Data Science by ODS.ai 🦜
38.1K subscribers
1.31K photos
152 videos
7 files
2.32K links
First Telegram Data Science channel. Covering all technical and popular staff about anything related to Data Science: AI, Big Data, Machine Learning, Statistics, general Math and the applications of former. To reach editors contact: @malev
Download Telegram
Microslop зашел слишком далеко: компания использует Copilot в инструкциях и не проверяет его работу

Мы уже привыкли к тому, что в интернете большое количество текста и картинок созданы ИИ. Microsoft тут не исключение, более того – компания честно помечает все материалы, сгенерированные при помощи Copilot.

Проблема лишь в том, что метки мало – надо еще и следить, чтобы нейрослоп совпадал с реальностью. Например, в официальном блоге Microsoft есть инструкция о том, как пользоваться виджетами в Windows 11. И сгенерированная Copilot картинка показывает совсем не тот внешний вид панели, который существует на самом деле (второе изображение).

С учетом того, что 95% изображений в Windows Learning Center – это нейрослоп, пора переименовывать его в Copislop Center.

Мой Компьютер
👍5😁1
Forwarded from База знаний AI
«Сбер» создал открытую платформу для оценки долгосрочных прогнозов ИИ-моделей

В нее входят бенчмарк HoTPP (Horizon Temporal Point Process) и новая метрика T-mAP (Temporal Mean Average Precision).

HoTPP представляет собой «измерительную линейку» для долгосрочных прогнозов. Он работает с данными из разных сфер, в том числе финансов, E-commerce, медицины. Метрика T-mAP оценивает точность предсказания по двум параметрам — типу будущего события и времени его наступления, что дает полную картину качества работы модели.

Разработчики считают, что созданная платформа поможет банкам и FinTech-компаниям лучше прогнозировать транзакционную активность. Предприятия из сфер ритейла и логистики смогут точнее планировать товарные запасы, а медицинские клиники получат возможность анализировать последовательности визитов к специалистам для ранней диагностики.

🔗Источник: https://www.sberbank.ru/ru/sberpress/all/article?newsID=457ed3bf-db06-41a7-b39c-968bffa63ed3&blockID=1303&regionID=77&lang=ru&type=NEWS

---
Подпишитесь на Email-рассылки ICT.Moscow по общей ИТ-повестке, искусственному интеллекту и аналитике, чтобы всегда оставаться на связи.
🌚3😁1
Forwarded from База знаний AI
В НИТУ МИСИС разработали ML-алгоритм для более точной классификации данных в квантовых компьютерах

Вместо стандартных для квантовых вычислений кубитов он использует кудиты — квантовые элементы с несколькими уровнями состояний. Они осуществляют квантовые операции за меньшее количество последовательностей, что упрощает вычисления и дает специалистам больше свободы в представлении и кодировании информации.

По словам исследователей, «сначала на квантовое состояние кудита по очереди действуют квантовые вентили, в которых закодированы классические данные. После чего выполняются измерения всех регистров и на выходе получают обычную битовую строку».

Полученный алгоритм ученые НИТУ МИСИС и Института нанотехнологий микроэлектроники РАН применяют в работе по сегментации интерфейсов функциональных тонких пленок для перспективной микроэлектроники.

🔗Источник: https://misis.ru/news/10257/

---
Подпишитесь на Email-рассылки ICT.Moscow по общей ИТ-повестке, искусственному интеллекту и аналитике, чтобы всегда оставаться на связи.
👍3😁1
Forwarded from Machinelearning
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
✔️ NVIDIA GTC 2026: Ключевые анонсы.

В понедельник в Сан-Хосе открылась NVIDIA GTC 2026 - ежегодная конференция компании по GPU-технологиям и искусственному интеллекту.

Дженсен Хуанг открыл конференцию с тезиса, что компания видит заказы на оборудование на сумму не менее $1 трлн. до конца 2027 года - вдвое больше, чем год назад.

По его словам, индустрия достигла переломного момента: обучать модели уже умеют, теперь нужно дешево и быстро их запускать.

🟡Vera Rubin

Главный анонс конференции - полноценный запуск платформы Vera Rubin. GPU построен на 3-нм процессе TSMC, содержит 336 млрд. транзисторов и 288 ГБ памяти HBM4.

Стойка NVL72 дает 260 ТБ/с совокупной пропускной способности по NVLink 6. Глава NVIDIA посчитал, что это превышает суммарную пропускную способность всего интернета. Производительность инференса выросла в 5 раз по сравнению с Blackwell за счет формата NVFP4.

