Считает траектории методом минимальной кривизны, интерполирует замеры, строит вертикальные сечения. Модуль connector собирает траекторию между двумя точками автоматически: задачу «дуга-прямая-дуга» решает за доли миллисекунды и выдаёт сразу все возможные варианты.

Внутри модели погрешности ствола по стандарту ISCWSA, включая гироскопические инструменты. Расстояние между соседними стволами считается тремя способами: стандартным правилом отрасли, точным геометрическим методом и объёмным, где стволы строятся как трёхмерные тела и проверяются на пересечение.

Трёхмерная визуализация, импорт и экспорт файлов Landmark, автоматический расчёт магнитного поля. Примеры в репозитории работают на открытых данных месторождения Volve от Equinor. Есть и облачный сервис с бесплатным тарифом.

В лицензии прямо написано: для реальных скважин как есть использовать не стоит, библиотека задумана как инструмент для разработки и исследований. Хотя валидация серьёзная — расчёты сверены с опубликованными эталонными данными с расхождением около процента.

➡️ На видео десятки T2 отрабатывают синхронное построение перед Всемирными играми гуманоидных роботов в Пекине. Церемония открытия прошла 22 августа, участие заявляли более тысячи роботов. Пять лет назад такой гуманоид ходил по ровному полу с подстраховкой, а падение записывали в неудачный тест. Сейчас десятки машин держат строй одновременно.