🇺🇸 Роботизация хирургии. Робото-ассистированные системы

Робото-ассистированную систему MARS задействовали в коммерческих лапороскопических операциях

Американская Levita Magnetics отчиталась о первом случае коммерческого использования ассистированной хирургической платформы MARS (развитие Levita Magnetics Surgical System) - в сентябре 2023 года комплекс задействовали для проведения минимально-инвазивных процедур в клинике Кливленда. Процедуры стартовали спустя месяц после получения разрешения от регулятора FDA.

MARS разработан для крупного рынка абдоминальной хирургии - система минимизирует число разрезов и обеспечивает врачам полный контроль во время лапароскопических процедур. Система поддерживает лапароскопические бариатрические операции, холецистэктомию, процедуры на предстательной железе и колоректальную хирургию.

Комплекс легко размещается в классических операционных и не требует существенных модификаций больниц.

Как и другие робото-ассистрированные системы для лапороскопических операций, MARS сулит ускоренное восстановление пациентов после вмешательств, минимизацию болевых ощущений и уменьшение шрамов.

Также по теме:

🔹 Участники рынка робот-ассистированных медицинских систем

🇷🇺 Встречи. Участники рынка. Мнения. Кейсы

Технологии роботизации в машиностроении

Встреча, посвященная заявленной теме, состоялась в рамках Rusweld 2023, ее организовывал НАУРР.

Видео встречи: youtube, 1:52 часа, есть таймкоды по выступлениям.

00:00:00 – Вводное слово модератора, обзор возможностей роботизации
Мудрова Ольга, исполнительный директор, НАУРР

00:20:33 – Модульный коллаборативный робототехнический комплекс для задач сварки
Алиса Сотникова, заместитель директора, «Степень Свободы»

00:37:30 – Защита рабочего пространства для процессов роботизированной сварки с применением оборудования производства ООО «ЕвроЛюкс Групп»
Алексей Муравьев, руководитель, «ЕвроЛюкс Групп-Москва»

00:52:47 – Выбор производителя сварочного робота из азиатского региона для малых и крупных проектов
Михаил Прокопьев, эксперт по роботизации, «СофПол»

01:14:40 – Центры компетенций, как фактор формирования спроса на роботизированные решения в машиностроении
Роман Тимофеев, заместитель директора, «Робовизард»

01:32:46 – Олег Панченко, директор центра промышленной робототехники «Kawasaki-Политех», заведующий лабораторией легких материалов и конструкций СПбПУ

🇪🇸 Коллаборативные роботы. Тренды. Интеграция с ИИ

ИИ, интегрированный с коботом, превращает его в еще более интересный и гибкий инструмент

Mecalux готовит складских роботов с ИИ от Siemens

Испанская компания Mecalux представила роботизированную систему комплектования заказов, основанную на применении алгоритмов с элементами ИИ и глубокого обучения SIMATIC Robot Pick от Siemens. ИИ обеспечивает полную автономность коботов и существенно повышает точность их действий.

Mecalux представила пару систем: высокопроизводительную автоматизированную стационарную сортировочную станцию и коботов, гарантирующих безопасность окружающих сотрудников. Сортировочная станция действует 24 часа 7 дней в неделю и обрабатывает до тысячи объектов в час. Коботы обеспечивают обработку широкой складской номенклатуры и подстраиваются под нужды заказчиков.

Одно из основных преимуществ систем Mecalux - отсутствие потребности в предварительной загрузке трехмерных изображений манипулируемых объектов.

Больше по теме:

🔹 Коллаборативные роботы
🔹 Производители складских роботов

🇨🇦 Строительство. Роботы + ИИ

Интересный проект - роботизация строительства на основе активного задействования ИИ и промышленных манипуляторов.

Роботизация строительства - Promise Robotics подключила к промышленным роботам облачный ИИ

Канадская компания Promise Robotics, специализирующаяся на разработке платформ для роботизации строительства и сборки, привлекла дополнительное финансирование на сумму порядка $15 млн - общий объем привлеченных средств достиг $25 млн. Продукт Promise Robotics превращает коммерчески-доступных промышленных роботов в готовые к развертыванию строительные производственные системы, поддерживаемые компанией на всех этапах производственного цикла.