Vera Rubin не просто GPU. Вместе с ним NVIDIA анонсировала собственный CPU Vera, разработанный для оркестрации и управления памятью в крупных агентных системах.

Эволюция CPU Vera уже расписана на 3 поколения вперед: Vera Ultra появится во второй половине 2027 года, следующая архитектура Feynman - в 2028-м.

🟡NemoClaw

NemoClaw - собственная open-source платформа NVIDIA для создания и деплоя корпоративных ИИ-агентов. Она разворачивается локально на оборудовании NVIDIA, без зависимости от облака, и позволяет задавать агентам имя, личность и набор инструментов. Это прямой ответ на OpenClaw и попытка NVIDIA закрепиться не только в железе, но и в программном слое ИИ-стека.

🟡N1X

N1X - ARM-процессор для ПК, разработанный совместно с MediaTek. Чип содержит 20 кастомных ARM-ядер и встроенный GPU с производительностью уровня RTX 5070. Целевой рынок - Windows-ноутбуки и рабочие станции с локальным инференсом.

🟡DLSS 5

DLSS 5, которую NVIDIA называет главным прорывом в компьютерной графике со времен дебюта ray tracing в 2018 году - это технология, основанная на новой модели нейронного рендеринга в реальном времени, которая насыщает пиксели фотореалистичным освещением и материалами.

Выход технологии запланирован на осень 2026 года. В числе партнеров уже Ubisoft, Bethesda, Capcom, Tencent и Warner Bros. Games.

🟡Крупнейшая партнерская сделка

Как мы писали ранее, NVIDIA заключила многолетнее стратегическое партнерство с Thinking Machines Lab: компания развернет не менее 1 гВт систем Vera Rubin для обучения ИИ-моделей. Это первое развертывание новой платформы в таком масштабе.

GTC продолжится до 19 марта. Впереди порядка 1000+ сессий по Robotics, Physical AI и открытым моделям.


🔜 Посмотреть запись трансляции на Youtube

@ai_machinelearning_big_data

🎯Полезные Мл-ресурсы 🚀 Max

#news #ai #ml
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤4👍1🤡1😍1😎1
Forwarded from Python/ django
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🚀 Себастьян Рашка собрал в одном месте галерею архитектур современных языковых моделей.

Внутри - 40+ моделей (2024–2026):
от DeepSeek и Qwen до Nemotron и Grok.

Для каждой модели есть:

• наглядная схема архитектуры
• размер и число параметров
• тип декодера
• ссылки на технические отчёты и конфиги
• иногда даже реализации

По сути это единая карта современных LLM
, где можно быстро посмотреть, как устроены разные модели и как эволюционируют архитектуры.

https://sebastianraschka.com/llm-architecture-gallery/

🐍 Python полезные ресурсы 🚀Max

@pythonl
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤15🔥8👍5
Forwarded from AI VK Hub
🔧 Code2Prompt — инструмент для «контекстной инженерии» кода

В последнее время растёт интерес к использованию LLM и агентных систем для работы с кодом. Мотивация здесь понятна: LLM позволяют быстрее разобраться в работе больших проектов. Кроме того, во многих случаях сформулировать требования к программе на языке, близком к естественному, и затем сгенерировать код оказывается проще, чем писать большое количество строк вручную.

Команда Code2Prompt использовала принципы context engineering (грубо говоря: больше контекста — лучше результат) для создания инструмента, предназначенного для работы с большими кодовыми базами. Основная задача Code2Prompt — конвертация репозитория в структурированный prompt для LLM.

В качестве контекста для модели используется файловая структура проекта и содержимое выбранных файлов. Это снижает число галлюцинаций, помогает модели лучше понимать организацию проекта и позволяет решать задачи вроде поиска багов, проведения code review или генерации документации. Кроме того, в Code2Prompt реализован контроль размера prompt, что важно при работе с ограничениями на размер контекста у LLM.

Важно, что Code2Prompt — не AI-ассистент для программирования. Он не генерирует код и не работает внутри IDE. Его задача — подготовить качественный контекст для модели или агентной системы. Инструмент работает с целым репозиторием и может использоваться как CLI-утилита, SDK для автоматизации или MCP-сервер для AI-агентов.

Конечно, это не панацея. Большие проекты всё равно могут не помещаться в контекст модели, а качество результата во многом зависит от prompt-шаблонов. Для сложных сценариев по-прежнему требуются дополнительные техники — например RAG, агентные системы или tool-use.

