(10) Линейка продуктов VVLAI – подводный робот для захвата и резки VDL150P
Линейка продуктов компании Shandong Future Robotics Co. (VVLAI) поражает своим разнообразием. Она активно меняется, модифицируется, расширяется. Ни проспект компании, ни ее сайт не отражают всего разнообразия продуктов, которые разрабатывает, производит и выпускает VVLAI. Я не возьмусь описать каждый из продуктов компании, но продолжу знакомить вас с ее отдельными представителями.
Прежде, чем переходить к классическим ROV, а компания VVLAI выпускает более двух десятков моделей ROV, начиная от осмотровых аппаратов и до рабочих ТНПА, а также специализированные аппараты для очистки корпуса судна, продолжу рассказывать о моделях морских аппаратов, адресованных добывающим компаниям, а также специалистам в области морской ветроэнергетики и, в целом, подводного строительства.
Подводный робот VDL150P для захвата и резки (Grasping and Cutting ROV)
VDL150P предназначен для подводных спасательных и подъемных операций, в том числе, для перерезания трубопроводов и кабелей. Его позиционируют, как аварийно-спасательный комплекс.
VVLAI предлагает этого робота в двух модификациях – А и B, отличающихся по сути грузоподъемностью (10т и 20т), размерами и максимальным диаметром, который можно перерезать (0-600 мм и 0-400мм) из-за разницы конструкций режущего модуля. Так что приведу параметры для модели VDL150P-A, а в скобках - чем отличается VDL150P-B.
▫️ Потребляемая мощность: 120 кВт;
▫️ Габариты (ДхШхВ): 2000х2000х2300 мм
▫️ Масса (в воздухе): 2т
▫️ Габариты модуля резки (ДхШхВ): 1450 х 1900 х 2100 мм (960х1400х1700 мм)
▫️ Масса модуля резки: 1.5т (1.2т)
▫️ Рабочие глубины: до 3000м
▫️ Раскрытие захватного устройства (макс. зев): 0-600 мм (0-400 мм)
▫️ Грузоподъемность (масса поднимаемого груза): 10 т (20 т)
▫️ Максимальная горизонтальная тяга: до 2.15т
▫️ Полностью гидравлический привод для точных операций.
▫️ Объекты резки: морской трубопровод или морской кабель
▫️ Замена модулей: быстросъемная конструкция, позволяющая оперативно переналаживать робота при переходе от резки труб к резке кабелей.
▫️ Диапазон рабочих температур: от -20 °C до 60 °C
▫️ Морские условия: до 4-го уровня
Аппарат состоит из двух основных модулей: силовой платформы и рабочей головки.
Силовая платформа включает в себя гидравлические двигатели, подводную камеру, электрогидравлическую силовую систему, систему привода и систему пескоструйной обработки.
Модуль рабочей головки содержит подъемное и режущее устройство (дисковая редка или резка канатной пилой). Канатная пила лучше подходит для резки кабелей или трубопроводов большого диаметра. Управление с пульта ДУ. В случае возникновения аномалий, робот автоматически включает сигнализацию.
Насколько я понимаю, возможна кастомизация решения под задачу заказчика, впрочем, это лучше решать непосредственно с компанией.
((Картинки – из проспекта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Линейка продуктов компании Shandong Future Robotics Co. (VVLAI) поражает своим разнообразием. Она активно меняется, модифицируется, расширяется. Ни проспект компании, ни ее сайт не отражают всего разнообразия продуктов, которые разрабатывает, производит и выпускает VVLAI. Я не возьмусь описать каждый из продуктов компании, но продолжу знакомить вас с ее отдельными представителями.
Прежде, чем переходить к классическим ROV, а компания VVLAI выпускает более двух десятков моделей ROV, начиная от осмотровых аппаратов и до рабочих ТНПА, а также специализированные аппараты для очистки корпуса судна, продолжу рассказывать о моделях морских аппаратов, адресованных добывающим компаниям, а также специалистам в области морской ветроэнергетики и, в целом, подводного строительства.
Подводный робот VDL150P для захвата и резки (Grasping and Cutting ROV)
VDL150P предназначен для подводных спасательных и подъемных операций, в том числе, для перерезания трубопроводов и кабелей. Его позиционируют, как аварийно-спасательный комплекс.
VVLAI предлагает этого робота в двух модификациях – А и B, отличающихся по сути грузоподъемностью (10т и 20т), размерами и максимальным диаметром, который можно перерезать (0-600 мм и 0-400мм) из-за разницы конструкций режущего модуля. Так что приведу параметры для модели VDL150P-A, а в скобках - чем отличается VDL150P-B.
▫️ Потребляемая мощность: 120 кВт;
▫️ Габариты (ДхШхВ): 2000х2000х2300 мм
▫️ Масса (в воздухе): 2т
▫️ Габариты модуля резки (ДхШхВ): 1450 х 1900 х 2100 мм (960х1400х1700 мм)
▫️ Масса модуля резки: 1.5т (1.2т)
▫️ Рабочие глубины: до 3000м
▫️ Раскрытие захватного устройства (макс. зев): 0-600 мм (0-400 мм)
▫️ Грузоподъемность (масса поднимаемого груза): 10 т (20 т)
▫️ Максимальная горизонтальная тяга: до 2.15т
▫️ Полностью гидравлический привод для точных операций.
▫️ Объекты резки: морской трубопровод или морской кабель
▫️ Замена модулей: быстросъемная конструкция, позволяющая оперативно переналаживать робота при переходе от резки труб к резке кабелей.
▫️ Диапазон рабочих температур: от -20 °C до 60 °C
▫️ Морские условия: до 4-го уровня
Аппарат состоит из двух основных модулей: силовой платформы и рабочей головки.
Силовая платформа включает в себя гидравлические двигатели, подводную камеру, электрогидравлическую силовую систему, систему привода и систему пескоструйной обработки.
Модуль рабочей головки содержит подъемное и режущее устройство (дисковая редка или резка канатной пилой). Канатная пила лучше подходит для резки кабелей или трубопроводов большого диаметра. Управление с пульта ДУ. В случае возникновения аномалий, робот автоматически включает сигнализацию.
Насколько я понимаю, возможна кастомизация решения под задачу заказчика, впрочем, это лучше решать непосредственно с компанией.
((Картинки – из проспекта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥2
(11) Линейка продуктов VVLAI – подводные спасательные роботы VBZ
Эта линейка роботов не представлена на сайте компании, но присутствует в брошюре с текущей продуктовой линейкой. В нее входит три робота: VBZ1000 3Т, VBZ500 45Т и VBZ500 80T, отличающиеся, прежде всего, массой удерживаемого груза – 3 тонны, 45 тонн и 80 тонн, соответственно.
VBZ1000 3T
▫️ Мощность: 55 кВт
▫️ Рабочее давление (в гидросистеме): 21 МПа
▫️ Габариты (ДxШxD): 2100 x 1400 x 2500 мм
▫️ Рабочие глубины: до 1000 м
▫️ Масса (в воздухе): 2.7 т
▫️ Гидравлическая станция: 55 кВт / 3000В
▫️ Видеокамеры: 5 х 0.2 Мпикс
▫️ Грузоподъемность захватного устройства: до 3 т
▫️ Допустимое волнение моря: до 4 баллов (высота волн до 1.5 м)
▫️ Раскрытие захвата (макс. зев): 0.61 м
▫️ Угол поворота захватного модуля: ±90° (удобно для работы в ограниченном пространстве)
Палубный комплекс
▫️ Кабельная лебедка (гидравлическая): 45 кВт, 1100 м, обычный или бронированный кабель (несущий)
▫️ Пост управления: портативная консоль с 4 дисплеями
▫️ Навигация и позиционирование: INS + гидролокатор
VBZ500 45T и VBZ500 80T
(эти две модели схожи, поэтому дам их параметры вместе, в скобках – данные модели 80T)
▫️ Мощность: 115 кВт (200 кВт)
▫️ Рабочее давление (в гидросистеме): 21 МПа
▫️ Габариты (ДxШxD): 3200 x 2800 x 5000 мм
▫️ Рабочие глубины: до 500 м
▫️ Масса (в воздухе): 16т (21т)
▫️ Гидравлическая станция: 115 кВт/3000В (200 кВт/3000В)
▫️ Видеокамеры: 5 х 0.8 Мпикс
▫️ Грузоподъемность захватного устройства: до 45т (до 80т)
▫️ Допустимое волнение моря: до 4 баллов (высота волн до 1.5 м)
▫️ Раскрытие захвата (макс. зев): 3 м
Палубный комплекс
▫️ Транспортный модуль: 20-футовый стандартный морской контейнер
▫️ Кабельная лебедка (гидравлическая): 12 кВт (15 кВт), 550 м, бронированный кабель (НЕ несущий)
Пост управления: консоль с 9 дисплеями
▫️ Навигация и позиционирование: INS + гидролокатор
((Картинки VBZ1000 3T – с сайта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Эта линейка роботов не представлена на сайте компании, но присутствует в брошюре с текущей продуктовой линейкой. В нее входит три робота: VBZ1000 3Т, VBZ500 45Т и VBZ500 80T, отличающиеся, прежде всего, массой удерживаемого груза – 3 тонны, 45 тонн и 80 тонн, соответственно.
VBZ1000 3T
▫️ Мощность: 55 кВт
▫️ Рабочее давление (в гидросистеме): 21 МПа
▫️ Габариты (ДxШxD): 2100 x 1400 x 2500 мм
▫️ Рабочие глубины: до 1000 м
▫️ Масса (в воздухе): 2.7 т
▫️ Гидравлическая станция: 55 кВт / 3000В
▫️ Видеокамеры: 5 х 0.2 Мпикс
▫️ Грузоподъемность захватного устройства: до 3 т
▫️ Допустимое волнение моря: до 4 баллов (высота волн до 1.5 м)
▫️ Раскрытие захвата (макс. зев): 0.61 м
▫️ Угол поворота захватного модуля: ±90° (удобно для работы в ограниченном пространстве)
Палубный комплекс
▫️ Кабельная лебедка (гидравлическая): 45 кВт, 1100 м, обычный или бронированный кабель (несущий)
▫️ Пост управления: портативная консоль с 4 дисплеями
▫️ Навигация и позиционирование: INS + гидролокатор
VBZ500 45T и VBZ500 80T
(эти две модели схожи, поэтому дам их параметры вместе, в скобках – данные модели 80T)
▫️ Мощность: 115 кВт (200 кВт)
▫️ Рабочее давление (в гидросистеме): 21 МПа
▫️ Габариты (ДxШxD): 3200 x 2800 x 5000 мм
▫️ Рабочие глубины: до 500 м
▫️ Масса (в воздухе): 16т (21т)
▫️ Гидравлическая станция: 115 кВт/3000В (200 кВт/3000В)
▫️ Видеокамеры: 5 х 0.8 Мпикс
▫️ Грузоподъемность захватного устройства: до 45т (до 80т)
▫️ Допустимое волнение моря: до 4 баллов (высота волн до 1.5 м)
▫️ Раскрытие захвата (макс. зев): 3 м
Палубный комплекс
▫️ Транспортный модуль: 20-футовый стандартный морской контейнер
▫️ Кабельная лебедка (гидравлическая): 12 кВт (15 кВт), 550 м, бронированный кабель (НЕ несущий)
Пост управления: консоль с 9 дисплеями
▫️ Навигация и позиционирование: INS + гидролокатор
((Картинки VBZ1000 3T – с сайта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥2👍1👏1
(12) Линейка продуктов VVLAI – VP16L, робот для аварийно-спасательных работ
Этот робот для подъема обломков на поверхности отлично зарекомендовал себя в различных сценариях применения, особенно в таких задачах, как подъем объектов с поверхности, оказание помощи при спасательных работах на воде и поддержка операций в открытом море.
Эту любопытную модель с 12 движителями рассчитана на работу на глубинах до 100 м, длина - 2.5 м; вес - 400 кг. Размеры: 2500 х 1200 х 900 м. Максимальный диаметр захватываемого объекта - 600 мм.
Это аппарат, который способен обеспечить захват и подъем фрагмента трубопровода или кабеля. Робот может работать под различными углами, двигаясь в разных направлениях.
Ключевые особенности робота включают в себя извлечение объектов с помощью клешней, управление во всех положениях и высокую устойчивость к течениям, что позволяет ему справляться с задачами по подъему различных надводных объектов.
((фото Алексея Бойко))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Этот робот для подъема обломков на поверхности отлично зарекомендовал себя в различных сценариях применения, особенно в таких задачах, как подъем объектов с поверхности, оказание помощи при спасательных работах на воде и поддержка операций в открытом море.
Эту любопытную модель с 12 движителями рассчитана на работу на глубинах до 100 м, длина - 2.5 м; вес - 400 кг. Размеры: 2500 х 1200 х 900 м. Максимальный диаметр захватываемого объекта - 600 мм.
Это аппарат, который способен обеспечить захват и подъем фрагмента трубопровода или кабеля. Робот может работать под различными углами, двигаясь в разных направлениях.
Ключевые особенности робота включают в себя извлечение объектов с помощью клешней, управление во всех положениях и высокую устойчивость к течениям, что позволяет ему справляться с задачами по подъему различных надводных объектов.
((фото Алексея Бойко))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥2👍1👏1
(13) Линейка продуктов VVLAI – робот разминирования VP220L
Как видим, и такого рода продукцию компания производит или, как минимум, проектировала.
Судя по картинке "обезвреживание" производится путем подрыва подводной мины специальным "дротиком".
((картинка из каталога компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Как видим, и такого рода продукцию компания производит или, как минимум, проектировала.
Судя по картинке "обезвреживание" производится путем подрыва подводной мины специальным "дротиком".
((картинка из каталога компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
👍1🔥1👏1
(14) Линейка продуктов VVLAI – подводный робот для обезвреживания взрывных устройств
Еще один «полувоенный» - подводный интеллектуальный робот для обезвреживания взрывных устройств компании Shandong Future Robots (VVLAI). Предназначен для выявления и обезвреживания взрывных устройств. Может использоваться для работы с другими опасными объектами.
Гусеничное шасси. Оснащен несколькими камерами и манипулятором с несколькими степенями свободы. В зависимости от задачи может нести или оснащаться анализатором взрывных устройств, малогабаритным оружием, различными сенсорами, средствами выявления химического оружия и взрывчатых веществ, рентгеновским оборудованием, системой тепловизионного наблюдения и т.п. Управление – по кабелю.
Производитель отмечает скоординированное управление манипулятором и гусеничным движителем, систему автоматического предотвращения столкновений. Высокая точность повторного позиционирования. Скорость движения – до 12 м/минуту; уклоны – до 20°; размах 6-осевого манипулятора – 1890 мм. О каких глубинах идет речь - не ясно.
((фото Алексея Бойко))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Еще один «полувоенный» - подводный интеллектуальный робот для обезвреживания взрывных устройств компании Shandong Future Robots (VVLAI). Предназначен для выявления и обезвреживания взрывных устройств. Может использоваться для работы с другими опасными объектами.
Гусеничное шасси. Оснащен несколькими камерами и манипулятором с несколькими степенями свободы. В зависимости от задачи может нести или оснащаться анализатором взрывных устройств, малогабаритным оружием, различными сенсорами, средствами выявления химического оружия и взрывчатых веществ, рентгеновским оборудованием, системой тепловизионного наблюдения и т.п. Управление – по кабелю.
Производитель отмечает скоординированное управление манипулятором и гусеничным движителем, систему автоматического предотвращения столкновений. Высокая точность повторного позиционирования. Скорость движения – до 12 м/минуту; уклоны – до 20°; размах 6-осевого манипулятора – 1890 мм. О каких глубинах идет речь - не ясно.
((фото Алексея Бойко))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥2❤1👍1👏1
(15) Линейка продуктов VVLAI – робот для лова трепангов (морских огурцов)
Вернемся к гражданским темам. Этого робота не нашел ни на сайте, ни в проспекте компании. Но на сборочном предприятии он стоял. Идея аппарата – автоматизированный сбор морских огурцов. Для этого он оснащен системой позиционирования и передвижения вблизи дна, а также механизмом захвата. Работает в режиме дистанционного управления.
▫️Вес: 15 кг
▫️Максимальная скорость: 2 узла
▫️Максимальная рабочая глубина: 30 м
▫️Допустимое давление: до 30 бар
((фото Алексея Бойко))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Вернемся к гражданским темам. Этого робота не нашел ни на сайте, ни в проспекте компании. Но на сборочном предприятии он стоял. Идея аппарата – автоматизированный сбор морских огурцов. Для этого он оснащен системой позиционирования и передвижения вблизи дна, а также механизмом захвата. Работает в режиме дистанционного управления.
▫️Вес: 15 кг
▫️Максимальная скорость: 2 узла
▫️Максимальная рабочая глубина: 30 м
▫️Допустимое давление: до 30 бар
((фото Алексея Бойко))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥2👍1👏1
(16) Линейка продуктов VVLAI – VZT30: глубоководный, буровой, пробоотборный
ROV VZT30 предназначен для отбора кернов со дна моря на глубинах до 2000м с сохранением структуры породы. Бурение – роторным колонковым методом. Вращатель - гидравлического типа. Позволяет получать ненарушенные керны. Используется в ходовых сценариях глубоководной разведки.
Может оснащаться дополнительным оборудованием (видеосистемы, гидролокаторы, манипуляторы) по требованию заказчика.
▫️ Мощность силовой установки: ~110 кВт (150 л.с.)
▫️ Масса аппарата (в воздухе): <= 9т
▫️ Рабочие глубины: до 2000 м
▫️ Глубина бурения: до 32 м за один рейс
▫️ Диаметр отбираемого керна: 64 мм
▫️ Длина керна (за 1 проход): 1.5 м
▫️ Мощность вращателя колонкового снаряда: ~88 кВт (120 л.с.)
((Картинки VZT30 – с сайта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
ROV VZT30 предназначен для отбора кернов со дна моря на глубинах до 2000м с сохранением структуры породы. Бурение – роторным колонковым методом. Вращатель - гидравлического типа. Позволяет получать ненарушенные керны. Используется в ходовых сценариях глубоководной разведки.
Может оснащаться дополнительным оборудованием (видеосистемы, гидролокаторы, манипуляторы) по требованию заказчика.
▫️ Мощность силовой установки: ~110 кВт (150 л.с.)
▫️ Масса аппарата (в воздухе): <= 9т
▫️ Рабочие глубины: до 2000 м
▫️ Глубина бурения: до 32 м за один рейс
▫️ Диаметр отбираемого керна: 64 мм
▫️ Длина керна (за 1 проход): 1.5 м
▫️ Мощность вращателя колонкового снаряда: ~88 кВт (120 л.с.)
((Картинки VZT30 – с сайта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥2👍1👏1
(17) Линейка продуктов VVLAI – подводный экскаватор VVJ400
VWJ400 – подводный экскаватор (Subsea Excavator), предназначенный для разработки подводных грунтов, дноуглубительных работ, зачистки дна, засыпки траншей при прокладке кабелей и трубопроводов.
Основные параметры:
▫️ Мощность: 280 кВт (400 л.с.)
▫️ Рабочая глубина: до 1500 м
▫️ Габариты (ДхШхВ): 8000 х 3000 х 3000 мм
▫️ Масса аппарата в воздухе: 12т
▫️ Производительность (по пульпе, перемещение грунта): 900 м³/ч
▫️ Оптимален при размере фракций разрабатываемого грунта не более: 150 мм
▫️ Максимальная масса перемещаемого грунта за 1 цикл: 600 кг
▫️ Максимальный вылет стрелы: 6 м
▫️ Максимальное заглубление ковша: 4 м
▫️ Максимальная высота разгрузки ковша: 3 м
▫️ Уклон до 35 градусов
Аппарат представляет собой гусеничную (или шагающую) машину с гидравлическим манипулятором и ковшом, оптимизированным для работы в подводных условиях. Высокая производительность по пульпе достигается за счет использования мощного гидравлического насоса и системы эжекции. Позиционируется как ТНПА (ROV).
Может оснащаться дополнительным оборудованием (видеосистемы, гидролокаторы, манипуляторы) по требованию заказчика.
((Картинки VWJ400 – с сайта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
VWJ400 – подводный экскаватор (Subsea Excavator), предназначенный для разработки подводных грунтов, дноуглубительных работ, зачистки дна, засыпки траншей при прокладке кабелей и трубопроводов.
Основные параметры:
▫️ Мощность: 280 кВт (400 л.с.)
