SeaRobotics
1.82K subscribers
1.91K photos
36 videos
37 files
1.26K links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://max.ru/channel_searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
(12) USV OceanAlpha MP40P - "живые" фото (второй аппарат)

На двигателе F10 надпись иероглифами - 100% электрический.

Все фото - @Searobotics (подписывайтесь)
(13) 🔸 USV L25 - аппарат для обследований в морских условиях офшорной зоны

Рекомендуемые применения:

▫️ геофизические обследования в офшорной зоне,
▫️ картирование дна,
▫️ обследование ветроэнергетических установок и площадок;
▫️ инспекция подводных газо- и нефтепроводов;
▫️ мониторинг биологической обстановки участка моря

🔹Размеры корпуса: 7.5 м х 2.8 м
🔹Вес: 2700 кг
🔹Полезная нагрузка: до 200 кг
🔹Максимальная скорость: 10 узлов
🔹Продолжительность работы: до 65 часов на скорости 4 узла;
🔹Связь: ДУ до 1 км; передача телеметрии на 10-15 км
🔹Осадка: 40 см
🔹Работа при волнении до SS3 (до 3 баллов)
🔹Движители: подвесные дизельные моторы, 2 шт.; баки - стандартно 150х2; опционально х4

Особенности

🔹 Модульная конструкция и повышенная полезная нагрузка позволяют выполнять различные задачи при проведении съёмок

🔹 Автоматическая буксировочная система поддерживает съёмки с магнитометром и гидролокатором бокового обзора

🔹 Несколько посадочных мест для одновременной установки 2–4 целевых нагрузок для разных миссий

🔹 Катамаранный корпус с повышенной остойчивостью, "режущий волны", призван обеспечивать высокое качество акустических данных

🔹 Автономность может быть увеличена до 130 ч за счёт добавления двух навесных топливных баков по 150 л

🔹 Высокоточный алгоритм автономного управления движением обеспечивает точное отслеживание линии галса

Оборудование

▫️Многолучевой эхолот

▫️Магнитометр

▫️Гидролокатор бокового обзора

▫️Профилограф осадочных толщ

▫️Лидар с изменяемым углом наклона

▫️Интерферометрический гидролокатор

▫️Акустический доплеровский профилограф течений (ADCP)

▫️Метеостанция

▫️Возможность установки заказного оборудования

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
(14) OceanAlpha L25 получилось сфотографировать в другой раскраске, не стандартно оранжевым.

фото - @SeaRobotics
(15) 🔸 USV L42 - аппарат для обследований в морских условиях офшорной зоны

Рекомендуемые применения:

▫️ инспекция газо- и нефтепроводов в оффшорной зоне;
▫️ ветроэнергетических установок и площадок, включая подводные кабели;
▫️ обследование каналов, портов, и ближней офшорной зоны;
▫️ мониторинг биологической обстановки участка моря, картографирование морского дна

🔹Размеры корпуса: 8.4 м х 2.8 м
🔹Вес: менее 3.5 тонн
🔹Полезная нагрузка: до 500 кг
🔹Максимальная скорость: 6 узлов
🔹Продолжительность работы: до 8 суток или 810 морских миль на скорости 4 узла;
🔹Связь: ДУ до 800 м; передача телеметрии на 10-15 км
🔹Осадка: 30-40 см
🔹Работа при волнении до SS3 (до 3 баллов)
🔹Движители: подвесные электромоторы 4х6 кВт с питанием от дизельгенераторов 2х20 кВт шт.; опционально - подвесные электромоторы 2х20 кВт
🔹 Емкость топливных баков: 2х400 л (дизельное топливо).
🔹 Опционально - классификация BV (от Бюро Веритас)

Особенности

🔹 Гибридная силовая установка обеспечивает автономность более 8 суток / 1500 км

🔹 Бортовая автоматическая система подъёма полезной нагрузки и буксировочная система

🔹 Резервирование движительной установки с четырьмя электромоторами

🔹 Корпус-катамаран, широкая палуба и конструкция с двумя колодцами для спуска оборудования

Оборудование

▫️Многолучевой эхолот

▫️Магнитометр

▫️Гидролокатор бокового обзора

▫️Профилограф осадочных толщ

▫️Профилограф скорости звука (SVP)

▫️Ультракороткобазисная система (USB-L)

▫️Акустический доплеровский профилограф течений (ADCP)

▫️Метеостанция

▫️Малый телеуправляемый подводный аппарат (мини-ROV)

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
(16) 🔸 USV V11 - аппарат для обследований в морских условиях

Рекомендуемые применения:

▫️Морские научные исследования
▫️Строительство береговых инженерных сооружений
▫️Обеспечение безопасности судоходства
▫️Съёмка трасс морских ветроэлектростанций и кабельных линий

Рабочая среда

▫️Устьевые и прибрежные воды
▫️Прибрежные мелководные районы

🔹Размеры корпуса: 14 м х 1.5 м
🔹Вес: менее 8.5 тонн
🔹Полезная нагрузка: до 800 кг
🔹Максимальная скорость: 8 узлов
🔹Продолжительность работы: от 75 часов или 432 морские мили на скорости 4 узла;
🔹Связь: ДУ до 800 м; передача телеметрии на 10-15 км
🔹Осадка: 50-70 см

Особенности

▫️ Большая палуба для размещения системы спуска/подъёма телеуправляемого подводного аппарата (ROV LARS) или платформы для беспилотного летательного аппарата (UAV)

▫️ Поддержка дистанционного развёртывания и подъёма ROV и забортных гидроакустических приборов

▫️ Модульная архитектура обеспечивает гибкое обслуживание и эффективную замену компонентов

▫️ Поддержка дистанционного управления, автономной навигации и ручного управления в аварийных ситуациях

▫️ Два электропривода на базе водомётных движителей обеспечивают точное маневрирование и защиту от запутывания (например, в сетях или водорослях)

▫️ Две независимые энергосистемы создают резервирование для повышения надёжности работы

Оборудование

▫️Многолучевой эхолот
▫️Магнитометр
▫️Гидролокатор бокового обзора
▫️Профилограф осадочных толщ
▫️Профилограф скорости звука (SVP)
▫️Ультракороткобазисная гидроакустическая система (USBL)
▫️Акустический доплеровский профилограф течений (ADCP)
▫️Метеостанция
▫️ТНПА инспекционного класса

(этот аппарат живьем не видел)

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника