🔧 Роботизация предприятий. Промышленные роботы

В среду, 29 сентября 2021 года КАМАЗ посетила делегация фирмы KUKA. Обсуждались, в частности, перспективы дальнейшей роботизации предприятия.

Сейчас на производственных площадках КАМАЗ эксплуатируется 155 роботов KUKA. Наибольшая концентрация робототехники – на заводе каркасов кабин (117 роботов), на прессово-рамном заводе – 11, на автомобильном заводе – 10, на заводе двигателей – 8, на кузнечном заводе – 2, в Техническом колледже им. В. Д. Поташова – 7 роботов. Общий объём инвестиций при этом составил 4,65 млрд руб., при средней стоимости одного робота 30 млн рублей.

К 2025 году, когда «КАМАЗ» планирует достичь цифрового производства, стандартизированной роботизации и логистики, в компании будет работать около 360 роботов. Цель к 2030 году – умное модульное производство и эксплуатация 660 роботов.

Согласно стратегии «КАМАЗа» по роботизации производства, к 2035 году предполагается интеллектуальная роботизация на технологиях искусственного интеллекта и машинного обучения, широкое внедрение роботов во все процессы. К этому времени планируется достичь плотности роботизации – 1 000 роботов на 10 000 работников, за счёт внедрения роботов во все основные, вспомогательные и логистические производственные процессы. Планируется, что на заводах компании будут работать 3 000 роботов.

По числу задействованных промышленных роботов КАМАЗ и сегодня уступает разве что Горьковскому автомобильному заводу. Дальнейшая автоматизация может вывести предприятие из Татарстана на первое место в России по уровню автоматизации.

Больше по теме роботизации KAMAZ

🇷🇺 Автономный транспорт. Грузоперевозки

Безопасное движение автономного транспорта по дорогам общего пользования еще долго будет мало реальным. А вот в условиях ограниченного пространства, например, территории завода, сделать безопасный робот-грузовик вполне возможно уже сегодня. Этим и занимаются на КАМАЗЕ.

Тестовая эксплуатация беспилотного грузовика КАМАЗ-43083 в рамках проекта "Одиссей" началась в 2020 году. Он обеспечивает автономную перевозку кабин с прессово-рамного завода на автомобильный.

Автопилот грузовика использует 4 типа сенсоров: видеокамеры, радары, лидары, сонары. В итоге достигается позиционирование с точностью не ниже 3-5 см. Грузовик подключен к сетям промышленного Wi-Fi и частной сети LTE, на случай отказа предусмотрен экстренный УКВ-канал, обеспечивающий дистанционное подключение к автопилоту.

Силами инженеров Научно-технического центра компании проводятся испытания ПО автомобиля, вносятся изменения, машина дорабатывается. В дальнейшем, как ожидается, такой грузовик-робот можно будет применять везде, где требуются челночные перевозки.

Подробнее о проектах роботизации КАМАЗ

🇨🇳 Автономный транспорт. Грузоперевозки

Китайская государственная автомобилестроительная корпорация FAW заключила договор с американским стартапом Plus.ai - китайские фабрики будут монтировать, продавать и обслуживать систему PlusDrive, обеспечивающую грузовые автомобили четвертым уровнем автономности. Попутно Plus наращивает реальный пробег автопилотов: цель компании - довести совокупную цифру до 8 млрд миль к 2024 году.

Участники рынка грузовых перевозок роботами

🇬🇷 🇨🇳 Почта. Сортировка мобильными роботами. Виртуальные конвейеры

Греческая почта закупила 55 китайских автономных мобильных роботов для сортировочного центра в Афинах - устройства сканируют почтовые индексы, взвешивают посылки и ускоряют процесс сортировки корреспонденции примерно в 3 раза. За день система обрабатывает 168 тыс. посылок весом до 15 кг - каждые 4 часа роботам требуется пятиминутная подзарядка. Греки используют китайских роботов производства Zhejiang LiBiao Robot Co., Ltd.

Подробнее на RoboTrends.ru
Новости роботизации почты

🇺🇸 Роботизация. ВОЛС и ЛЭП

Facebook уже не первый год работает над внедрением робота Bombyx, который перемещается по линиям электропередач, обматывая их оптоволоконным кабелем. За это время робот стал быстрее и маневреннее, позволяя прокладывать оптику вдоль ЛЭП быстрее.

Использование инфраструктуры энергетиков и робота для прокладки оптоволокна значительно снижают себестоимость постройки ВОЛС, а также ускорят работу. Непосредственной разработкой робота Bombyx выступает компания ULC Robotics, известная также своими роботами внутритрубного осмотра.

Подробнее на RoboTrends.ru
Также по теме: Энергетика и роботы

🇷🇺 Российские производители. Промышленные роботы

Любопытная публикация, посвященная российским промышленным роботам вышла на РБК. На одной страничке можно получить информацию почти по всем разработчикам-производителям российских промышленных роботов различного типа.

Список всех известных нам производителей российской промышленной робототехники можно найти на RoboTrends. Их число пока что не перевалило за два десятка.

🇺🇸 Наземные военные роботы

Американская армия подыскивает опционально-управляемую замену устаревшей боевой машины пехоты Bradley. В июле 2021 году армия выбрала 5 компаний-производителей и заключила с ними контракты на общую сумму порядка $299,4 млн. В список вошли American Rheinmetall, BAE Systems, General Dynamics Land Systems, Oshkosh Defense и Point Blank Enterprises. По данным за сентябрь 2021 года, прототипирование систем намечалось на 2025 год, испытания - на 2026 год.

Подробнее на RoboTrends.ru

🇮🇱 Сервисные роботы. Роботы и уборка. Домашние роботы

В израильской компании Unlimited Robotics занимаются разработкой сервисного робота Gary. Мобильный робот управляется ИИ и оснащен двумя манипуляторами - руками с различными захватами. Возможность ориентироваться в пространстве и различать предметы должны обеспечить 3 камеры.

Как ожидается, его могут захотеть применять в офисах и дома, прежде всего, для автономной уборки.

Продажи робота собираются начать в 2022 году.

Кратко о возможностях - робот сможет перемещать предметы весом до 5 кг,

А пока что компания объявила о готовности бета-версии платформы для разработчиков ПО под названием Ra-Ya. Пользоваться ею можно бесплатно. В компании уверены, что с помощью платформы с разработкой ПО для робота справятся даже те, кто не имеет опыт программирования роботов, но знаком с JavaScript и Python. Вероятно можно будет в дальнейшем монетизировать созданные приложения самостоятельно или с помощью Unlimited Robotics.

Любопытно, что компания уже начала сбор предзаказов на робота, любой, кто оставляет такой заказ, может заплатить не только долларами, но также и популярными видами криптовалют - грамотный ход!

А как вы относитесь к этой идее? В целом робот-помощник по хозяйству - вещь, которая может быть востребованной. Но пришло ли уже время, готовы ли технологии к тому, чтобы можно было создать надежное устройство, полезное, но которое при этом не стоит дороже жилища, где оно будет использоваться? По-моему, это время еще не настало. Что не повод не поддержать энтузиастов, ведь именно их усилия приближают день, когда такая идея станет реальностью?

Больше о домашних роботах

🇺🇦 Складские роботы. Интервью

Ознакомиться с интервью с гендиректором компании Deus Robots Павлом Пикулиным из зоны .ru у меня не получилось без VPN. А почитать его стоит, складские роботы - это тема востребованная, актуальная. Вашему вниманию - краткая аннотация:

🔸 Компания Deus Robots основана в 2018 году. Предлагает линейку из 6 колесных роботов для работы над складах, например, почтовых служб или ритейлеров. Внедрений на 2021.10 еще нет, но роботов тестирует, в частности, Новая почта.

🔸 Deus Robots планирует привлечь инвестиции, открыть серийное производство в Китае, выйти на рынок США и Европы к концу 2022 года.