▫️ Рабочая глубина: до 1500 м
▫️ Габариты (ДхШхВ): 8000 х 3000 х 3000 мм
▫️ Масса аппарата в воздухе: 12т
▫️ Производительность (по пульпе, перемещение грунта): 900 м³/ч
▫️ Оптимален при размере фракций разрабатываемого грунта не более: 150 мм
▫️ Максимальная масса перемещаемого грунта за 1 цикл: 600 кг
▫️ Максимальный вылет стрелы: 6 м
▫️ Максимальное заглубление ковша: 4 м
▫️ Максимальная высота разгрузки ковша: 3 м
▫️ Уклон до 35 градусов
Аппарат представляет собой гусеничную (или шагающую) машину с гидравлическим манипулятором и ковшом, оптимизированным для работы в подводных условиях. Высокая производительность по пульпе достигается за счет использования мощного гидравлического насоса и системы эжекции. Позиционируется как ТНПА (ROV).
Может оснащаться дополнительным оборудованием (видеосистемы, гидролокаторы, манипуляторы) по требованию заказчика.
((Картинки VWJ400 – с сайта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥2👍1👏1
(18) Линейка продуктов VVLAI – глубоководный горный робот VLD600
VLD600 – предназначен для сбора и транспортировки твердых полезных ископаемых (конкреций, корок, рудных осадков) со дна моря с использованием всасывающей системы и механических манипуляторов.
Я бы назвал такой способ сбора конкреций варварским, антиэкологичным. Но не только в Китае делают таких горнодобывающих подводных роботов.
▫️ Размеры (Д х Ш х В): 6000 х 1950 х 2500 мм
▫️ Масса аппарата в воздухе – 5т
▫️ Рабочие глубины: 600-3000м
▫️ Скорость передвижения (по дну или в толще воды): 5-26 м/мин
▫️ Всасывающие фильтрующие насосы: 2 подводных насоса для пульпы, диаметр всасывающего патрубка – 250 мм
▫️ Механический манипулятор: гидравлический, 2 степени свободы
▫️ Дополнительное оснащение: стрела с вылетом 2500 мм и усилием подъема 500 кг; вращающийся смеситель (мешалка) с круговым обзором 360°; эжекторный насос с диаметром сопла 60 мм
Аппарат оснащен двумя насосами с высокой производительностью для забора донных отложений и их перекачки по гибкому трубопроводу на поверхность или в накопительную емкость.
Гидравлический манипулятор позволяет выполнять вспомогательные операции (ориентация насосов, очистка, отбор проб). Дополнительное оборудование (смеситель и эжектор) предназначено для рыхления плотных грунтов и предотвращения заиливания всасывающего тракта. Рабочая глубина до 3000 м позволяет использовать для разведки и добычи в сравнительно глубоководных районах Мирового океана.
((Картинки VLD600 – с сайта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
VLD600 – предназначен для сбора и транспортировки твердых полезных ископаемых (конкреций, корок, рудных осадков) со дна моря с использованием всасывающей системы и механических манипуляторов.
Я бы назвал такой способ сбора конкреций варварским, антиэкологичным. Но не только в Китае делают таких горнодобывающих подводных роботов.
▫️ Размеры (Д х Ш х В): 6000 х 1950 х 2500 мм
▫️ Масса аппарата в воздухе – 5т
▫️ Рабочие глубины: 600-3000м
▫️ Скорость передвижения (по дну или в толще воды): 5-26 м/мин
▫️ Всасывающие фильтрующие насосы: 2 подводных насоса для пульпы, диаметр всасывающего патрубка – 250 мм
▫️ Механический манипулятор: гидравлический, 2 степени свободы
▫️ Дополнительное оснащение: стрела с вылетом 2500 мм и усилием подъема 500 кг; вращающийся смеситель (мешалка) с круговым обзором 360°; эжекторный насос с диаметром сопла 60 мм
Аппарат оснащен двумя насосами с высокой производительностью для забора донных отложений и их перекачки по гибкому трубопроводу на поверхность или в накопительную емкость.
Гидравлический манипулятор позволяет выполнять вспомогательные операции (ориентация насосов, очистка, отбор проб). Дополнительное оборудование (смеситель и эжектор) предназначено для рыхления плотных грунтов и предотвращения заиливания всасывающего тракта. Рабочая глубина до 3000 м позволяет использовать для разведки и добычи в сравнительно глубоководных районах Мирового океана.
((Картинки VLD600 – с сайта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
👍2❤1🔥1👏1