361.Robotics
780 subscribers
108 photos
99 videos
4 files
152 links
Роботы, Physical AI и реальность без хайпа.
Разбираем гуманоидов и промышленных роботов. То, что действительно работает (и что пока нет). Экспертные мнения, свежие анонсы, технические детали и скепсис там, где он уместен.

Контакт: @bravenewme
Download Telegram
Channel created
Channel photo updated
Кофейку не желаете?

🧔🏼‍♀️ Многие знают Стивена Возняка как сооснователя Apple Inc. и создателя первых персональных компьютеров этой компании. Но Воз, как его прозвали в IT-сообществе, не только выдающийся инженер, хакер и филантроп, — он один из оригинальных мыслителей и визионеров Кремниевой долины. В том числе и в области искусственного интеллекта.

❗️В одном из своих интервью Возняк предложил оригинальный «Кофейный тест» для проверки сильного или общего искусственного интеллекта (Artificial General Intelligence, AGI). По его мнению, классический тест Тьюринга и его разнообразные современные вариации совершенно не подходят для этой цели.

🤖 ИИ не должен пытаться успешно имитировать человека, а, наоборот, полноценно взаимодействовать с ним и реальным физическим окружением, а также успешно ориентироваться в новой обстановке без предварительного обучения.

Как этого достичь? Научить робота варить кофе!

☕️ Но не просто так. Робот под управлением системы ИИ должен уметь в любой случайно взятой кухне, где он раньше не был и план которой не загружен в его систему, найти кофе, кофеварку или кофемашину — и приготовить напиток. До сих пор эта задача лежит далеко за пределами возможностей алгоритмов и робототехники.

🥛И это ещё самая простая вариация. Что уж говорить, если надо найти зёрна, кофемолку, смолоть кофе и сделать не одну, а несколько чашек — с сахаром и без, с молоком или лимоном.

🧉Так что восстания машин можно не опасаться. Ну, пока ваш робот-пылесос не разбудит вас рано утром чашечкой макиато на двойном ристретто.

#Робототехника #Занимательный_факт #Бенчмарки_и_тесты
👍4😁2❤1🔥1
☕️ Кстати, о кофе. Люблю перед работой взять большой капучино в кофейне возле офиса. Дело это опасное. 👩 Стоит подойти ко входу, как оттуда обязательно вылетает девушка, волосы назад, в одной руке тыквенный латте, в другой смартфон, подмышкой ноутбук, на плече сумка, а двери уверенно распахивает локтями перед моим носом.

🤖 Забавно, но это уникальный навык, до недавнего времени недоступный гуманоидным роботам. Пока за дело, как обычно, не взялись китайцы.

Координация движения роботов осуществляется за счёт системы управления всем телом (Whole-Body Control, WBC). Она обеспечивает поддержание равновесия, синхронные движения конечностей и корпуса, выполнение полезных действий.

🦾 Здесь до сих пор много технических проблем, и больше всего с руками. Почти все современные WBС заточены на управление кистью, но не позволяют роботам одновременно использовать предплечья, локтевые сгибы и плечи.

Пока на арену не вышла система MorphoGuard, разработанная инженерами из Университета Тунцзи (Шанхай). Вот как она работает:

1️⃣Всё физической тело робота делится на множество материальных точек (material points, MPs) — кусочков «электронной кожи» с датчиком. Вся совокупность этих точек по сути создает облако, описывающее форму робота в реальном времени.


2️⃣Данные от всех MPs поступают в нейросеть с энкодером и декодером. Энкодер сжимает облако точек в компактный «код» (как вы пересказываете фильм «Аватар» одной фразой: «синие люди летают на драконах»). А декодер этот «код» расшифровывает в конкретные углы поворота для каждого сустава робота — чтобы из текущей позы он мог перейти в нужную.


3️⃣Совокупный датасет для тренировки нейронки составил 1,3 млн пар «форма — команда для суставов». Да, китайцы, никогда не ленятся.