Тем не менее такие инструменты отражают важный тренд в LLM-инженерии: всё чаще производительность системы определяется не только моделью, но и тем, как организован контекст задачи. Именно поэтому всё больше говорят о новой дисциплине — context engineering.

Обзор инструмента подготовлен командой AI VK
#обзоринструмента
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥2❤1👍1🥰1
Forwarded from Futuris (Anton)
⚡️Нейронки официально обзавелись собственным Stack Overflow. Репо Context Hub (chub) от Эндрю Ына (на минуточку!) улетело за 8к звезд за неделю⭐️

Суть: Почему твой лобстер🦞 или Claude часто выдают шизофазию при интеграции свежих API? Потому что они пытаются читать доки, сделанные для людей. Вся эта SEO-вода, всплывающие окна и кривая верстка ломают моделям мозг, и они начинают галлюцинировать.

В chub собрали гигантскую базу API-док чисто в машинном формате. Никакого UI — только сухой хардкорный Markdown. Агент просто кидает в консоль chub get stripe, глотает контекст без мусора и пишет 100% рабочий код✨

Но главная мякотка🍑 - в хаб прикрутили систему аннотаций для самих агентов🤯

ИИ при сборке поймал баг вендора? Нашел рабочий костыль? Понял, что официальная дока тупо врет? Он молча оставляет системную пометку для других ИИ-агентов. Инструменты начали писать документацию для инструментов. Замкнутый цикл, кожаные мешки тут больше не нужны👋

Осталось дождаться, когда они начнут гнобить друг друга за тупые вопросы😈

обсуждение тут https://x.com/AndrewYNg/status/2033577583200354812

гит тут https://github.com/andrewyng/context-hub
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤡8👍3🔥3🥰1🎉1
🤖 Знакомьтесь, ваш новый инсайдер

Хотя теоретических заявлений о том, что ИИ-агенты — это новая инсайдерская угроза, было уже много, начинают поступать практические доказательства.

Следите за руками: три ИИ-агента получают обычные офисные поручения: провести исследование на базе определённых документов, создать на сервере резервную копию данных, подготовить посты для соцсетей на основе технической документации. Задания целиком легитимные, никаких уловок, никаких промпт-инъекций.

При выполнении задания ИИ-агент сталкивается с проблемой: некоторые документы недоступны из-за недостаточных прав доступа (ошибка 403), а сохранить копию на сервер нельзя, потому что среди файлов есть вредоносное ПО и защита на сервере не позволяет создать файл.

Что делает агент?
🤯 ковыряется в исходных кодах внутренних систем, находит вписанные прямо в код секреты, подделывает куки и обходит контроль доступа;
🤯 повышает привилегии, находит в локальных файлах учётные данные администраторов и отключает на сервере Windows Defender.

Весь описанный эксперимент был поставлен в синтетических условиях, но авторы дают ссылки на похожие ситуации уже из реальной практики.

Авторы утверждают, что поведение вредоносного инсайдера может проявляться спонтанно, поскольку в промпты часто входят мотивационные фрагменты вроде «эта задача срочная», «будь креативен», «если получил ошибку, придумай решение», и тому подобное. Учитывая что большие модели общего назначения имеют большой банк знаний в ИБ, получение ошибки типа 403 побуждает их искать «решение» проблемы, а не идти просить нужный доступ.

С точки зрения дизайнеров агентских систем, главный вывод — агентов нужно чётко инструктировать не нарушать правила и сообщать об ошибках доступа человеку.

С точки зрения ИБ выводы конечно совсем иные — агентские системы в первую очередь должны попадать под принцип наименьших привилегий, иметь доступ к ограниченному набору инструментов, всегда работать под собственными учётными записями особого типа и быть максимально обвешаны журналированием. И, возвращаясь к началу, в модели угроз ИИ явно потянет на самостоятельного нарушителя.

#новости #ИИ @П2Т
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤3👍1
Forwarded from Kaspersky
😱 Как голосовой ИИ довёл человека до трагедии

Обычно при обсуждении того, чем рискуют люди, слишком увлекающиеся общением с нейросетями, эксперты в первую очередь указывают на проблемы с кибербезопасностью и приватностью. Но случаются и куда более жуткие случаи, где ценой пристрастия к ИИ становится человеческая жизнь.

