Кофейку не желаете?
🧔🏼♀️ Многие знают Стивена Возняка как сооснователя Apple Inc. и создателя первых персональных компьютеров этой компании. Но Воз, как его прозвали в IT-сообществе, не только выдающийся инженер, хакер и филантроп, — он один из оригинальных мыслителей и визионеров Кремниевой долины. В том числе и в области искусственного интеллекта.
❗️В одном из своих интервью Возняк предложил оригинальный «Кофейный тест» для проверки сильного или общего искусственного интеллекта (Artificial General Intelligence, AGI). По его мнению, классический тест Тьюринга и его разнообразные современные вариации совершенно не подходят для этой цели.
🤖 ИИ не должен пытаться успешно имитировать человека, а, наоборот, полноценно взаимодействовать с ним и реальным физическим окружением, а также успешно ориентироваться в новой обстановке без предварительного обучения.
Как этого достичь? Научить робота варить кофе!
☕️ Но не просто так. Робот под управлением системы ИИ должен уметь в любой случайно взятой кухне, где он раньше не был и план которой не загружен в его систему, найти кофе, кофеварку или кофемашину — и приготовить напиток. До сих пор эта задача лежит далеко за пределами возможностей алгоритмов и робототехники.
🥛И это ещё самая простая вариация. Что уж говорить, если надо найти зёрна, кофемолку, смолоть кофе и сделать не одну, а несколько чашек — с сахаром и без, с молоком или лимоном.
🧉Так что восстания машин можно не опасаться. Ну, пока ваш робот-пылесос не разбудит вас рано утром чашечкой макиато на двойном ристретто.
#Робототехника #Занимательный_факт #Бенчмарки_и_тесты
🧔🏼♀️ Многие знают Стивена Возняка как сооснователя Apple Inc. и создателя первых персональных компьютеров этой компании. Но Воз, как его прозвали в IT-сообществе, не только выдающийся инженер, хакер и филантроп, — он один из оригинальных мыслителей и визионеров Кремниевой долины. В том числе и в области искусственного интеллекта.
❗️В одном из своих интервью Возняк предложил оригинальный «Кофейный тест» для проверки сильного или общего искусственного интеллекта (Artificial General Intelligence, AGI). По его мнению, классический тест Тьюринга и его разнообразные современные вариации совершенно не подходят для этой цели.
🤖 ИИ не должен пытаться успешно имитировать человека, а, наоборот, полноценно взаимодействовать с ним и реальным физическим окружением, а также успешно ориентироваться в новой обстановке без предварительного обучения.
Как этого достичь? Научить робота варить кофе!
☕️ Но не просто так. Робот под управлением системы ИИ должен уметь в любой случайно взятой кухне, где он раньше не был и план которой не загружен в его систему, найти кофе, кофеварку или кофемашину — и приготовить напиток. До сих пор эта задача лежит далеко за пределами возможностей алгоритмов и робототехники.
🥛И это ещё самая простая вариация. Что уж говорить, если надо найти зёрна, кофемолку, смолоть кофе и сделать не одну, а несколько чашек — с сахаром и без, с молоком или лимоном.
🧉Так что восстания машин можно не опасаться. Ну, пока ваш робот-пылесос не разбудит вас рано утром чашечкой макиато на двойном ристретто.
#Робототехника #Занимательный_факт #Бенчмарки_и_тесты
YouTube
Wozniak: Could a Computer Make a Cup of Coffee?
Apple co-founder, Steve Wozniak, speaks about the implications of computers and connected networks becoming powerful enough to rival human intelligence.
👍4😁2❤1🔥1
☕️ Кстати, о кофе. Люблю перед работой взять большой капучино в кофейне возле офиса. Дело это опасное. 👩 Стоит подойти ко входу, как оттуда обязательно вылетает девушка, волосы назад, в одной руке тыквенный латте, в другой смартфон, подмышкой ноутбук, на плече сумка, а двери уверенно распахивает локтями перед моим носом.
🤖 Забавно, но это уникальный навык, до недавнего времени недоступный гуманоидным роботам. Пока за дело, как обычно, не взялись китайцы.
Координация движения роботов осуществляется за счёт системы управления всем телом (Whole-Body Control, WBC). Она обеспечивает поддержание равновесия, синхронные движения конечностей и корпуса, выполнение полезных действий.
🦾 Здесь до сих пор много технических проблем, и больше всего с руками. Почти все современные WBС заточены на управление кистью, но не позволяют роботам одновременно использовать предплечья, локтевые сгибы и плечи.
Пока на арену не вышла система MorphoGuard, разработанная инженерами из Университета Тунцзи (Шанхай). Вот как она работает:
Теперь любой робот сможет:
✅
✅
✅
В дальнейшем китайцы собираются адаптировать свою разработку под серийных сервисных и промышленных роботов. А ещё хотят научить гуманоидных роботов вместе переносить негабаритные грузы — типа пианино или дивана🛋
🚇 Ну и, конечно, роботы теперь смогут «поработать локтями» утром в метро. Выхино приготовиться!
Больше подробностей: в нашей новости на Дзене.
Если вы в своем роде и сам инженер: препринт на ArXiv
#Новость_дня #Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Управление_всем_телом #Нейросети #Манипуляторы #Сервисные_роботы
Координация движения роботов осуществляется за счёт системы управления всем телом (Whole-Body Control, WBC). Она обеспечивает поддержание равновесия, синхронные движения конечностей и корпуса, выполнение полезных действий.
Пока на арену не вышла система MorphoGuard, разработанная инженерами из Университета Тунцзи (Шанхай). Вот как она работает:
1️⃣ Всё физической тело робота делится на множество материальных точек (material points, MPs) — кусочков «электронной кожи» с датчиком. Вся совокупность этих точек по сути создает облако, описывающее форму робота в реальном времени.
2️⃣ Данные от всех MPs поступают в нейросеть с энкодером и декодером. Энкодер сжимает облако точек в компактный «код» (как вы пересказываете фильм «Аватар» одной фразой: «синие люди летают на драконах»). А декодер этот «код» расшифровывает в конкретные углы поворота для каждого сустава робота — чтобы из текущей позы он мог перейти в нужную.
3️⃣ Совокупный датасет для тренировки нейронки составил 1,3 млн пар «форма — команда для суставов». Да, китайцы, никогда не ленятся.
Теперь любой робот сможет:
✅
Одновременно перемещать два объекта, не роняя их и не сталкиваясь со стенами.✅
Толкнуть дверь плечом или нажать кнопку лифта локтевым сгибом, удерживая стаканчик с кофе.✅
А самое главное — переносить тяжёлые коробки, удерживая их не только кистями, но и предплечьями. Как грузчик на складе, только без перекуров.В дальнейшем китайцы собираются адаптировать свою разработку под серийных сервисных и промышленных роботов. А ещё хотят научить гуманоидных роботов вместе переносить негабаритные грузы — типа пианино или дивана
Больше подробностей: в нашей новости на Дзене.
Если вы в своем роде и сам инженер: препринт на ArXiv
#Новость_дня #Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Управление_всем_телом #Нейросети #Манипуляторы #Сервисные_роботы
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍3🔥3👏2