🔸 Роботы ориентируются по упрощенным QR-меткам (AprilTag). Большинство комплектующих - Китай, частично детали из Европы и США, есть комплектующие украинского производства. Сборка в лаборатории компании в Украине. Собственный софт.

🔸 Одна из основных проблем на сегодня - убеждать потенциальных заказчиков в преимуществах использования складских роботов. Также не все склады готовы к роботизации, например, для роботов компании важно наличие ровного пола (такой робот дешевле, чем модели, способные преодолевать препятствия).

🔸 Основные конкуренты Deus Robots - китайские компании. До 2021.10 компания развивалась на деньги учредителей, ожидается закрытие раунда инвестиций.

🔸 В компании собираются также развивать роботов для отделочных работ в помещении - укладки плитки, покраски стен, шлифовки бетона, штукатурки. Уже есть проект робота-шлифовальщика. Но продать не получается, идея слишком новая для рынка.

Участники рынка складских роботов (российские и зарубежные)

🚜 Роботизация сельского хозяйства. Виноград и роботы

Робот виноградарь YV01 японской компании Yanmar предназначен для автономного опрыскивания посадок виноградной лозы.

Компактная гусеничная машина весом в тонну способна работать на склонах с уклоном до 45 градусов (боковый уклон - до 19%), робот не создает значительной нагрузки на почву. Даже с заполненным баком опрыскивателя робота можно транспортировать на небольшом грузовике или в прицепе.

Применяется принцип электростатического распыления, что обеспечивает высокую точность обработки и позволяет экономить химикаты. Применен ДВС мощностью 27 л.с., 4 цилиндра, бензиновый. Топливный бак - 19 л. Объем бака для химикатов - 200 л.

В октябре начались испытания робота, на 2022 год намечен старт продаж. Видео. Источник.

Каталог автономных роботов для работы в поле, в саду или в теплице

🇨🇭 Применение промышленных роботов. Сооружение лифтов

Необычное применение промышленному роботу ABB нашла компания Shindler - известный производитель лифтов. Запущен пилотный проект автоматизированной системы установки лифтов.

Для установки лифта в шахте нужны анкерные болты, очень много анкерных болтов. С их помощью крепятся направляющие рельсов и технологических люков. Чем выше здание, тем нужно больше болтов.

«Сверление отверстий под анкерные болты в бетонной шахте лифта — кропотливая, повторяющаяся и физически изнурительная работа. «Для ее безопасного и качественного выполнения необходимы высокая точность и полная концентрация, — объясняет Кристиан Штудер (Christian Studer), глава отдела новых технологий в Schindler. — Для монтажа лифта в многоэтажном здании нужны сотни отверстий под анкерные болты. В шахте шумно и пыльно, и работа требует больших усилий». ..

(2) Чтобы улучшить качество работы и облегчить условия труда для монтажников лифтов, компания Schindler разработала автоматизированную систему с использованием роботов, которая получила название «Роботизированная система установки для лифтов» (на английском Robotic Installation System for Elevators, сокр. RISE). Пилотный проект был запущен компанией в сотрудничестве со Швейцарской высшей технической школой Цюриха (ETH Zurich) и экспертами по программному обеспечению подразделения «Робототехника» компании ABB в Швейцарии.

Основная задача робота – просверливать отверстия и устанавливать анкерные болты в шахтах лифтов. Но робот воплощает в себе гораздо большее. Решение включает в себя автономную систему монтажа, которая самостоятельно перемещается с этажа на этаж с помощью автоматического подъемника – такого раньше никто никогда не делал. «Дополнительной проблемой при проектировании была сложность, с которой мы столкнулись при программировании робота для последовательного сверления отверстий с одними и теми же координатами с точностью до миллиметра. Робот перемещается из одного положения в другое в шахте лифта и должен постоянно в динамическом режиме адаптировать координаты точек для сверления», – объясняет Кристиан Студер.