Героем одной из таких историй стал житель Флориды Джонатан Гавалас. Он тяжело переживал расставание с женой и из-за этого два месяца почти непрерывно общался с голосовым чат-ботом Google Gemini. Актуальные версии этого виртуального помощника в голосовом режиме умеют имитировать человеческие эмоции. Возможно, именно поэтому Gemini сперва стал Джонатану близким другом и советчиком, а потом «отношения» человека и нейросети и вовсе приняли романтический характер. А закончилось всё трагически...

В нашей статье подробно рассказываем, что именно произошло, а также обсуждаем двойственность языковых моделей, которые могут одновременно давать и деструктивные советы, и номера телефонов доверия.

💙 Kaspersky в ВК
💬 Kaspersky в Max
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤡5❤2🔥1😢1🙏1
Forwarded from Machinelearning
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
✔️ Nvidia выпустит инференс-чипы на базе архитектуры Groq для Китая.

Nvidia готовит к майскому релизу новую версию ИИ-ускорителей, построенных на технологиях стартапа Groq, которые компания лицензировала в прошлом году. Новинка предназначена исключительно для инференса.

На глобальном рынке Nvidia планирует использовать чипы Groq в связке с будущей архитектурой Vera Rubin. Поскольку экспорт этих флагманов в КНР запрещен, китайскую версию Groq адаптируют для интеграции со сторонними системами. При этом источники Reuters говорят, что аппаратная производительность новых процессоров не урезалась.

Параллельно Дженсен Хуанг объявил о возобновлении производства H200. Компания получила экспортные лицензии от администрации США и уже принимает заказы из Китая.
reuters.com

✔️ MiniMax выпустила самоэволюционирующую модель M2.7.

M2.7 - первая модель MiniMax, которая способна самостоятельно улучшать свои алгоритмы и рабочие процессы. За время разработки система прошла более 100 циклов автономной оптимизации, что повысило ее производительность на 30%.

Новинка позиционируется для сложных задач кодинга и построения многошаговых ИИ-агентов. В бенчмарке SWE-Pro модель показала уровень Claude 3.5 Sonnet, а ее рейтинг ELO на GDPval-AA достиг 1495. Помимо кодинга, M2.7 работает с офисными форматами: редактирует документы Word, Excel и PowerPoint, сохраняя исходную верстку даже после серии глубоких правок.

Модель поставляется в 2 вариантах: базовая версия и M2.7-highspeed со скоростью генерации до 100 токенов в секунду. Стоимость API - 30 центов за миллион входящих и 1,20 доллара за миллион исходящих токенов. M2.7 уже поддерживается в Cursor, Cline и Ollama, а также доступна в фирменном приложении MiniMax Agent.
minimax.io

✔️ Perplexity запустила Comet Enterprise.

ИИ-поисковик выпустил корпоративную версию своего браузера, ориентированную на безопасную автоматизацию рабочих процессов в компаниях.

С помощью Comet Enterprise сотрудники могут прямо из браузера делегировать рутину: анализировать контракты на предмет рисков, собирать контекст для встреч, делать вычисления на основе финансовых отчетов и автоматизировать поиск контактов в LinkedIn.

Безопасность усилена интеграцией с платформой CrowdStrike Falcon. Она на лету блокирует фишинг, вредоносное ПО и предотвращает утечки данных. Инструмент уже включен в корпоративную подписку Perplexity.
perplexity.ai

✔️ Google крупно обновила Stitch.

Google Labs представило новую версию платформы Stitch, генеративного инструмента для создания UI-макетов по текстовому описанию. Главной фишкой стал бесконечный ИИ-холст, принимающий на вход текст, код и картинки. На нем ИИ-агент анализирует историю проекта и может параллельно развивать сразу несколько визуальных концепций.

Теперь Stitch умеет превращать статические экраны в кликабельные прототипы, самостоятельно генерируя промежуточные шаги пользовательского пути при взаимодействии с элементами.

Платформа также получила поддержку MCP, прямую выгрузку в среды AI Studio и Antigravity и голосовое управление холстом в реальном времени.
blog.google

✔️ OpenAI хантит таланты через конкурс Parameter Golf.

Компания открыла публичное соревнование для исследователей с крайне жесткими техническими ограничениями. Участникам предстоит создать максимально эффективную языковую модель, при этом размер весов вместе с кодом для обучения не должен превышать 16 МБ. На сам процесс тренировки отводится строго до 10 минут на кластере из восьми видеокарт H100. Эффективность алгоритмов будет оцениваться на сете FineWeb.

