(14) Линейка продуктов VVLAI – подводный робот для обезвреживания взрывных устройств

Еще один «полувоенный» - подводный интеллектуальный робот для обезвреживания взрывных устройств компании Shandong Future Robots (VVLAI). Предназначен для выявления и обезвреживания взрывных устройств. Может использоваться для работы с другими опасными объектами.

Гусеничное шасси. Оснащен несколькими камерами и манипулятором с несколькими степенями свободы. В зависимости от задачи может нести или оснащаться анализатором взрывных устройств, малогабаритным оружием, различными сенсорами, средствами выявления химического оружия и взрывчатых веществ, рентгеновским оборудованием, системой тепловизионного наблюдения и т.п. Управление – по кабелю.

Производитель отмечает скоординированное управление манипулятором и гусеничным движителем, систему автоматического предотвращения столкновений. Высокая точность повторного позиционирования. Скорость движения – до 12 м/минуту; уклоны – до 20°; размах 6-осевого манипулятора – 1890 мм. О каких глубинах идет речь - не ясно.

((фото Алексея Бойко))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends

(16) Линейка продуктов VVLAI – VZT30: глубоководный, буровой, пробоотборный

ROV VZT30 предназначен для отбора кернов со дна моря на глубинах до 2000м с сохранением структуры породы. Бурение – роторным колонковым методом. Вращатель - гидравлического типа. Позволяет получать ненарушенные керны. Используется в ходовых сценариях глубоководной разведки.

Может оснащаться дополнительным оборудованием (видеосистемы, гидролокаторы, манипуляторы) по требованию заказчика.

▫️ Мощность силовой установки: ~110 кВт (150 л.с.)
▫️ Масса аппарата (в воздухе): <= 9т
▫️ Рабочие глубины: до 2000 м
▫️ Глубина бурения: до 32 м за один рейс
▫️ Диаметр отбираемого керна: 64 мм
▫️ Длина керна (за 1 проход): 1.5 м
▫️ Мощность вращателя колонкового снаряда: ~88 кВт (120 л.с.)

((Картинки VZT30  – с сайта компании VVLAI))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends

(17) Линейка продуктов VVLAI – подводный экскаватор VVJ400

VWJ400 – подводный экскаватор (Subsea Excavator), предназначенный для разработки подводных грунтов, дноуглубительных работ, зачистки дна, засыпки траншей при прокладке кабелей и трубопроводов.

Основные параметры:

▫️ Мощность: 280 кВт (400 л.с.)
▫️ Рабочая глубина: до 1500 м
▫️ Габариты (ДхШхВ): 8000 х 3000 х 3000 мм
▫️ Масса аппарата в воздухе: 12т
▫️ Производительность (по пульпе, перемещение грунта): 900 м³/ч
▫️ Оптимален при размере фракций разрабатываемого грунта не более: 150 мм
▫️ Максимальная масса перемещаемого грунта за 1 цикл: 600 кг
▫️ Максимальный вылет стрелы: 6 м
▫️ Максимальное заглубление ковша: 4 м
▫️ Максимальная высота разгрузки ковша: 3 м
▫️ Уклон до 35 градусов

Аппарат представляет собой гусеничную (или шагающую) машину с гидравлическим манипулятором и ковшом, оптимизированным для работы в подводных условиях. Высокая производительность по пульпе достигается за счет использования мощного гидравлического насоса и системы эжекции. Позиционируется как ТНПА (ROV).

Может оснащаться дополнительным оборудованием (видеосистемы, гидролокаторы, манипуляторы) по требованию заказчика.

((Картинки VWJ400 – с сайта компании VVLAI))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends

(18) Линейка продуктов VVLAI – глубоководный горный робот VLD600

VLD600 – предназначен для сбора и транспортировки твердых полезных ископаемых (конкреций, корок, рудных осадков) со дна моря с использованием всасывающей системы и механических манипуляторов.

Я бы назвал такой способ сбора конкреций варварским, антиэкологичным. Но не только в Китае делают таких горнодобывающих подводных роботов.