Большинство строительных компаний не спешат вкладывать средства в дорогостоящие фабрики - PR рассчитывают заполнить эту нишу, обеспечив клиентов всем необходимым оборудованием и устранив существующие входные барьеры.

Представители PR предполагают, что внедрение их технологий обеспечит индустрии экономию порядка $130 млрд на каждый миллион новых домов.

Также по теме:

🔸 Новости по теме Строительство и роботы
🔸 Строительство и роботы

🇨🇭 Автоматизация строительства. Производство модулей

ABB и Porsche автоматизируют строительство

Швейцарская ABB Robotics и Porsche Consulting инициировали совместный проект по разработке инновационных методов для оптимизации современного жилищного производства. Речь идет о разработке автоматизированных фабрик, специализирующихся на производстве заготовок и модулей для возведения доступного жилья с минимальным ущербом для окружающей среды.

Партнеры рассчитывают минимизировать выработку отходов и исключить простои, связанные с проведением строительных работ под открытым небом. Перевод большинства процессов в цеха автоматизированных фабрик улучшат условия труда и обеспечат безопасность сотрудников.

В последние годы строительная индустрия отставала от иных рынков в вопросах автоматизации и развертывания роботов. Опросы, проведенные ABB среди представителей 1,9 тыс. крупных и малых строительных компаний в Европе, США и Китае, указывают на то, что лишь 55% бизнесов так или иначе используют роботов - для сравнения, в автопроме роботизация охватывает порядка 84% участников рынка, в производственном секторе речь идет о 79% компаний. 81% участников строительного рынка готовятся внедрить роботов и автоматизированные комплексы в следующем десятилетии.

Также по теме:

🔹Каталог роботов для строительства
🔹Новости по теме Строительство и роботы
🔹Строительство и роботы

🇰🇷 Промышленные роботы. Инциденты

Промышленный робот убил очередного человека

Сотрудник робототехнической компании проверял работу сенсоров промышленного робота в распределительном центре (Южный Кёнсан, Южная Корея), где происходит автоматизированная сортировка сельскохозяйственной продукции.

Промышленный манипулятор должен был поднимать коробки с перцем и перемещать их на поддоны. Робот еще не был введен в эксплуатацию, шла его настройка перед испытательным запуском. Сотрудник, которому было около 40 лет, проверял работу сенсоров, в протоколе работы которых отмечались сообщения об ошибках. В какой-то момент робот оказался включен, после чего манипулятор прижал мужчину к движущейся конвейерной ленте. От полученных травм сотрудник робототехнической компании скончался, несмотря на то, что его успели доставить в больницу.

Скорее всего, причиной инцидента стало несоблюдение требований техники безопасности при работе с промышленными манипуляторами. Человек не должен был находиться в радиусе действия манипулятора при его включении.

Это далеко не первый человек на нашей планете, в чьей гибели "замешаны" промышленные роботы. Смертельные травмы, причиной которых становился промышленный робот, случалось и в Индии, и в России. Винить в этом технику пока что не приходится, все смерти связаны исключительно с "человеческим фактором", а не со "злой волей" машин.

И все же впору задуматься о том, что системы безопасности современных роботов недостаточны для защиты людей, пусть даже оказывающихся в неподходящем для этого месте в неподходящий момент времени. По мере все более массовой роботизации производства растет и число несчастных случаев с людьми, включая эпизоды со смертельным исходом.

В мае 2023 года в Южной Корее получил серьезные увечья еще один человек. В Германии робот убил 22-летнего сотрудника на предприятии Volkswagen в 2015 году.

По меньшей мере 41 человек был убит промышленными роботами в США в период с 1992 по 2017 год, согласно результатам исследования, проведенного American Journal of Industrial Medicine.

Стационарные роботы "ответственны" за 83% инцидентов со смертельным исходом. Большинство травм люди получают во время проведения работ по обслуживанию роботов, а не во время их работы в производственном цикле.

🇺🇸 Автономный транспорт. Роботизированные такси

Беспилотники Cruise - не такие уж и автономные

Как сообщает 3dnews.ru, из раскрытой статистики обращений автопилотов роботакси к операторам выяснилось, что системы обращаются за помощью к человеку в среднем один раз на каждые 6.4-8 км пути.

Это приводит к тому, что один оператор обслуживает не более 15-20 автомобилей. Это приводит к немалым расходам компании на персонал. Хотя, казалось бы, речь о робомобилях.

Хороший это результат или так себе? Как посмотреть. Но в целом от автономной технологии многие ожидают большего.

В октябре 2023 года сбитую другим транспортным средством женщину отбросило под колеса одного из робомобилей Cruise. Машина предприняла экстренное торможение, что является хорошим результатом. Но затем, когда женщина оказалась под днищем, автомобиль возобновил движение и протащил ее еще около 6 метров.

Также по теме:

🔹 Роботакси

🇷🇺 Роботы-курьеры. Курьерская доставка роботами

Почта России отказалась от доставки посылок роботами Яндекса

Об этом узнали Ведомости. Пилотный проект существовал в Москве с осени 2021 года, несколько десятков роверов доставляли посылки из отделений в радиусе до 2 км. Третьей стороной в проекте выступал фонд «Сколково».

Почта платила за аренду и обслуживание 36 роверов более 12 млн рублей в год, т.е. аренда и обслуживание 1 робота обходилась в 27-50 тысяч рублей в месяц. Цена за доставку была установлена символическая - 1 рубль. К сожалению в статье нет данных о том, сколько доставок в день выполнял каждый робот, без этого трудно оценить целесообразность их применения. Скорее всего, проект был убыточным для Почты России. Кроме того, далеко не всем могло показаться удобным для получения посылки спускаться во двор.

Также по теме:
🔹 Яндекс.Ровер

🇺🇸 Складские роботы. Логистика

Titan займется транспортировкой тяжелых грузов в комплексах Amazon

Американский гигант Amazon представил мобильного робота Titan, способного перевозить грузы весом до 1,13 тонны (вдвое больше, чем “рабочая лошадка” - платформа Hercules). Система предназначена для безопасной и эффективной транспортировки продуктов в распределительных центрах компании.

Titan займутся транспортировкой паллет с едой для питомцев, садовым оборудованием и мелкой бытовой техникой. Платформа полностью совместима с иными роботами.

Amazon уже развернул свыше 750 тыс. роботов в складских комплексах по всему миру. По словам представителей компании, число инцидентов и доля связанных с ними временных потерь сократились, соответственно, на 15% и 18% по сравнению со складскими комплексами, которые не подверглись роботизации.

Также по теме:

🔹 Amazon
🔹 Складские роботы
🔹 Складские роботы - участники рынка

🇨🇳 Робото-ассистированные системы

MedTech развернет медицинские комплексы Monarch в Китае

Подразделение Johnson & Johnson MedTech получило разрешение китайского регулятора на внедрение робото-ассистированной хирургической платформы Monarch - речь идет о первом подобном продукте J&J, одобренном к развертыванию в Китае.

Johnson & Johnson получила Monarch в процессе поглощения Auris в 2019 году - сумма сделки составила $3,4 млрд. Система предназначена для обеспечения бронхоскопической визуализации и работы с дыхательными путями взрослых пациентов. Речь идет как о диагностике, так и о минимально-инвазивных терапевтических процедурах. Как ожидается, система поможет, в том числе, в лечении рака легких.

Помимо Monarch, J&J развивают еще одного конкурента da Vinci - ассистированный хирургический комплекс Ottava, коммерциализация которого может стартовать в 2025 году в зависимости от скорости одобрения системы американскими регуляторами. Впрочем, несмотря на массу достоинств комплекса, Intuitive со своей линейкой da Vinci идет с колоссальным опережением, связанным с уже имеющимися разрешениями и колоссальным опытом коммерциализации систем.

#медицина #ассистированные #бронхоскоп

🇺🇸 🇩🇰 Коллаборативные роботы

Universal Robots удвоит выпуск коботов UR20

Компания Universal Robots, производство и разработка которых находится в Дании, наращивает темпы производства коботов UR20e.

По данным Markets and Markets, глобальный рынок коллаборативных роботов вырастет с $1,2 млрд в 2023 году до $6,8 млрд в 2029 году - среднегодовой прирост составит порядка 34,3%. Исследовательская компания отметила рост спроса на коботов в секторах электронной торговли и логистики. Серьезный вклад в развитие рынка вносит распространение “умных фабрик”.

Производственных мощностей UR хватит на покрытие спроса в четвертом квартале 2023 года. С момента своего основания в 2005 году компания реализовала свыше 75 тысяч различных коботов и сформировала экосистему из многочисленных партнеров, разрабатывающих вспомогательное железо и ПО.

Также по теме:

🔹 Universal Robots
🔹 Коллаборативные роботы

🇺🇸 Тренды. Интерфейсы

Исследователи из Брауновского университета облегчат коммуникации людей с роботами

Исследователи из Брауновского университета, США, разработали ПО Lang2LTL, способное “переводить” четкие вербальные инструкции в команды для роботов, выполнять которые можно без затрат тысяч часов на тренировки - как “физические”, так и виртуальные.

“Понимание” основывается на недавних прорывах в исследованиях больших языковых моделей (LLM). В частности, команда разработчиков представила метод, позволяющий дробить инструкции на серии простых команд. Подход исключает потребность в обучающих данных и позволяет роботам следовать простым словесным инструкциям и перемещаться в требуемые точки, используя только карту.

Кроме того, ПО Brown labs позволяет роботу формировать поведение на основе команд, сформулированных на естественном языке. Более того, системы “учатся” пониманию контекста и “осознанию” своих возможностей, что, в свою очередь, позволяет перекрыть провалы в логике или изменить порядок действий. Lang2LTL дробит комплексные инструкции на множество модулей, после чего определяет правильную последовательность исполнения команд.

В будущем, исследователи запустят симуляцию, основанную на OpenStretMaps, пользователи которой смогут отдавать команды виртуальному роботу - как ожидается, подход поможет с оптимизацией ПО.

Научить роботов пониманию команд на естественном языке (с помощью LLM) - перспективный путь. Постепенно с роботами, особенно с мобильными, будет контактировать все больше людей, и естественный язык - наиболее подходящий интерфейс для взаимодействия с ними.

🇺🇸 🇩🇰 Коллаборативные роботы

Universal Robots: коботы захватят автопром

Один из наиболее успешных разработчиков коллаборативных роботов, датская Universal Robots, уже развернула свыше 75 тыс. коботов по всему миру (в том числе, коботов пятого поколения UR20) и сформировала отношения с 1,1 тыс. экосистемными партнерами. Глобальный рынок коботов достигнет $1,6 млрд в 2023 году, а среднегодовой рост рынка составит 26,12% до 2026 года - такие данные приводит Research and Markets. Ключевые драйверы развития - массовое открытие “умных фабрик” и растущий спрос в азиатско-тихоокеанском регионе.

По словам представителей UR, коллаборативные роботы лучше всего подходят для решения проблем современного автопрома - они используют меньше пространства, работают рядом с людьми и не требуют дополнительных затрат на безопасность. Развертывание коботов проходит быстрее, чем внедрение промышленных роботов, и не требует серьезных модификаций инфраструктуры фабрики - в частности, UR развертывает системы в пределах четырех недель с момента размещения заказа.

Также по теме:

🔹 Universal Robots
🔹 Каталог коллаборативных роботов
🔹 Коллаборативные роботы

Автономный экскаватор

Исследователи ETH (Швейцарская высшая техническая школа Цюриха) научили автономный экскаватор строить каменные стены из кусков или строительного материала весом в тонны.

- https://www.youtube.com/watch?v=svBbQRgMx2w

- Используя датчики, экскаватор может автономно нарисовать 3D-карту строительной площадки и локализовать существующие строительные блоки и камни для возведения стены.
Специально разработанные инструменты и методы машинного зрения позволяют экскаватору сканировать и захватывать большие камни в непосредственной близости от него. Он также может регистрировать их приблизительный вес, а также центр тяжести. Алгоритм определяет наилучшее положение для каждого камня, а затем экскаватор сам выполняет задачу, размещая камни в нужном месте. Автономная машина может разместить от 20 до 30 камней в одной партии – примерно столько, сколько может доставить одна партия.

- https://ethz.ch/en/news-and-events/eth-news/news/2023/11/autonomous-excavator-constructs-a-six-metre-high-dry-stone-wall.html

🇺🇸 Промышленные роботы

Yaskawa планирует инвестировать в США $200 млн

Японский производитель роботов Yaskawa Electric рассматривает возможность инвестирования около $200 млн в США для создания там производства промышленных роботов. Об этом сообщает Reuters со ссылкой на президента компании.

