🇺🇸 Тренды. Интерфейсы

Исследователи из Брауновского университета облегчат коммуникации людей с роботами

Исследователи из Брауновского университета, США, разработали ПО Lang2LTL, способное “переводить” четкие вербальные инструкции в команды для роботов, выполнять которые можно без затрат тысяч часов на тренировки - как “физические”, так и виртуальные.

“Понимание” основывается на недавних прорывах в исследованиях больших языковых моделей (LLM). В частности, команда разработчиков представила метод, позволяющий дробить инструкции на серии простых команд. Подход исключает потребность в обучающих данных и позволяет роботам следовать простым словесным инструкциям и перемещаться в требуемые точки, используя только карту.

Кроме того, ПО Brown labs позволяет роботу формировать поведение на основе команд, сформулированных на естественном языке. Более того, системы “учатся” пониманию контекста и “осознанию” своих возможностей, что, в свою очередь, позволяет перекрыть провалы в логике или изменить порядок действий. Lang2LTL дробит комплексные инструкции на множество модулей, после чего определяет правильную последовательность исполнения команд.

В будущем, исследователи запустят симуляцию, основанную на OpenStretMaps, пользователи которой смогут отдавать команды виртуальному роботу - как ожидается, подход поможет с оптимизацией ПО.

Научить роботов пониманию команд на естественном языке (с помощью LLM) - перспективный путь. Постепенно с роботами, особенно с мобильными, будет контактировать все больше людей, и естественный язык - наиболее подходящий интерфейс для взаимодействия с ними.

🇺🇸 🇩🇰 Коллаборативные роботы

Universal Robots: коботы захватят автопром

Один из наиболее успешных разработчиков коллаборативных роботов, датская Universal Robots, уже развернула свыше 75 тыс. коботов по всему миру (в том числе, коботов пятого поколения UR20) и сформировала отношения с 1,1 тыс. экосистемными партнерами. Глобальный рынок коботов достигнет $1,6 млрд в 2023 году, а среднегодовой рост рынка составит 26,12% до 2026 года - такие данные приводит Research and Markets. Ключевые драйверы развития - массовое открытие “умных фабрик” и растущий спрос в азиатско-тихоокеанском регионе.

По словам представителей UR, коллаборативные роботы лучше всего подходят для решения проблем современного автопрома - они используют меньше пространства, работают рядом с людьми и не требуют дополнительных затрат на безопасность. Развертывание коботов проходит быстрее, чем внедрение промышленных роботов, и не требует серьезных модификаций инфраструктуры фабрики - в частности, UR развертывает системы в пределах четырех недель с момента размещения заказа.

Также по теме:

🔹 Universal Robots
🔹 Каталог коллаборативных роботов
🔹 Коллаборативные роботы

Автономный экскаватор

Исследователи ETH (Швейцарская высшая техническая школа Цюриха) научили автономный экскаватор строить каменные стены из кусков или строительного материала весом в тонны.

- https://www.youtube.com/watch?v=svBbQRgMx2w

- Используя датчики, экскаватор может автономно нарисовать 3D-карту строительной площадки и локализовать существующие строительные блоки и камни для возведения стены.
Специально разработанные инструменты и методы машинного зрения позволяют экскаватору сканировать и захватывать большие камни в непосредственной близости от него. Он также может регистрировать их приблизительный вес, а также центр тяжести. Алгоритм определяет наилучшее положение для каждого камня, а затем экскаватор сам выполняет задачу, размещая камни в нужном месте. Автономная машина может разместить от 20 до 30 камней в одной партии – примерно столько, сколько может доставить одна партия.

- https://ethz.ch/en/news-and-events/eth-news/news/2023/11/autonomous-excavator-constructs-a-six-metre-high-dry-stone-wall.html

🇺🇸 Промышленные роботы

Yaskawa планирует инвестировать в США $200 млн

Японский производитель роботов Yaskawa Electric рассматривает возможность инвестирования около $200 млн в США для создания там производства промышленных роботов. Об этом сообщает Reuters со ссылкой на президента компании.

Это очередное свидетельство того, как в США пытаются нарастить домашнее производство в области современных технологий, микроэлектроники, робототехники и так далее. Для этого привлекаются не только местные компании, но и наиболее успешные бизнесы из союзных стран - Японии и Южной Кореи.

На сегодня японская компания Funuc - ведущий производитель промышленных роботов для американского автопрома, Yaskawa планирует воспользоваться волной автоматизации в других секторах. Yaskawa - ведущий в мире производитель серводвигателей, компания уже производит компоненты в Иллинойсе, Висконсине и Огайо.

Также по теме:

🔹 Yaskawa Electric Corporation
🔹 Производители промышленных роботов
🔹 Промышленные роботы

Сбер работает над созданием человекоподобных роботов и нацелен на лидерство в этой области. Подвинься, Оптимус 🤖

Мы подтверждаем разработку Сбербанком собственных антропоморфных роботов. Западные компании первые сейчас там, но мы нацелены на лидерство в этом направлении, рассказал журналистам заместитель председателя правления банка Станислав Кузнецов.

🇷🇺 Роботы-курьеры

Яндекс планирует нарастить число роботов-курьеров с 130 до 260 в 2024 году

Об этом сообщает TelecomDaily. Компания начнет сдавать своих роботов другим организациям по модели RaaS (робот как услуга) для организации доставок на расстояние до 2 км.

По оценкам компании около 15 роботов достаточно для обслуживания жилого микрорайона с населением в 5 тысяч человек.

Чтобы доставка роботом была не дороже доставки курьером коэффициент загруженности робота не должен быть ниже 80%, для этого он должен успевать выполнить 12-15 доставок в день.

С момента запуска в 2019 году роботы-курьеры Яндекс проехали 600 тыс. км, доставив 300 тысяч заказов. В 2023 году роботы доставляли вовремя 87% заказов, путь до места назначения занимал 8-12 минут.

В Москве роботами-курьерами Яндекс доставляют заказы уже несколько сторонних компаний, например, Азбука вкуса, сеть ресторанов Теремок, группа Шоколадница. Почта России отказалась от роботов Яндекса после 2 лет сотрудничества.

В мире динамику развития рынка роботизированной доставки оценивают в $0.4 млрд в 2023 году и прогнозируют рост до $1,8 млрд к 2028 году, среднегодовой рост - 33,7%, данные Markets & Markets.

Доля роботов с грузоподъемностью до 10 кг - около 23% по итогам 2022 года; более 50 кг - около 26%.

В Москве работе роботов-курьеров зимой мешает снег. Даже несмотря на то, что все 6 колес являются ведущими, периодически роботы застревают в снегу.

🇺🇸 Роботизация контроля сварных швов

Gecko Robotics поможет в производстве атомных подводных лодок

Gecko Robotics заключила демонстрационный контракт с ВМС США в рамках которого будут использоваться роботизированные решения для модернизации производственного процесса выпуска атомных подводных лодок класса "Колумбия". Об этом рассказывает Oceansciencetechnology.com

Gecko Robotics предоставит свои решения для роботизированного контроля сварных швов и обработки данных для того, чтобы помочь ВМС сократить время проверки и снизить затраты на процесс производства. Cобранные данные в дальнейшем помогут проводить техобслуживание подлодок в процессе их эксплуатации.

Оцифровка результатов контроля сварных швов призвана изменить производственный процесс, высвободив квалифицированных специалистов для выполнения более важных задач и сократив риски, связанные с "человеческим фактором".

В рамках проекта предстоит оценить окупаемость инвестиций в роботизацию процесса контроля сварных швов.

Gecko Robotics известна своим измерительным оборудованием для "лазающих роботов" - краулеров, передвигающихся по различным поверхностям, включая криволинейные, под разными углами к поверхности земли, а также платформой сбора и обработки данных на основе ИИ.

Пример работы робота для контроля цистерны для пропана, youtube.

Роботы-краулеры нередко используются для инспекции и обслуживания трубопроводов, резервуаров и других объектов на нефтяных и газовых месторождениях (в целом они близки по конструкции и назначению к роботам ВТД - внутритрубной диагностики). В судоходстве роботы-краулеры применяются для инспекции и обслуживания корпусов судов, палуб и других сложных в обслуживании или труднодоступных для человека поверхностей.

🔹 Сделать подарок автору канала @prorobots

🇨🇭 Применение квадрупедов. Роботизированная инспекция. Нефтегаз

Роботы-собаки займутся автономной инспекцией FPSO - пока что в рамках пилотного проекта

ANYmal X - это взрывозащищенный робот-собака для автономного контроля ситуации на опасных объектах нефтегазовой отрасли. Компания Petrobras инвестировала $4 млн в 6 роботов ANYmal X для всесторонней оценки эффективности их применения с целью оптимизации затрат на добычу и переработку нефти и газа. Ожидается, что эти роботы могут повысить безопасность и производительность труда при выполнении ряда повседневных задач.

В частности ANYmal X планируют задействовать на судах FPSO (Floating Production Storage and Offloading) - это тип судна, которое используется для добычи, хранения и транспортировки нефти и газа на морских месторождениях. Роботы возьмут на себя повторяющиеся и опасные для человека задачи проверки. Долгосрочный пилотный проект пройдет в 2024 году. Заявленная цель - улучшить техобслуживание за счет оптимизации человеко-часов на борту, необходимых для проведения проверок, повысить частоту и надежность проверок, улучшить их качество.

Люди будут пользоваться данными, собираемыми роботами-собаками, появляясь на судне только при выявлении аномальных ситуациях. Роботы способны к 3D-фиксиации выявленных проблем, обнаружению утечек газа и, в целом, будут частью систем цифровых двойников.

Petrobras получила первого робота Anymal (поколения D) в 2022 году, а в 2023 году решение ANYmal X прошло полевые испытания на FPSO P-74 в рамках участия в программы ANYbotics Anymal X Early Adopter Program (EAP).

Эта программа, запущенная ANYbotics, призвана привлечь внимание новаторов в нефтегазовой и химической промышленности к последовательному внедрению инспекционных роботов с учетом потребностей конечных пользователей.

Роботы ANYmal X коммерчески доступны с конца 2022 года и на текущий момент компания ANYbotics располагает портфелем заказов более, чем в 600 роботов и расширяет их производство.

Также по теме:

🔹 Anymal
🔹 Квадрупеды

🔹 Сделать подарок автору канала @prorobots

🇬🇧 Внутритрубная диагностика

Инспектировать водопровод будут группы роботов

Команда разработчиков из Бристольского университета, Объединенное Королевство, представила метод инспекции труб при помощи мобильных роботов, оснащенных акустическими сенсорами. Новый подход предусматривает совместную работу группы независимых роботов, способных “слышать” и издавать направленные акустические сигналы, действуя в режиме “импульс-эхо”. Метод не требует синхронизации систем и минимизирует затраты на инспекцию труб.

Большинство существующих устройств, предназначенных для бесперебойного осмотра труб, испытывают сложности при работе с трубами разного сечения в сложных сетях, что, в свою очередь, сужает спектр их применения и ограничивает его нефте- и газопроводами.

Разработчики исследуют возможности по заключению партнерских соглашений с участниками рынка для роботизированного инспектирования водопровода.

В целом, подобные концепты озвучивались давно - роботизация инспекции, а затем и ремонта водопроводов и канализационных труб кажется неизбежной в перспективе пары десятков лет.

Также по теме:

🔹 Краулеры, роботы ВТД
🔹 Новости ВТД (роботов внутритрубной диагностики)

🇷🇺 Образовательная робототехника

Минпромторг подтвердил отечественность решений РОББО

Компания РОББО получила сертификат СТ-1 Торгово-промышленной палаты и заключение Минпромторга о соответствии решений требованиям ПП 719.

В перечень вошло 7 решений компаний:

🔹 “РОББО Робоплатформа”,
🔹“РОББО Лаборатория”,
🔹“РОББО Набор расширений для робоплатформы”,
🔹“РОББО Набор расширений для Лаборатории”,
🔹“РОББО Схемотехника”,
🔹“РОББО Танцующий робот”,
🔹“РОББО Танцующий робот набор материалов для сборки”.

В компании оценивают получение заключения, как конкурентное преимущество, которое позволить убеждать образовательные учреждения выбирать решения компании.

Вся продукция компании РОББО внесена в Государственную информационную систему промышленности (ГИСП).

Печатные платы для решений РОББО производятся на заводе Микролит в Санкт-Петербурге. Изготовление и поставку деталей для “РОББО” осуществляют и другие российские производители, например, “А-контракт” и “Старлайн”.

Также по теме:

🔹 Разработчики и производители образовательной робототехники

🔹 Сделать подарок автору канала @prorobots

🇨🇦 Роботизация строительства

Канадские разработчики роботизируют строительство

Группа исследователей из университета Британской Колумбии, Канада, разработала “интеллектуальную” строительную экосистему, способную выполнять базовые задачи, включая подъем и транспортировку различных объектов. Дроны собирают изображения и формируют трехмерную “цифровую копию” стройплощадки, после чего роботизированные краны и подъемники переносят балки и колонны без вмешательства со стороны оператора-человека.

Роботы то и дело сверяются с цифровой моделью, оценивают качество и точность проделанной работы. Системы принимают решения о навигации и незамедлительно останавливаются, оказавшись рядом с человеком. По словам разработчиков, подобные системы в перспективе ускорят строительство зданий, обезопасят сотрудников и минимизируют ущерб, связанных с нехваткой рабочих рук.

Также по теме:

🔹 Новости по теме Строительство и роботы
🔹 Строительство и беспилотники
🔹 Строительство и роботы

🇯🇵 Сельское хозяйство. Роботизация земледелия. Парники

Япония осваивает агроботов

Японский агропром обратился к роботизации и системам с элементами ИИ - подход призван минимизировать потери, связанные с кадровым голодом. Владельцы крупных парников внедряют колесных роботов, например, системы для сбора огурцов, разработанные стартапом Agrist.

Системы анализируют размеры огурцов и используют цифровые камеры для обнаружения созревших овощей. Каждые 2 минуты робот срезает от одного до трех огурцов, не повреждая стебли растений, и размещает овощи в ящике.

Еще одна японская компания, Inaho, поставляет роботов-сборщиков томатов в лизинг фермерам из Нидерландов. В зависимости от используемых насадок, устройства собирают созревшие томаты по-одному или срезают ветки с группами плодов. Полная роботизация процесса сбора томатов - задача непростая, а потому системы Inaho призваны собрать порядка 40% созревших плодов в ночное время, предоставив остальные людям-сборщикам. Компания также разработала системы для сбора спаржи - коммерциализация машин по лизинговой схеме стартует в 2025 году.

Также по теме:

🔹 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство
🔹 Роботы в поле, саду или теплице
🔹 Сельское хозяйство и роботы

🇺🇸 Роботизация складов. Логистика

Instock - новый подход к роботизации складской логистики

Калифорнийский стартап Instock намеревается упростить автоматизацию складской логистики - в частности, компания будет предоставлять клиентам складских роботов по модели RaaS (robots-as-a-service, роботы как услуга).

Instock поставляет пользователям модульные автоматизированные складские системы (ASRS), адаптируемые к потребностям клиентов и к высоте перекрытий. Складскую логистику осуществляют автономные мобильные роботы (AMR) “нового поколения”, способные перемещаться, в том числе, по стенам и потолкам складского комплекса. В большинстве случаев системы не требуют сложного ремонта - обслуживать их могут как выездные специалисты, так и конечные пользователи. Подход сулит серьезную экономию и оптимизацию существующих складских комплексов.

Одно из ключевых преимуществ ASRS от Instock - легкость внедрения систем в существующие складские комплексы и различные здания.

Также по теме:

🔹 Роботизация склада - новости
🔹 Складские роботы
🔹 Складские роботы - участники рынка

🇷🇺 Промышленные манипуляторы. Новости из будущего

"Уникальные роботы" намерены создать промышленный робот-манипулятор из российских комплектующих

Об этом сообщают Известия. Целевые характеристики PR 2032 - 6-осевой манипулятор, модульная конструкция, способность работать с грузами весом до 10 кг, максимальный вылет руки - 2032 мм; масса - 245 кг; возможности монтажа - пол, стена, потолок.

В новом роботе, как рассказал технический директор компании Евгений Хмелев, будут применены такие компоненты российского производства, как двигатели, сервоусилители и промышленные компьютеры. Сложной пока что остается проблема с редукторами, найти готовые на российском рынке не удалось, пришлось заняться их самостоятельным проектированием. Проблемой может оказаться грамотный выбор сплава для изготовления редуктора с тем, чтобы он не изнашивался слишком быстро и не требовал постоянных замен или обслуживания.
Управляющее ПО для манипулятора в компании разработали самостоятельно.

Прототип российского манипулятора собран, планируется испытать его на ткацкой фабрике "Исток-Пром" в начале 2024 года.

Сейчас рано что-то говорить о качестве будущей разработки. Она, по-сути, еще не существует, так что давайте подождем новостей о развитии этого проекта.

🇸🇪 Роботизация складов. AMR

FlexQube приступил к коммерциализации AMR

Шведская компания FlexQube получила небольшой первый заказ на автономных мобильных роботов (AMR) FlexQube Navigator на сумму порядка $0,5 млн - поставки стартуют во втором квартале 2024 года. Компания также производит промышленные тележки, автоматизированные управляемые тележки AGV и комплектующие для модульных логистических систем.

Разработанные компанией AMR призваны заменить традиционные вилочные погрузчики и автоматизировать транспортировку деталей в рамках “мобильных конвейеров”. FlexQube действует в США, Мексике, Германии и Объединенном Королевстве.

По данным Aritzon рынок автоматизированных управляемых складских тележек будет расти в среднем на 10,12% в год (в 2022 году его объемы достигали $89,76 млн).

🔥 Регуляторика

В Минпромторг задумались о создании единой структуры для регулирования беспилотников

Об этом сообщают Ведомости. На сегодня регулирование беспилотников, как летающих, так и наземных, надводных и подводных остается одним из основных сдерживающих их внедрение факторов. Причин тому много, этой регуляторикой занимаются как правило те же ведомства, что и пилотируемым транспортом, то есть Минпромторг, Минцифры, Минпромторг, Росавиация и другие, включая, конечно силовиков. И как правило, традиционно больше внимания уделяется традиционным видам транспорта, а не перспективным.

В итога объем российского рынка беспилотников оценивается в 50+ млрд рублей, а мог бы он уже сегодня быть на порядок больше, измеряясь сотнями миллиардов рублей.

Но для этого беспилотью нужен собственный единый регулятор. Тем более, что между различными видами беспилотников много общего - ПО, средства связи, композиты, источники питания и т.п.

Хватит ли мощи одного Минпромторга, чтобы затем успешно решать вопросы и с Росавиацией (Федеральным агентством воздушного транспорта), и с Федеральным агентством морского и речного транспорта (Росморречфлотом)? Или двигаться следовало бы путем создания межведомственных рабочих групп?

Одно другому не мешает. Возможно будет неплохо иметь "беспилотный департамент" в Минпромторге, который уже сможет активно работать с другими министерствами и ведомствами. Главное - не "зарегулировать" растущую отрасль, сосредоточившись, напротив, на расчистке всевозможных барьеров, которые мешают ее развитию.

🇺🇸 Роботизация сельского хозяйства. Роботизация земледелия. Участники рынка

Carbon Robotics привлекла дополнительные $8 млн, доведя объем финансирования до $80 млн

Американская компания Carbon Robotics, известная как производитель прополочных агроботов LaserWeeder с элементами ИИ и компьютерным зрением, привлекла дополнительное финансирование на сумму порядка $8 млн - суммарный объем привлеченных средств достиг $80 млн. Системы LaserWeeder интересны тем, что уничтожают сорняки не повреждая ни почву, ни полезные посевы - по словам представителей компании, спрос на роботов утроился в 2023 году по сравнению с показателями 2022 года. Доработки, анонсированные разработчиками системы в марте 2023 года, позволяют роботам обслуживать поля даже в ночное время.

Одно из ключевых преимуществ LaserWeeder - возможность сокращения или полного отказа от гербицидов, что, в свою очередь, сулит снижение химической нагрузки на почву и организм потребителя. В марте 2023 года разработчики заявляли, что внедрение систем сократит затраты на борьбу с сорняками на 80%, а общая экономия пестицидов, удобрений и воды обеспечит роботам окупаемость в пределах от 1 года до 3 лет.

Часть собранных средств будет направлена на разработку новых агроботов.

Также по теме:

🔹 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство
🔹 Прополки роботизация
🔹 Сельское хозяйство и роботы

🇸🇪 Роботизация. Автопром

Volvo развернет 1,3 тысяч роботов ABB для производства электромобилей

В целом, роботизация автопрома особого удивления не вызывает - это одна из отраслей, где особенно распространена автоматизация на базе промышленных роботов.

Масштабы также не особенно удивительны, в России тоже можно встретить предприятия, массово оснащенные промышленными роботами, в том числе, ABB. И все же.

Volvo Cars развернет свыше 1,3 тысяч промышленных роботов ABB на линиях по производству электромобилей. Речь идет о комплексах IRB 6710, 6720 и 6730, предназначенных для точечной сварки, клепки и выполнения ряда других операций. Системы монтируются на производствах, базирующихся в Швеции и Китае.

Роботы IRB отличаются модульной конструкцией и легкостью адаптации к производственным процессам. Пользователи могут настраивать радиус охвата манипуляторов (от 2,5 до 3,2 метров) и предельный вес манипулируемых объектов (от 150 до 310 кг). Контроллеры OmniCore сулят 20% экономию энергии по сравнению с роботами “прошлых поколений”.

Как ожидается, первые партии роботов ABB включатся в производственные процессы на предприятиях Volvo в начале 2024 года.

Также по теме:

🔹 ABB Robotics
🔹 Промышленные роботы