▫️ Размеры (Д х Ш х В): 6000 х 1950 х 2500 мм
▫️ Масса аппарата в воздухе – 5т
▫️ Рабочие глубины: 600-3000м
▫️ Скорость передвижения (по дну или в толще воды): 5-26 м/мин
▫️ Всасывающие фильтрующие насосы: 2 подводных насоса для пульпы, диаметр всасывающего патрубка – 250 мм
▫️ Механический манипулятор: гидравлический, 2 степени свободы
▫️ Дополнительное оснащение: стрела с вылетом 2500 мм и усилием подъема 500 кг; вращающийся смеситель (мешалка) с круговым обзором 360°; эжекторный насос с диаметром сопла 60 мм

Аппарат оснащен двумя насосами с высокой производительностью для забора донных отложений и их перекачки по гибкому трубопроводу на поверхность или в накопительную емкость.

Гидравлический манипулятор позволяет выполнять вспомогательные операции (ориентация насосов, очистка, отбор проб). Дополнительное оборудование (смеситель и эжектор) предназначено для рыхления плотных грунтов и предотвращения заиливания всасывающего тракта. Рабочая глубина до 3000 м позволяет использовать для разведки и добычи в сравнительно глубоководных районах Мирового океана.

((Картинки VLD600 – с сайта компании VVLAI))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends

(19) Линейка продуктов VVLAI – JX1500, подводный щитовой проходческий робот

Тоннелепроходческий комплекс JX1500 предназначен для механизированной проходки тоннелей малого диаметра под дном водоемов (реки, озера, море) с разработкой грунта и его гидротранспортировкой на поверхность.
 
Хотя этот аппарат не слишком похож на распространенные форм-факторы, но это ТНПА (ROV) с активным рабочим органом (фрезой) и гидравлической системой удаления грунта. Позволяет прокладывать подводные тоннели для кабелей, трубопроводов, инженерных коммуникаций и для геотехнических работ.
 
▫️ Габаритные размеры (Д × Ш × В): 15750 х 15750 х 4500 мм
▫️ Масса аппарата (в воздухе): 78.5т
▫️ Рабочая глубина: 50 м            
▫️ Видеокамеры (система технического зрения): 16 х 0.2 кпикс; 2 х 0.8 кпикс
▫️ Угол поворота режущего органа (фрезы): З60°, 0.7-7rрm     
▫️ Вылет (размах) режущего органа: 2000 мм 
▫️ Частота вращения фрезы (исполнительного органа): З60°, 2-30 rрm               
▫️ Производительность грунтового насоса (эжектора): З60 м3/ч
▫️ Напор (давление) гидротранспортной системы: 50м             
▫️ Максимальный размер фракции перекачиваемого грунта: 100мм
▫️ Тонкость фильтрации (размер улавливаемых частиц): 50 мм           
▫️ Расход обратной промывки (для очистки фильтров): >= 100мЗ/ч
 
Шлам транспортируется во внешний резервуар с помощью насоса, обеспечивающего всасывание; система эффективно работает на глубине до 30 метров. Стандартные выпускные трубы имеют диаметр 150 мм.

((картинки JX1500 из каталога компании VVLAI))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends

(20) Линейка продуктов VVLAI – SJT850, подводный двухшнековый всасывающий агрегат
 
Назначение – удаление разработанного грунта из забоя подводного тоннелепроходческого щита (или открытой выработки) с помощью двух паралелльных шнековых (винтовых) питателей.

Аппарат обладает всасывающей способностью, достаточной для гидротранспортировки пульпы на поверхность. Предназначен для использования в составе комплекса для подводной проходки. Может работать с твердым грунтом, глиной и гравием.
 
▫️ Габаритные размеры (Д × Ш × В): 2730 х 1200 х 4300 мм
▫️ Масса аппарата: 5т
▫️ Суммарная установленная мощность: 55 кВт (до 400 кВт)
▫️ Напряжение питания: 380В переменного тока
▫️ Рабочее давление (гидросистемы): 16 мПа
▫️ Типоразмер двухшнековой всасывающей головки (диаметр или ширина захвата): 850 мм
▫️ Частота вращения шнеков: 31 об/м
▫️ Внутренний диаметр трубопровода для удаления шлама (пульпы): 250 мм
 
((картинки с сайта и из проспекта компании VVLAI))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends