🇺🇸 Ходящие роботы. Бипедальные

Digit: четвертая версия двуногого логистического робота Agility Robotics

Американский стартап Agility Robotics представил четвертую версию двуногого робота Digit, предназначенного для складской логистики. Новинка получила оснащенную лидаром голову — по словам разработчиков, более «гуманоидный» облик облегчит взаимодействие робота с сотрудниками-людьми и улучшит их «взаимопонимание». Компания рассчитывает продолжить работы над Digit, опираясь на результаты эксплуатации системы, собранные первыми клиентами.

Digit предназначен для перемещения пластиковых контейнеров, размещения их на стеллажах или на ленте конвейера. Система способна работать в тех же условиях, в которых сегодня работают люди и не требует каких-либо модификаций складской инфраструктуры. Перемещение контейнеров — базовый процесс, не ассоциирующийся с какими-либо сложностями. Тем не менее, внедрение роботов может существенно сократить кадровый голод, обеспечить бесперебойную работу складского комплекса и освободить людей от скучного монотонного труда.

В будущем разработчики из Agility Robotics рассчитывают научить Digit разгружать трейлеры и работать выездным курьером. Фичи системы — автономная зарядка, возможность работы 16 часов в сутки, простота развертывания.

Agility рассчитывает приступить к коммерциализации Digit в начале 2024 года.

Больше информации по теме:

👉 Двуногие ходящие роботы

🇺🇸 Строительство и роботы

Комплекс RPD 35 ускорит монтаж солнечной фермы в 5 раз

Калифорнийский стартап Built Robotics представил роботизированную систему для монтажа солнечных ферм, получившую название RPD 35. По словам разработчиков, новинка ускоряет процесс развертывания фермы в 5 раз.

Монтаж солнечной фермы требует точного забивания большого числа тяжелых опор. RPD 35 поддерживает все этапы процесса - от геодезических работ, до забоя опор и проведения инспекций. Комплекс позволяет паре операторов забить до 300 опор в день. Устройство существенно повышает безопасность процесса и изолирует работников-людей от большинства опасных процессов.

Коммерческое развертывание комплексов RPD 35 намечено на 4 квартал 2023 года.

👉 Каталог роботов для строительства

🇷🇺 Фонды. Инвестиции

Больше венчурных фондов - хороших и разных

"Фонд поддержки проектов НТИ" и АО "Корпорация Попов радио" создали венчурный Фонд суверенных технологий НТИ (ФСТ НТИ), узнали Ведомости.

Общий его размер может составить до 6,4 млрд рублей. До 2029 года их планируется потратить на поддержку не менее 20 проектов НТИ, как в области беспилотной авиации с упором на доставку грузов, так и на микро- и радиоэлектронику, робототехнику, технологий беспроводной связи и т.п. Инвестиции могут составлять порядка 250-300 млн руб. на проект. Фонд НТИ уже вложил в ФСТ НТИ 1,7 млрд рублей, остальное планируется привлечь из внебюджетных источников.

Ранее ФПП НТИ уже поддержал такие проекта как создание 3D-модели типового региона с применением БЛА (при участии Геоскан), платформу для моделирования безэкипажного судовождения от АО "Кронштадт - навигационные системы будущего", систему 3D-картрирования морского дня ООО "Гидромаринн".

Деньги для разработчиков, которые смогут их получить, лишними не будут. Но насколько успешными окажутся инвестиционные проекты свежеиспеченного фонда покажет только время.

🇰🇷 Уличные роботы-курьеры. Тротуарные

Neubility расширяет парк наземных робокурьеров

Корейский стартап Neubility расширит свой парк автономных наземных робокурьеров до 400 единиц до конца 2023 года — в настоящее время численность флотилии составляет порядка 50 единиц. Помимо «безлидарных» робокурьеров, компания рассчитывает дополнить ассортимент продукции роботами-охранниками. Ниша компании — бюджетные роботы с низкими эксплуатационными расходами. Вместо лидаров, курьеры Neubility полагаются на визуальную локализацию и картографирование (V-SLAM).

Компания представила вторую версию робокурьера Neubie 1.5R на выставке CES 2023 — производственные мощности Neubility позволяют производить до 100 роботов в месяц. Роботы Neubie-GO будут предоставлены клиентам в рамках формата RaaS – робот как услуга.

По данным MarketsandMarkets.com, рынок наземных робокурьеров достигнет объемов порядка $1,8 млрд к 2028 году — в 2021 году он оценивался в $0,4 млрд.

Эта новость заставляет в очередной раз задуматься о двух проблемах выбора, которые стоят перед каждым, кто задумывается о создании тротуарного робота-курьера. Первый - платформа должна быть 4-х колесной или 6-и колесной (более экзотические варианты вряд ли стоит рассматривать), второй - использовать для локализации комбинацию лидара и камеры или только V-SLAM? И если по первому вопросу однозначного ответа у меня нет, то наличие лидара на борту кажется мне вполне уместным, хотя безлидарные платформы безусловно на рынке встречаются. Тем интереснее будет посмотреть за успехами Neubiliti.

👉 Уличные роботы-курьеры

🇷🇺 Внедрения. Российские промышленные роботы

Специалисты пермской компании Роботех реализовали проект по роботизации процессов дефектации шпона на комбинате по производству березовой фанеры “Свеза” в поселке Уральский.

В составе комплекса: промышленный робот Robotech RP65 и система технического зрения с собственным ПО на языке программирования C Sharp с использованием стандартных алгоритмов распознавания и алгоритмов глубокого обучения с помощью моделей нейронных сетей object detection и classifier.

Система проводит распознавание дефектов и сортности шпона, затем робот перемещает лист шпона на починочный станок для устранения дефектов.

Все процессы автоматизированы, гибридная модель нейросети распознает общий лист, выявляя дефекты, а также точечно прощупывает отдельные дефекты классификатором.

Система фиксирует статистику.

РТК уже смонтирован на предприятии, идут работы по его пуско-наладке. Ожидается, что внедрение РТК повысит качество выпускаемых на Свеза изделий и поможет снизить себестоимость продукции.

У “Роботех” есть линейка 6-осевых манипуляторов с грузоподъемностью до 1 тонны (RXT-1000) и опыт их внедрения на российских предприятиях, есть также опыт внедрения РТК на производствах «Хлебной слезы», «Бергауф Строительные Технологии», ГК «Пенетрон-Россия».

Видео: Youtube

👉 Российские производители промышленных роботов

🤝 Встречи. IT

24-25 мая в Технопарке Сколково состоится фестиваль #Мы_на_связи для студентов IT-специальностей со всей России

Фестиваль примет более 2000 студентов из более чем 50 вузов, а представители более 150 российских IT-компаний расскажут молодежи о возможностях развития в отрасли. Студенты и начинающие специалисты погрузятся в мир новых технологий, познакомятся с лидирующими телеком и IT-предприятиями, достижениями индустрии, а также узнают о карьерных возможностях.

На площадке будет организовано более 15 тематических зон, посвященных разным категориям отрасли. Среди них — микроэлектроника и телеком-технологии, квантовые технологии, VR&AR, робототехника, искусственный интеллект, кибербезопасность, цифровизация промышленности и многие другие.

Более подробно: http://мынасвязи.орг/

🇯🇵 Роботизация сельского хозяйства. Земледелие

SynRobot: многофункциональный японский агробот

Команда разработчиков из университета Васэда, Токио, Sustainergy Company и Sony CSL (Sony Computer Science Laboratories) представили четырехколесный агробот SynRobo, предназначенный для работы в рамках среды Synecoculture: инновационного комплекса подходов к ведению сельского хозяйства, опирающегося на смешение различных видов растений, богатое биоразнообразие, высокую плотность гетерогенных посевов и способность экосистемы к самоорганизации.

SynRobo призван присматривать за множеством разнородных растений, выращиваемых на неиспользуемом пространстве в тени солнечных батарей. Робот способен сеять, подрезать растения, уничтожать сорняки и собирать урожай в густой растительности, минимизируя контакт человека и механизмов с окружающей средой.

Разработчики рассчитывают коммерциализировать новинку на заброшенных полях в Японии и в пустынных районах Кении.

👉 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице

🇯🇵 Магазины и роботы. Роботизация склада

В Японии развернут онлайн-супермаркет, обслуживаемый роботами и ИИ

Летом 2023 года японская группа Aeon развернет онлайн-супермаркет Green Beans, обслуживаемый алгоритмами с элементами ИИ и крупной флотилией роботов. Ассортимент магазина достигнет 50 тысяч наименований — разработчики делают серьезную ставку на рекомендательную систему, поддерживающую покупателя в процессе оформления заказа.

Обслуживанием складского комплекса займется тысяча роботов — по словам разработчиков, подход ускорит внутреннюю логистику в 10 раз по сравнению с классическими методами. Необходимые цифровые технологии предоставит британская Ocado Group. Как ожидается, роботизированная компоновка заказа, включающего свыше 50 различных товаров, займет не более 6 минут.

Потребители смогут указывать желаемый час доставки (в диапазоне с 07:00 по 23:00), а ИИ подберет оптимальный маршрут доставки. Aeon Next рассчитывает довести годовые объемы продаж до $3 млрд к фискальному 2030 году.

👉 Магазины и роботы

👉 Роботизация склада - новости

📈 Уличные роботы-курьеры

Starship Technologies: свыше 4 млн автономных доставок

В начале апреля 2023 года Starship Technologies отчиталась о прохождении важного майлстоуна — наземные робокурьеры компании суммарно преодолели дистанцию свыше 10 млн км: беспилотники превзошли результаты Waymo и Cruise. Флотилия из более 2 тысяч роботов уже совершила 4 млн автономных доставок в более чем 100 городах мира.

Аналитики GlobalData оценивают объемы индустрии роботизации в $568 млрд в 2030 году — при этом, уже в 2023 году сервисные роботы сгенерируют прибыль на уровне $55,2 млрд. Ключевые драйверы роботизации — инфляция и разрыв глобальных цепочек поставок.

👉 Уличные роботы-курьеры

👉 Доставка роботами на "последней миле"

🇺🇸 Строительство и роботы

O-AMPP – быстрый автономный роботизированный монтаж солнечных ферм

Американская компания Sarcos Technology and Robotics завершает разработку автономного робота-монтажера солнечных панелей Solar Module Installation Solution (проект O-AMPP) и готовится коммерциализировать систему в 2024 году. Система включает в себя робота Guardian XM и автономную логистическую платформу. Устройства автоматизируют процессы доставки, подъема и размещения солнечных панелей при помощи ИИ и компьютерного зрения. По словам разработчиков, O-AMPP ускоряет монтаж солнечной фермы на 40%.

Актуальные американские планы по развитию солнечной энергетики предусматривают прирост ежегодных развертываний солнечных ферм на 60% до 2030 года — подобное развитие требует привлечения дополнительных 900 тыс. работников. В условиях нехватки рабочих рук, роботы-монтажники внесут весомый вклад в развитие солнечных электростанций.

Компания Sarcos многим известна, как разработчик промышленных экзоскелетов. А теперь, как видим, применила свою экспертизу в создании специализированного строительного робота. Учитывая масштабы сооружения солнечных электростанций разработка может оказаться востребованной?

👉 Каталог роботов для строительства

🇰🇷 Роботизация складов. Тренды

Coupang: роботизация южнокорейского Amazon

Южнокорейский аналог американского Amazon, компания Coupang, инвестирует $757,8 млн в строительство второго логистического центра для выполнения быстрых доставок в южной части Сеула.

Складская логистика Coupang обслуживается тысячей автономных роботележек (AGV) и роботизированными погрузчиками VNP15 Counterbalance Stacker (VisionNav Robotics), способными перемещать палеты и грузы весом до 1-1,5 тонн. Сбор двухсот различных товаров в коробки занимает порядка 2 минут. Роботов разместят в 10-этажном здании (в том числе и на двух подземных этажах).

Компания планирует поэтапно роботизировать и другие логистические центры. По словам представителей компании, роботы взяли на себя 65% от всех рабочих процессов.

👉 Роботизация склада - новости

👉 Складские роботы - участники рынка

🇺🇸 Роботизация доставки

Uber и Cartken: роботизированные коммерческие доставки

Uber расширяет партнерство с калифорнийским стартапом Cartken — компании развернут сервис коммерческих доставок продуктовых заказов автономными шестиколесными наземными робокурьерами в районе Mosaic District города Фэрфакс, штат Виргиния. Речь идет о втором подобном проекте партнеров — первый стартовал в декабре 2022 года в Майами. Представители Uber не анонсировали зону охвата сервиса.

Электрические роботы Cartken способны нести на борту пару бумажных пакетов с продуктами. Устройства действуют в автономном режиме, однако способны запросить поддержку удаленного оператора в случае, если столкнутся с чем-то совершенно незнакомым. Робокурьер Cartken Model C полностью автономен, а также оснащен системами, обеспечивающими возможности удаленного мониторинга и телеуправления. Роботы могут действовать как на улице, так и внутри помещений.

Помимо Uber, Cartken работает с Grubhub – партнеры внедряют наземных робокурьеров в университетские кампусы.

По словам представителей Cartken, роботы компании могут действовать практически в любых погодных условиях, включая дождь и снег.

