Если вы завели машину во дворе многоквартирного дома, не движетесь более пяти минут и при этом у вас не идет посадка пассажиров или разгрузка, это квалифицируется как стоянка с работающим двигателем.

ПДД это запрещают - так же, как и сквозное движение во дворах, как и учебную езду, как и стоянку грузовиков и автобусов.