Теперь любой робот сможет:

✅ Одновременно перемещать два объекта, не роняя их и не сталкиваясь со стенами.

✅ Толкнуть дверь плечом или нажать кнопку лифта локтевым сгибом, удерживая стаканчик с кофе.

✅ А самое главное — переносить тяжёлые коробки, удерживая их не только кистями, но и предплечьями. Как грузчик на складе, только без перекуров.

В дальнейшем китайцы собираются адаптировать свою разработку под серийных сервисных и промышленных роботов. А ещё хотят научить гуманоидных роботов вместе переносить негабаритные грузы — типа пианино или дивана 🛋

🚇 Ну и, конечно, роботы теперь смогут «поработать локтями» утром в метро. Выхино приготовиться!

Больше подробностей: в нашей новости на Дзене.

Если вы в своем роде и сам инженер: препринт на ArXiv

#Новость_дня #Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Управление_всем_телом #Нейросети #Манипуляторы #Сервисные_роботы
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍3🔥3👏2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🏃 Пока вы откладывали пробежку, роботы опередили людей в полумарафоне (и не только)

В воскресенье в Пекине гуманоидный робот «Молния» (Lightning) от известного китайского производителя смартфонов Honor преодолел в автономном режиме 21,1 км за 50 минут 26 секунд.

Дистанционно управляемая версия того же робота показала ещё лучшее время — 48 минут 19 секунд, но по правилам соревнования приз присуждается только за автономную навигацию.

Среди людей рекорд принадлежит уроженцу Уганды Джейкобу Киплимо. Всего месяц назад он пробежал полумарафон почти за 57 минут. Теперь кожаным мешкам придётся подвинуться не только в шахматах и го, но и на беговой дорожке.

🤖 А вот ещё великолепная семерка рекордов гуманоидов, от которых у людей опускаются руки:

⚫️Самый быстрый спринт: 10 м/с (36 км/ч). Гуманоид от Unitree H1 разогнался быстрее, чем вы бежите за маршруткой. Скорость почти как у Усэйна Болт, только из металла и пластика.


⚫️Самая долгая прогулка: 106,286 км без остановок. За это достижение китайский гуманоид AgiBot A2 занесен в Книгу рекордов Гиннесса. Кажется, идеальный кандидат для выгула вашей гиперактивной собаки.


⚫️Самый дальний бросок баскетбольного мяча: 24,55 метра. Инженеры Toyota научили своего андроида CUE6 закидывать трёхочковые с такой силой и точностью, о которой Стефен Карри может только мечтать — практически с центра площадки. Хотя, справедливости ради, CUE6 не умеет спорить с судьей и плеваться жвачкой — в этом люди пока сильнее.


⚫️Самый высокий прыжок: 95,641 см совершил робот Xingdong L7. Это высота хорошего барного стула, или средний вертикальный прыжок профессионального волейболиста. При этом робот не сделал ни одного приседания и не пил протеин. Только электричество и чистый алгоритмический расчёт.


⚫️Самый выносливый: 134 ступени на открытом воздухе преодолел впервые в мире китайский Tiangong. Его не испугает отключенный лифт в многоэтажке.


⚫️Самый быстрый и ловкий: 1 секунда необходима роботу Lumos LUS 2 из Шэньчжэня, чтобы подняться на ноги после падения. Как сказал бы Джейсон Стэтхем: «Не важно, что ты упал, важно как быстро смог подняться».


⚫️Самый сильный: 450 Н·м достигает пиковый крутящий момент в суставах ещё одного гуманоида из китайского Шэньчжэня (а живут ли там вообще люди?). EngineAI T800 (вам не показалось, как терминатор!) готов крушить. Для сравнения: крутящий момент легковых автомобилей варьирует от 100 до 400 Н·м.


Осталось дождаться, когда андроиды начнут соревноваться в синхронном плавании или кёрлинге.

#Рекорды #Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Будущее_наступило #Новость_дня #Подборки #Робоспорт
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍5❤2🤔2😱1