Ранее также сообщалось о планах, согласно которым один из крупнейших мировых производителей автокомплектующих, канадская Magna International, займется производством и масштабированием наземных робокурьеров для американской Cartken. Роботов произведут на фабрике Magna в Мичигане, после чего системы задействуют для доставок на последней миле по всему миру. Соглашение с Magna предусматривает производство тысяч дополнительных систем.

👉 Уличные роботы-курьеры

🇺🇸 Сельское хозяйство. Сбор томатов

Four Growers и Syngenta: генетика и агроботы

Питтсбургский производитель агроботов Four Growers и производитель аграрной продукции Syngenta Vegetable Seeds проводят испытания робота-сборщика томатов GR-100: устройство распознает спелые плоды и собирает их в автономном режиме при помощи вакуумного манипулятора. Представители Syngenta предполагают, что роботизация аграрного сектора будет сопровождаться селекцией растений и генетическими модификациями, облегчающими функционирование агроботов.

GR-100 работает круглосуточно и собирает до 43 кг томатов в час, определяя спелые плоды с точностью до 98%.

Алгоритмы с элементами ИИ сделают труд аграриев более предсказуемым: аналитические системы определят объемы и качество будущего урожая почти на любом этапе выращивания.

👉 Мобильные роботы для работы с томатами

🇺🇸 Складские роботы. Роботизация складов

Amazon: манипуляторы Robin обработали первый миллиард посылок

Американский гигант Amazon отчитался о пройденном знаковом рубеже — логистические роботы Robin, развернутые компанией в складских комплексах в США, Канаде и Европе, суммарно обработали свыше 1 млрд посылок. Роботизированные манипуляторы снимают товары с конвейера, сканируют упаковки и передают мобильным робоплатформам для дальнейшей транспортировки.

Ключевое отличие Robin от большинства конкурентов заключается в том, что система не просто выполняет набор рутинных операций, но реагируют на изменения в окружающей среде и соответствующим образом адаптирует к ней свои рабочие процессы. Кроме того, робот «понимает» совершенные ошибки и пытается исправлять их в режиме реального времени. Если система не справляется, она обращается к ответственным сотрудникам.

Robin – не единственный РТК на базе робоманипулятора в арсенале Amazon. В 2022 году компания сообщала о разработке Sparrow, системы, способной работать не только с упакованными посылками, но и с индивидуальными товарными позициями, составляющими примерно 65% ассортимента Amazon.

👉 Amazon

👉 Роботизация склада - новости

👉 Складские роботы - участники рынка

🇧🇷 🇮🇹 Промышленные экзоскелеты. Внедрения

Сотрудники John Deere осваивают экзоскелеты Comau

Сотрудники бразильского распределительного центра американской машиностроительной компании John Deere получили пассивные экзоскелеты MATE-XT от итальянской Comau: системы призваны улучшить условия труда, уменьшить физические нагрузки, повысить точность работы и оптимизировать эргономику.

MATE-XT отдаленно напоминает рюкзак - устройство поддерживает верхнюю часть тела человека, в особенности — суставы, а также снижает нагрузку на локти и плечи. По словам представителей компании, мышцы пользователей экзоскелета остаются в «режиме отдыха» в 98,5% рабочего времени — для сравнения, без устройства этот показатель сокращается до 2,4%.

👉 Каталог профессиональных / промышленных экзоскелетов

👉 Новости рынка экзоскелетов

📈 Прогнозы и статистика

Рынок автономных уличных роботов: $600 млн к 2032 году

По данным Global Market Insights Inc., объемы рынка автономных уличных роботов достигнут отметки в $600 млн к 2032 году — среднегодовой рост рынка составит порядка 16% в период с 2023 года по 2032 год. Примечательно, что половина от этой суммы, $250 млн, будет связана с 6-колесными наземными роботами, поскольку они предлагают большую площадь контакта с поверхностью и большую стабильность, чем 4-колесные, которые получили распространение на складах. Порядка $200 млн от общей цифры придутся на рынок Северной Америки.

В 2022 году объемы рынка оценивались примерно в $150 млн. Ключевые драйверы роста — высокий спрос на автоматизацию логистики «последней мили» и расцвет электронной коммерции. Растет и осведомленность представителей бизнеса об автоматизированных доставках, правительства развитых стран все чаще инвестируют средства в проекты, связанные с логистическими дронами и роботами.

Массовое внедрение курьерских роботов в кампусах высших учебных заведений сулит дальнейшее развитие сервисов доставки еды и напитков: к 2032 году объемы соответствующего рынка достигнут порядка $100 млн.