Это очередное свидетельство того, как в США пытаются нарастить домашнее производство в области современных технологий, микроэлектроники, робототехники и так далее. Для этого привлекаются не только местные компании, но и наиболее успешные бизнесы из союзных стран - Японии и Южной Кореи.

На сегодня японская компания Funuc - ведущий производитель промышленных роботов для американского автопрома, Yaskawa планирует воспользоваться волной автоматизации в других секторах. Yaskawa - ведущий в мире производитель серводвигателей, компания уже производит компоненты в Иллинойсе, Висконсине и Огайо.

Также по теме:

🔹 Yaskawa Electric Corporation
🔹 Производители промышленных роботов
🔹 Промышленные роботы

Сбер работает над созданием человекоподобных роботов и нацелен на лидерство в этой области. Подвинься, Оптимус 🤖

Мы подтверждаем разработку Сбербанком собственных антропоморфных роботов. Западные компании первые сейчас там, но мы нацелены на лидерство в этом направлении, рассказал журналистам заместитель председателя правления банка Станислав Кузнецов.

🇷🇺 Роботы-курьеры

Яндекс планирует нарастить число роботов-курьеров с 130 до 260 в 2024 году

Об этом сообщает TelecomDaily. Компания начнет сдавать своих роботов другим организациям по модели RaaS (робот как услуга) для организации доставок на расстояние до 2 км.

По оценкам компании около 15 роботов достаточно для обслуживания жилого микрорайона с населением в 5 тысяч человек.

Чтобы доставка роботом была не дороже доставки курьером коэффициент загруженности робота не должен быть ниже 80%, для этого он должен успевать выполнить 12-15 доставок в день.

С момента запуска в 2019 году роботы-курьеры Яндекс проехали 600 тыс. км, доставив 300 тысяч заказов. В 2023 году роботы доставляли вовремя 87% заказов, путь до места назначения занимал 8-12 минут.

В Москве роботами-курьерами Яндекс доставляют заказы уже несколько сторонних компаний, например, Азбука вкуса, сеть ресторанов Теремок, группа Шоколадница. Почта России отказалась от роботов Яндекса после 2 лет сотрудничества.

В мире динамику развития рынка роботизированной доставки оценивают в $0.4 млрд в 2023 году и прогнозируют рост до $1,8 млрд к 2028 году, среднегодовой рост - 33,7%, данные Markets & Markets.

Доля роботов с грузоподъемностью до 10 кг - около 23% по итогам 2022 года; более 50 кг - около 26%.

В Москве работе роботов-курьеров зимой мешает снег. Даже несмотря на то, что все 6 колес являются ведущими, периодически роботы застревают в снегу.

🇺🇸 Роботизация контроля сварных швов

Gecko Robotics поможет в производстве атомных подводных лодок

Gecko Robotics заключила демонстрационный контракт с ВМС США в рамках которого будут использоваться роботизированные решения для модернизации производственного процесса выпуска атомных подводных лодок класса "Колумбия". Об этом рассказывает Oceansciencetechnology.com

Gecko Robotics предоставит свои решения для роботизированного контроля сварных швов и обработки данных для того, чтобы помочь ВМС сократить время проверки и снизить затраты на процесс производства. Cобранные данные в дальнейшем помогут проводить техобслуживание подлодок в процессе их эксплуатации.

Оцифровка результатов контроля сварных швов призвана изменить производственный процесс, высвободив квалифицированных специалистов для выполнения более важных задач и сократив риски, связанные с "человеческим фактором".

В рамках проекта предстоит оценить окупаемость инвестиций в роботизацию процесса контроля сварных швов.

Gecko Robotics известна своим измерительным оборудованием для "лазающих роботов" - краулеров, передвигающихся по различным поверхностям, включая криволинейные, под разными углами к поверхности земли, а также платформой сбора и обработки данных на основе ИИ.

Пример работы робота для контроля цистерны для пропана, youtube.

Роботы-краулеры нередко используются для инспекции и обслуживания трубопроводов, резервуаров и других объектов на нефтяных и газовых месторождениях (в целом они близки по конструкции и назначению к роботам ВТД - внутритрубной диагностики). В судоходстве роботы-краулеры применяются для инспекции и обслуживания корпусов судов, палуб и других сложных в обслуживании или труднодоступных для человека поверхностей.

🔹 Сделать подарок автору канала @prorobots