейском и японском.

Разработчики обещают довести число степеней свободы в области губ и челюсти до 17. Предполагаемой даты готовности робота пока нет.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Стартап #Робототехника #Гуманоидные_роботы #Embodied_AI

Главные события этой недели в робототехнике

1 Выставка International Robot Safety Conference

Где и когда: Детройт, США, 3–5 ноября

Формат: организатор – Association for Advancing Automation (A3), достаточно влиятельная организация, основанная в 1974 году в Мичигане, ее аналитику по росту поставок мы давали сегодня в первом посте.

Участники: Amazon Robotics, ABB, NVIDIA, Boston Dynamics, Universal Robots и др.

На чем фокус: безопасность роботов, обновлённые стандарты, коллаборативные роботы (коботы) и мобильные роботы.

2 Выставка ICT&Logistiek

Где и когда: Утрехт, Нидерланды, 3-5 ноября.

Формат: крупная отраслевая выставка по логистике, складской автоматизации и промышленным роботам.

3 Конференция Joint i-SAIRAS & iSpaRo Conference 2026

Где и когда: Кёльн, Германия, 3-5 ноября.

Формат: первая объединённая конференция по космической робототехнике, ИИ и автоматизации в космосе (мы надеемся хотя бы на интересный визуал оттуда).

4 Выставка ROBOTWORLD 2026

Где и когда: Сеул, Южная Корея, 4-7 ноября.

Формат: крупнейшая робототехническая выставка Кореи + International Robot Business Conference (IRBC).

Участники: Hyundai, NVIDIA, Rainbow Robotics, ROBOTIS.

На чем фокус: промышленные роботы, humanoids, Physical AI, мобильность.

5 Конференция Humanoid Europe 2026

Где и когда: Мюнхен, Германия, 5-6 ноября.

Формат: европейско-китайский саммит по гуманоидным роботам и Physical AI. Живые демонстрации humanoid-роботов и обсуждение коммерциализации.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Мероприятия #Промышленные_роботы #Гуманоидные_роботы #Робототехника

Китай закручивает гайки для международных компаний. Сорвалась сделка на $5,4 млрд

Сегодня стало известно, что регулятор КНР заблокировал сделку SoftBank по покупке робототехнического подразделения ABB за $5,4 млрд.

ABB Robotics – один из мировых лидеров промышленных роботов, особенно промышленных манипуляторов (на фото). В Китае у компании около 12 700 сотрудников и, в целом, сильные позиции.

Не первая ласточка: это второй пример за год, ранее надзорный орган заставил Meta свернуть покупку AI-стартапа Manus.

Почему? Financial Times считает, что регулятор боится слива робототехнических данных из КНР за рубеж и обучения AI-моделей. А у SoftBank, напомним, есть доля в OpenAI.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Промышленные_роботы #КНР #Сделки

Что не так с новостями о 8-часовой заводской смене гуманоида Xiaomi

Как обещали, возвращаемся к вам с коротким разбором видео с Xiaomi CyberOne 02. Помогал нам руководитель R&D 361.Robotics Антон Якимов.

Напоминаем, что показали
Два гуманоида на станции сортировки боковых панелей центральной консоли на заводе Xiaomi Auto доставали панели из контейнеров, ориентировали и ставили в стеллажи.  

Переходим к разбору с инженером
Мы не случайно в заголовке поставили слово “новость”, потому что часть спорных моментов здесь на совести журналистов.

В посте-первоисточнике от Xiaomi не говорится о 8 непрерывных часах. На видео указано “общее время” (cumulative working time).

Технологически результат значимый. Сортировка крупных гибких панелей со случайной укладкой требует зрения, двуручного захвата, коррекции позы детали, согласованной ходьбы и интеграции с AMR и системой линии.

Это содержательнее обычных демо с коробками и сортировкой. Но испытание, скорее всего, подтверждает прежде всего работоспособность всей ячейки, а не одного гуманоида.

Правильные показатели здесь — общая эффективность оборудования (OEE), пропускная способность, количество операций между вмешательствами, время автоматического восстановления и стоимость одной обработанной детали.

Наш вердикт
Универсальность показанной ячейки – это скорее маркетинговый тезис. Нужны данные по времени перенастройки на новое изделие, сколько нужно обучающих примеров и меняются ли захваты.

В целом, нам понравилось. Это реальный шаг от коротких демо к длительной интегрированной эксплуатации. Это ещё не доказательство экономически эффективного промышленного применения.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Разбор #Робототехника #Гуманоидные_роботы #Китай

Двухрукий эндоскопический робот из Гонконга может вдвое сократить время удаления опухолей ЖКТ

Китайский университет Гонконга (CUHK) испытывает на пациентах EndoR — роботизированную систему для эндоскопической субмукозной диссекции (ESD). Так удаляют ранние раковые опухоли и крупные полипы в ЖКТ без разрезов.

По словам руководителя разработки проф. Филипа Чиу, на поражении 3–4 см обычная операция занимает до двух часов, а с новой системой в среднем 49 минут. 

Устройство
Два манипулятора с ножевыми наконечниками 1,5–2 мм размещены в длинной тонкой трубке вместе с эндоскопической камерой. Одна рука держит ткань под натяжением, вторая выполняет диссекцию. Хирург управляет ими двумя рукоятками с консоли.

Что дальше?
Команда рассматривает клинические испытания в Пекине, Шанхае, Шэньчжэне и Гуанчжоу. В ИИ Чиу видит направление развития после полной отработки системы.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Медицина #Робототехника #Китай

В Сан-Франциско роботы уже конкурируют с людьми за уборку туалетов

Убраться дома в Сан-Франциско стоит от $30 в час, если звать частника. Но в случае с Tau за ту же цену к вам придет гуманоид. Движения достаточно точные, без рывков и аномалий, т.к. им управляет телеоператор.

Компания говорит, что постепенно переведет роботов на полную автономность, а пока обучает на собираемых данных. Кстати себестоимость одного Tau на уровне $50 000. Даже если ничего не платить оператору, один робот окупится за 185 рабочих дней по 9 часов.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#США #Робототехника #Гуманоидные_роботы