Растет выручка в сегменте мобильных автономных роботов обеспечения безопасности и досмотра. В 2022 году объем этого рынка превысил $45 млн. Интересно, что все больше роботов выпускаются с поддержкой подключения через сети 5G.

Рынку автономных мобильных роботов прочат череду консолидаций - крупные глобальные компании будут пылесосить рынки разных стран в поисках успешных решений.

👉 Прогнозы, статус, тренды в области роботов

👉 Уличные роботы-курьеры

🇷🇺 Регулирование

Приказом Росстандарта от 20 апреля 2023 года № 255-ст утвержден ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 "Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения"

Стандарт определяет термины, применяемые в робототехнике.

ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 вводится в действие на территории РФ с 1 сентября 2023 года.

Документ пока официально не издан.

🇨🇦 Уборка и роботы B2B

Neo 2W – складской и промышленный робоуборщик от Avidbots

Канадская компания Avidbots представила полностью автономного робота Neo 2W, предназначенного для проведения уборки в складских и производственных комплексах, специфика которых включает большие объемы мусора и динамичное окружение. Одного заряда сменяемых батарей хватает на 6 часов работы — за час система обрабатывает площадь порядка 3,9 тыс. квадратных метров. Дополнительные «фичи» робота — высокая маневренность и наличие системы уклонения от столкновений. Bulk Navigator позволяет роботу выполнять уборку в динамически изменяющихся и сложных условиях, определяя препятствия на базе подхода ML.

До сего дня Avidbots удалось привлечь финансирование в размере порядка $107 млн — компания уже развернула свыше 1 тысячи уборочных роботов в Северной Америке, Азии, Австралии, Европе и на Среднем Востоке.

👉 Уборка и робототехника B2B

🇺🇸 Роботакси. Автономный транспорт

Cruise в Сан-Франциско: роботакси 24/7

Cruise расширяет сервис роботакси в Сан-Франциско — робомобили будут действовать круглосуточно, охватывая почти весь город. По словам представителей компании, инициатива предваряет массовое развертывание аналогичных сервисов в других городах США. Cruise использует флотилию робомобилей Origin, лишенных классического руля, педалей и водительского места.

Отметим, что в марте 2023 года компания отозвала порядка 300 автомобилей для обновления после столкновения робокара с сочлененным автобусом (к счастью, в результате инцидента никто не пострадал). Алгоритмы Cruise обучены предсказывать траекторию движения прицепов, полуприцепов и сочлененных автобусов, однако, по всей видимости, ПО требует некоторой доработки.

👉 Новости роботизированных автомобилей
👉 Роботакси

🇩🇪 Подводные роботы. Научные роботы. Бионические роботы

Робомедузы: деликатная очистка коралловых рифов от мусора

Группа разработчиков из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка (MPI-IS), Германия, представили прототип водного робота Jellyfish-Bot, способного удерживать объекты без физического контакта — устройство может пригодиться для проведения деликатных работ, например, очистки коралловых рифов.

Напоминающая медузу бионическая система использует управляемые электрическими импульсами искусственные мышцы. Принцип работы устройства сводится к формированию восходящих водных потоков, «захватывающих» мусор и доставляющих его на поверхность, для последующего сбора и переработки.

Робомедузы в теории смогут способны перемещаться со скоростью порядка 6,1 см/с и действовать группами или поодиночке. В целом, речь идет не о серьезном средстве для очистки Мирового океана, но о деликатном решении, направленном на неинвазивную работу с особо хрупкими природными объектами.

Важные особенности разработки - высокое напряжение, подаваемое на мышцы изолировано от водной среды. Робот практически бесшумен, что важно для того, чтобы не вносить изменений в привычную морским обитателям акустическую картину.

Роботу прочат различные профессии - он может, например, извлекать со дна опускающийся на него пластиковый мусор, который проще затем собрать с поверхности моря. Возможно они найдут применение на очистке коралловых рифов. Также робот может брать пробы икры морских обитателей.

Пока что разработка находится на ранней фазе - питание она получает по проводам, поэтому далека от автономности и мобильности. Да что там, даже менять курс "робот-медуза" пока не умеет, так что разработки продолжатся. Судьба многих таких разработок - не выходить за стены научных лабораторий. Впрочем, кто знает, может быть мы еще узнаем, что стаи роботов-медуз очищают водоемы от "антропогенного мусора".

👉 Подводные роботы

👉 Бионические роботы