В принципе координаты точек для сверления заданы заранее. Но перед запуском робот сканирует стену шахты, чтобы определить, есть ли под ней скрытый арматурный стержень или бетонная поверхность имеет неровности. Для расчета допусков роботизированная система применяет алгоритм и при необходимости перемещает отверстия.

В процессе подбора подходящего робота команда проекта столкнулась с новыми сложностями. В конце концов она остановилась на IRB 2600 от ABB. «Обладая радиусом действия 1,65 м и полезной нагрузкой 29 кг, он хорошо справлялся с этой задачей. Кроме того, прочные промышленные роботы ABB славятся своей надежностью при работе в тяжелых условиях, что особенно важно при таком применении», – говорит Кристиан Студер.

(3) Промышленный робот обычно устанавливается на фундаменте на заводе, и он выполняет свою программу относительно своего нулевого положения в пространстве. В прототипе «Роботизированной системы установки для лифтов» робот IRB 2600 установлен на платформе, которую временный подъемник перемещает вверх и вниз по шахте лифта.

«В таком трехмерном пространстве роботу не удавалось выполнять сброс в новое нулевое положение под каждую точку сверления. Поэтому нам пришлось в некоторой степени перехитрить контроллер, чтобы гарантировать то, что манипулятор робота каждый раз точно спозиционирован в соответствии с координатами точки для отверстия», – говорит Кристиан Студер.

Датчики системы проверяют, просверлено ли отверстие в нужном месте, после этого робот забивает анкерный болт и переходит к следующим точкам сверления. Это происходит снова и снова в полностью автоматическом режиме.

«Несмотря на то, что на платформе установлена ​​камера для удаленного наблюдения, и все данные, относящиеся к сверлению отверстий, документируются, система работает автономно. Для мониторинга и управления системой не требуется оператор», – поясняет Кристиан Студер. Таким образом, ее можно просто установить в шахту лифта, где она будет работать автономно в круглосуточном режиме, пока не установит все анкерные болты.

Прототип доказал свою эффективность при монтаже нескольких новых лифтовых систем в Европе. «IRB 2600 ни разу не отказал во время процесса, что говорит о его надежности», – добавляет Кристиан Штудер.

«Автоматизация – это очень обсуждаемая тема в строительной отрасли», – говорит Кристиан Студер. «Благодаря простой геометрии лифтовые шахты поддаются строительству на основе цифровых технологий. Эта автономная система позволяет нам осуществлять цифровую трансформацию непосредственно на строительной площадке. Благодаря новейшим разработкам датчиков и искусственному интеллекту мы смогли успешно представить это решение на мировом уровне», – заключает он.

Больше о применении роботов в строительстве

🚜 Роботизация сельского хозяйства. Роботы для теплиц. Томаты

Голландская компания Priva представила робота Kompano, предназначенного для подрезки листьев томатов в крытых сельскохозяйственных комплексах. Роботы могут работать в непосредственной близости от персонала.

Недельная эффективность системы на площади в 1 га достигает 85%. Устройства прошли испытания, в настоящее время Priva готовит первую партию из 50 Kompano.

Подробнее на RoboTrends.ru (фото, видео)

🇷🇺 Роботизация грузоперевозок

Центр инноваций "Газпромнефть-Снабжения" с компаниями NVI Solutions (Фонд Новая Индустрия) и компанией Evocargo провели испытания беспилотной грузовой платформы EVO-1 на электротяге. Данный беспилотник в течение 2 месяцев выполнял перевозки грузов на территории открытой складской площадки "Газпромнефть-Снабжения", обеспечивающей потребности "Газпромнефть-Ноябрьскнефтегаз".

Платформа EVO-1 перевозила грузы весом более 1,5 тонн. Время перевозки составляло 4-5 минут. Как ожидается, в перспективе один оператор сможет приглядывать за 10-15 беспилотниками одновременно. В Газпромнефть-Снабжение и Газпромнефть-Ноябрьскнефтегаз рассмотрят возможность испытания грузовой платформы на других объектах, в частности, на территории Терминалов.

Компания NVI Solutions - официальный оператор грузовой платформы EVO-1. EVO-1 - малогабаритный беспилотный грузовик, разработанный в Evocargo. Высота автомобиля - 2,2 м, ширина - 1,8 м, длина - 5 м. EVO-1 - это автономное решение, которое может быть интегрировано с "умными дорогами".
Для ориентации используется геоинформационная система owl.GIS, создаваемая компанией. Получая информацию с камер видеонаблюдения, GPS-приемников, датчиков, установленных на площадке, система в режиме реального времени строит 3D-план территории, на которой работает беспилотник. Все это позволяет платформе ориентироваться в пространстве. ru-bezh.ru

Больше по теме роботизации грузоперевозок

🇩🇰 Роботы-дезинфекторы. Роботы и торговля

UVD Robots заключила соглашение о глобальном партнерстве с OCC Commercial Consulting. В рамках этого партнерства, ожидаются закупки у UVD Robots роботов для автономной дезинфекции складских помещений магазинов, включая полки, проходы и кассовые зоны. Продвигать их будут в Германии, а затем и в других странах Европы.

Производитель роботов UVD Robotics утверждает, что робот способен очищать помещения от вирусов и бактерий на поверхностях и в воздухе.
Роботы могут обеззараживать за час около 700 кв.м без вмешательства человека (после того, как в роботу задан маршрут).

Считается, что использование для дезинфекции ультрафиолетовым светом UV-C мобильной платформы, обеспечивает более качественную обработку помещения, если сравнивать со стационарными UV-C светильниками и устройствами, очищающими воздух за счет его прокачивания мимо мощной UV-C лампы.

Роботы UVD Robots на волне “антиковидных мер” поставляются более чем в 60 стран мира. Разрабатывали их для борьбы с больничными инфекциями, но сейчас их используют в образовательных учреждениях, аэропортах, вокзалах и т.п. OCC Commercial Consulting займется их продвижением в секторе розничной торговли продуктами питания и напитками.

В связи с этой новостью могут возникать сомнения, насколько уместно такое технологическое новшество.

Во-первых, не появятся ли устойчивые еще и к ультрафиолету патогены - не приведет ли такая вот борьба с ними к выработке еще более опасных для человека штаммов?
Во-вторых, что будет с материалами, которые разрушаются или меняют цвет под действием УФ-излучения.

Подробнее о роботах-дезинфекторах

🇯🇵 Роботы-официанты. Тренды

Начинается массовое внедрение роботов-официантов в Японии. Если до этого всякий раз, когда речь заходила о внедрении роботов-официантов, речь шла о единицах, реже о десятках роботов, то в Японии намечается начало перехода на роботов-официантов.

Крупнейшая сеть семейных ресторанов Японии - SkyLark начнет использовать робото-официантов в 1 тысяче своих ресторанов в апреле 2022 года, к концу 2022 года планируется довести число заведений с роботизированным обслуживанием до 2 тысяч. Будут использоваться роботы BellaBot китайского стартапа Pudu Robotics. В отличие от внедрений, когда роботы только доставляют заказу и отвозят на мойку грязную посуду, планируется, что BellaBot будут также принимать заказы, давать консультации и рассчитываться с клиентами.

Роботы будут внедряться в некоторых ресторанах Gusto и во всей сети Syabuyo shabu. К концу 2022 года, как ожидается, роботизации подвергнется не менее 60% ресторанов под управлением SkyLark Holdings. Стоимость проекта оценивается в $380 млн. / hightech.plus
Кроме того, японская сеть ресторанов Mos Burger приняла решение о запуске роботов-официантов в своих торговых точках. Это будут телеуправляемые неавтономные роботы OriHime Porter. Компания уже начала перевод своих официантов на удаленку. Основная масса роботов появится в ресторанах компании в 2022 году.

Посмотреть на роботов Pudu Robotics и на других роботов-официантов.
Примеры внедрения роботов-официантов в мире