Итоги недели! Внезапно они даже есть хоть я и свалил :)

На почту пришло много всего интересного, чего я смогу забрать только на следующей неделе.

А пока гуляем по Осаке и Киото. Намба не дотягивает до вайба Акихабары в Токио, но тоже хороша. Особенно в хэллоуин.

Пошарахались по магазинам, чего тут только нет, даже нашли где резиновые дамы продаются. Где продаются настоящие дамы тоже нашли, но там фотографировать нельзя 😛

Очень много фигурок. Красивых и очень красивых. Про цену на некоторые я вовсе молчу.. Я не удержался и взял себе Мао Мао. Но самый большой объём в чемодане съедает не она…

А еще тут красивые канализационные люки.

#япония #осака

Этот робот так долго мозолил мне глаза, что я таки его купил...
Итак, встречайте - робот установщик компонентов!

Характеристики:
1) 2 сопла;
2.1) 20 автоматических фидеров на борту с одной стороны с их позиционированием, что бы оба сопла могли взять деталь с любого из фидеров. Можно до 24 уместить на сторону;
2.2) Установка фидеров возможна с обеих сторон. Суммарно можно разместить 48 автоматических фидеров (список электроники и модели для печати с целью самостоятельной сборки фидера предоставлю + OpenPNP поддерживает любые фидеры, вопрос лишь в настройке ПО со стороны управляющего девайса, т.е. ПК). На рабочей области расстановщика в столе имеется винтовая резьба, что в том числе может позволить установить ленточные/палетные или иные питатели;
3) 2 управляющие платы фидерами, каждый на 24 канала управления (что бы с двух сторон можно было фидеры наставить до 48 суммарно);
4) Поднимает 0402 в теории, 0603 на практике. Спокойно тягает, за счет juki-508 + мощный воздушный насос, не только крупные stm/esp, но и тот же телефон-айфон 14;
5) Установлены шаговики на хороший момент + все драйвера TMC2208. Передача ременная, однако порталы + "голова" двигаются на хороших линейных направляющих;
6) Установлены и откалиброваны верхнее и нижнее зрение. Обе камеры с подсветками;
7.1) Скорость расстановки около 950-1000ед/час при использовании камер для позиционирования (на видео работа с камерой при 80% от максимальной скорости работы);
7.2) Скорость расстановки около 2200-2300ед/час без использования камер;
8.1) Рабочая область для задействования сразу двух сопел 310*255мм.
8.2) Рабочая область вся (когда только одно сопло со своей стороны дотягивается до «пункта назначения») составляет 400*255мм.
9) Расстояние между соплами - 45мм.
10) Внешние габариты: 680*650*450мм.

Изначально планировал SRX-611 под это дело наладить, но там столько всего дополнительного надо, что купить готовую сборку выходит не сильно дороже.

Я как раз недавно отказался от проекта гип овер 10к на стероидах, потому что там смд компонентов расставлять надо десятки тысяч.. Но не забывайте, что платы лампового компьютера будут тоже с СМД. а их под 140 штук.

Итоги недели!

Я вернулся :) Очень короткая поездка. Две длинных пересадки в Китае, три ночи в Осаке и еще ночь в Arima Onsen - одного из старейших курортов на горячих источниках. Горячие радоновые ванны и всё такое. Пока добирался до Аримы - форсировал хребет горы Рокко и музей музыкальных автоматов. со Spelklok не сравнится, но тоже неплохо. Зато с горы весь регион Кансай как на ладони. Ну и напоследок - после сотен перелетов я впервые увидел начало заката - когда город уже светится, а солнце еще не зашло. Красивое, но до "увидеть метеорит в иллюминатор" далеко. По Японии из отснятого за две поездки материала попробую запилить несколько коротких роликов.

По возвращении я занялся оживлением метеоиндикатора. Так то он должен работать, но напомню что я выкинул родную интерфейсную плату. Она лишь согласует уровни сигнала и определенным образом получает 4 управляйки - строб, код 0, контроль, подготовка.
С помощью принципиальных схем, логического анализатора и какой-то матери удалось подобрать правильную последовательность подачи этих сигналов. Осталось корректно подсветить все возможные его поля. Сводки погоды я получаю через авиационный протокол METAR.
Правда пока записывал видео как работает схема, схема работать перестала - спустя 3мс после загрузки данных прилетает некритичный сбой. Может перегрелась, может еще что не нравится. Буду разбираться.
В ближайшие пару недель доделаю отображение информации и запилю про него видео и статью на хабре. Ожидайте.

И последнее - получил новый магнетрон для напылялки, от Чистова забрал переточенный фланец и установил в колонну вместо криостолика. Теперь ему надо водяное охлаждение и питание.

Так что неделя выдалась весьма насыщенной.