کد متلب جدول راث هرویتز

نمونه پروژه کنترل تطبیقی

نمونه سوال کنترل چند متغیره

نمونه سوال mimo

#پروژه اماده
پروژه های موجود در این کانال کامل و همراه با شبیه سازی در متلب میباشد

✨ چکمه های رباتیک پوشیدنی برای افزایش سرعت تا ۶۰ کیلومتر بر ساعت
@arshadehbargh

✨کتاب کنترل PID آستروم

PID controllers, theory, design and tuning

@arshadehbargh

✨اسلاید های کامل کنترل مقاوم



@arshadehbargh

👈 چرا وسایل الکتریکی باید ارت شوند؟


@arshadehbargh

⁣مسیر سبز در آزاد راههای انگلیس مخصوص خودروهای الکتریکی که با حرکت روی این مسیر سبز به صورت بیسیم شارژ می شوند و حرکت می کنند.

@arshadehbargh

وبلاگ تخصصی کنترل
۳-کنترل چند متغیره
طراحی pid برای سیستم چند متغیره ،کد رسم دوایر گرشگورین در متلب ، کد های کاهش مرتبه سیستم های چند متغیره،کد های طراحی کنترولر ترتیبی برای سیستم های چند متغیره ،کد رسمم نایکویسست،و......
@arshadehbargh

http://arshadcontrol.blogfa.com

وبلاگ تخصصی کنترل
۴-کنترل تطبیقی:
1- شناسایی سیستم به روش( LS (off line+کد متلب

2-شناسایی سیستم به روش RLS  همراه با در نظر گرفتن  فاکتور فراموشی+ کد متلب
3- کد متلب جایابی قطب
4-شبیه سازی رگولاتور های خود تنظیم غیر مستقیم
5- شبیه سازی رگولاتور های خود  تنظیم  مستقیم 
6-طراحی کنترلر adaptive MPC
8- طراحی و شبیه سازی MRAC
9- مدل P , SP + کد متلب
@arshadehbargh

http://arshadcontrol.blogfa.com

وبلاگ تخصصی کنترل
۴-کنترل تطبیقی:
1- شناسایی سیستم به روش( LS (off line+کد متلب

2-شناسایی سیستم به روش RLS  همراه با در نظر گرفتن  فاکتور فراموشی+ کد متلب
3- کد متلب جایابی قطب
4-شبیه سازی رگولاتور های خود تنظیم غیر مستقیم
5- شبیه سازی رگولاتور های خود  تنظیم  مستقیم 
6-طراحی کنترلر adaptive MPC
8- طراحی و شبیه سازی MRAC
9- مدل P , SP + کد متلب
@arshadehbargh

http://arshadcontrol.blogfa.com

وبلاگ تخصصی کنترل
۵-کنترل غیر خطی:
1- طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی به روش تابع لیاپانوف
2-بهینه سازی سیستم های غیر خطی 
3-اسلایدینگ مود 
4-رویتگر غیر خطی 
5-بک استپینگ 
6-خطی سازی فیدبک برای سیستم های چند متغیره غیر  خطی 

@arshadehbargh


http://arshadcontrol.blogfa.com

وبلاگ تخصصی کنترل
۶-شناسایی سیستم ها:
1-انالیز پرونی همراه با فایل متلب
2-روش شناسایی با نویز سفید و فایل متلب
3- روش شناسایی با PRBS و فایل متلب
4- روش شناسایی IGLS و فایل متلب
5- روش شناسایی armax همراه با فایل متلب
6-شناسایی به روش حداقل مربعات خطا

@arshadehbargh

http://arshadcontrol.blogfa.com