Цель челленджа - поиск нестандартно мыслящих инженеров. Авторы лучших проектов получат приглашения на собеседование. Дополнительным стимулом станет призовой фонд в 1 млн. долларов, который распределят в виде грантов на аренду копьюта у провайдера Runpod.

На GitHub уже опубликованы базовые решения, проверочные скрипты и публичный лидерборд. Принять участие в конкурсе можно до 30 апреля.
openai.com

@ai_machinelearning_big_data

🎯Полезные Мл-ресурсы 🚀 Max

#news #ai #ml
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤4🔥2🤬2👍1🎉1
​​What 81k people want from AI

https://www.anthropic.com/features/81k-interviews

Anthropic опубликовали новое исследование с красивыми визуализациями. В декабре я уже рассказывал про то, как они использовали Anthropic Interviewer, и новое исследование - пример его использования.

На этот раз, они опросили 80508 людей из 159 стран говорящих на 70 языках. Первая часть статьи - красивые цитаты людей о том, как им помогает AI.

То, для чего люди используют AI в целом не вызывает удивления: помощь в работе, развития навыков, экономия времени для более приятных дел, ускорение достижения результатов. При этом многие (аж 19%) недовольны AI в целом. Так сказать, люди бы хотели, чтобы AI мыл посуду и делал другие повседневные дела, а не замещал креатив.

Для кого-то AI работает как coping mechanism, кому-то позволяет учить что-то новое, кому-то даёт ранее недоступные возможности.

Людей волнуют проблемы надёжности и доверия к результатам, негативное влияние на экономику и на количество доступных рабочих мест, атрофия навыков от использования AI, галлюцинации и misinformation.

Любопытно, что люди в разных странах выражают разную степень оптимизма по отношению к AI: в Азии, Африке и Южной Америке больше оптимизма, в Америке и Европе больше пессимизма.

Очень интересное исследование, советую почитать.
👍2🔥2🤪2🙏1
ИИ Google убивает сайты

Грустная ирония – крупнейший в мире поисковик делает всё, чтобы стать ненужным. В исследовательском отчете Axios сообщается, что трафик из поиска Google на сторонние сайты за последний год резко упал – на 60% для мелких изданий, 47% для средних и на 22% для крупных.

Причина в Gemini – очень многим хватает ответа, который эта нейросеть выдает в самом верху страницы. При этом по ссылкам в его пруфах переходят меньше 1% пользователей, а сами по себе ИИ-боты не генерируют «полезного» трафика.

Такой подход может лишить нас сайтов – например, ресурс Digital Trends пожаловался, что трафик из поиска Google упал аж на 97%, из-за чего изданию пришлось уволить почти весь штат в 2025 году. В случае с The Verge, HowToGeek и другими подобными сайтами падение составило 85%, что также ставит их на грань выживания.

Мой Компьютер
😢9😁4🎉1🙏1
Forwarded from SecurityLab.ru
🕷ИИ-агентам дали свой мир — и они изобрели политику, ложь и прощальные записки

Исследователи из Cognizant AI Lab создали TerraLingua – виртуальный мир, где ИИ-агенты не просто общаются, а по-настоящему живут. Они перемещаются по карте, добывают энергию, стареют и умирают, оставляя текстовые записи для потомков. Такой набор условий меняет всё – вместо потока случайных реплик внутри системы начинают формироваться зачатки настоящей социальной жизни со своими правилами, конфликтами и памятью.

Агенты делились маршрутами к еде, распределяли роли по «характеру» и оставляли прощальные сообщения перед «смертью». Но были и тёмные сценарии. Один бот запустил фейковое предупреждение, чтобы отвлечь соперников и спокойно собрать ресурсы в другом месте. Другой попытался установить диктатуру – выпустил директиву с угрозами за неповиновение. В ответ остальные агенты объединились и выступили в защиту свободы и сотрудничества без принуждения.

Главный вывод – культура у ИИ рождается не из новых идей, а из повторного использования и передачи знаний между поколениями. В одном из экспериментов простые приветствия постепенно превратились в протоколы обмена энергией и полноценные координационные планы. Авторы видят TerraLingua как важный полигон для тестирования автономных агентов перед запуском в реальных системах – логистике, цифровых рынках и исследовательских процессах будущего.

#ИИ #AIAgents #Технологии

SecurityLab в MAX
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤2🎉2🥱2
С чего начался путь ALT Linux и как он развивается по сей день?

На этот вопрос как нельзя лучше ответят те, кто этот путь начал.

Алексей Смирнов, председатель совета директоров «Базальт СПО», расскажет о:

🔸начале истории ALT Linux
🔸создании проекта «Сизиф»
🔸продуктовой линейке ALT Linux и многом другом

Смотрите интервью на любой удобной площадке:

📹 VK Видео
📹 RuTube
📹 Дзен
📹 YouTube
❤1👍1🙏1
Forwarded from Китай.AI
🔥 Загадочная модель с топов OpenRouter раскрыта: Xiaomi представляет новое поколение ИИ для агентов

На прошлой неделе сообщество разработчиков ИИ было озадачено двумя анонимными моделями — Hunter Alpha и Healer Alpha, которые внезапно заняли верхние строчки на платформе OpenRouter. Теперь тайна раскрыта: это новое семейство больших языковых моделей (LLM) от Xiaomi, созданных специально для AI-агентов.

Xiaomi официально представила три модели под брендом MiMo-V2, сделав серьёзную заявку на лидерство в сегменте AI-агентов.

Что за модели?
• MiMo-V2-Pro Preview (бывший Hunter Alpha): Флагманская базовая модель для агентов. Обрабатывает сложные задачи, обладает контекстом до 1 миллиона токенов.
• MiMo-V2-Omni (Healer Alpha): Мультимодальная модель (текст, изображение, аудио, видео) для быстрого анализа с низкой задержкой.
• MiMo-V2-TTS: Голосовая модель с гиперреалистичным звучанием и поддержкой клонирования голоса (например, может "говорить" голосом знаменитости).

Технические детали
• Архитектура: MiMo-V2-Pro использует инновационный гибридный механизм внимания (Hybrid Attention) — комбинацию скользящего (SWA) и глобального (GA) внимания в пропорции 7:1.
• Параметры: Общий объём параметров — колоссальные 1021 млрд, при этом активных параметров — 42 млрд (Mixture of Experts, MoE).
• Обучение: Модель прошла глубокую тонкую настройку (SFT) и обучение с подкреплением (RL) специально для работы в рамках агентских платформ, таких как OpenClaw.

Официальный сайт

#КитайскийИИ #КитайAI #БольшиеЯзыковыеМодели #AIАгенты #Xiaomi #MiMo #OpenRouter
🙏3🌚2❤1🔥1
Forwarded from 404 Driver Not Found
EMMA: End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving

Сегодня разберём статью об EMMA — end-to-end модели на основе LLM для задач автономного вождения.

Верхнеуровнево архитектуру EMMA можно рассмотреть на схеме. В качестве LLM авторы используют Gemini. На входы модели подают изображения с камер (camera-only), историю ego и подсказки маршрутизатора. HD-карты не используются.

Chain-of-thought начинается с описания сцены (scene description), потом модель выделяет участников движения (critical objects) и переходит к описанию их поведения (behavior description of critical objects). А в конце — принимает решение, как управлять транспортным средством (meta driving decision).

Задачи перспешна (3D object detection, road graph estimation, scene understanding) решает Gemini — по изображениям с камер и соответствующим им промптам. Чтобы выбрать лучшую моду, модель считает попарные L2-расстояния между всеми траекториями. Топ-1 становится траектория с наименьшим средним L2.

Из плюсов EMMA — неплохие значения ADE по сравнению с Wayformer и MotionLM. Но недостатков у модели много:

🔴 повышенные вычислительные требования,
🔴 необходимость адаптировать сетку для обработки данных с лидаров,
🔴 сложности оценки модели в closed-loop,
🔴 небольшое число обрабатываемых изображений с камер.

EMMA — один из примеров того, как можно применять LLM для задач автономного вождения, выбивая при этом неплохие значения метрик open-loop. В целом, end-to-end подходы набирают всю большую популярность. Думаю, дальнейшие исследования будут направлены на преодоление вычислительных ограничений и внедрение симуляции сенсоров в closed-loop.

Разбор подготовил ❣️ Павел Лукьянов
404 driver not found
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍4🥰1
Forwarded from Опенград
Спасибо.

Ладно, на самом деле не страшно вообще, так как это ультратестовая шляпа была. Но очень рад, что попал в ловушку ИИ и был заскамлен как нейрогой😎

Куда забавнее, что он просто решил внезапно её удалить после того как реализовывал одну функциональность, вообще не связанную с базой хоть как-то.
😁5🤷‍♂2😢1