SeaRobotics
1.82K subscribers
1.91K photos
36 videos
37 files
1.26K links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://max.ru/channel_searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
(24) Линейка продуктов VVLAI – подводный роботизированный илососный комплекс VQY1500P
 
Автоматизированный подводный робот VQY1500P специально разработан для удаления донных отложений (ила, песка, крупнодисперсного мусора) в подводных средах. Применяется в городском коммунальном хозяйстве, химической промышленности, при очистке водохранилищ и портовых акваторий. Робот позволяет восстанавливать пропускную способность водотоков и повышает эффективность дноуглубительных работ. Комплекс VQY1500P может быть адаптирован под конкретные задачи заказчика.
 
Конструктивные особенности
 
Аппарат оснащён автономной погружной гидравлической станцией, что позволяет использовать производительный пульпонасос для эффективной транспортировки гидросмеси с включениями крупных фракций. При этом конструкция насоса предотвращает закупорку, которая часто возникает при работе традиционных всасывающих систем. Гусеничный движитель обеспечивает манёвренность на подводных грунтах различной плотности, позволяя выполнять работы в стеснённых и сложнорельефных условиях. Для разрушения слежавшихся и уплотнённых осадков применяется шнековый рыхлитель с высоким крутящим моментом и развитой всасывающей способностью – это значительно повышает эффективность очистки.
 
Технические характеристики (основные)
 
▫️ Мощность силовой установки – 37 кВт.
▫️ Рабочее давление гидросистемы – 25 МПа.
▫️ Производительность насоса – 100 м³/ч по пульпе.
▫️ Напор (высота подъёма) насоса – 20 м, что делает аппарат пригодным для глубоководных работ.
▫️ Скорость движения – 0-15 м/минуту
▫️ Движение по склонам – уклон до 15 градусов
▫️ Рабочие глубины – до 20 м

Эксплуатационные преимущества
 
▫️ Полностью гидравлический привод с замкнутым контуром управления – устойчивая работа на глубине.
▫️ Пульпонасос с увеличенным проходным сечением надёжен при перекачке крупных частиц.
▫️ Шнековый рыхлитель эффективен даже на плотных глинистых и заиленных грунтах.
▫️ Гусеничное шасси с низким удельным давлением обеспечивает высокую проходимость без значительного воздействия на дно.
 
Область применения
 
▫️ Очистка городских канализационных коллекторов и ливневых систем.
▫️ Удаление шламов из промышленных отстойников химических предприятий.
▫️ Дноуглубление водохранилищ, прудов и портовых акваторий.
▫️ Восстановление пропускной способности водоводов и каналов.

((фотографии – с сайта компании VVLAI))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥2👍1👏1
(25) Линейка продуктов VVLAI – подводный очистной робот

Этот робот – один из тех, что стояли в цеху предприятия. На сайте и в проспекте его не нашел, поэтому номер модели не знаю. Описание привожу, согласно стенда, который стоял рядом.
 
Подводный очистной робот представляет собой профессиональное телеуправляемое необитаемое подводное средство (ТНПА), предназначенное для выполнения широкого спектра подводных технологических операций.

Функциональные возможности робота охватывают позиционирование и манипуляционные работы, всасывающий сбор и диагностику, очистку трубопроводов, а также обследование дна и подводных сооружений.

Аппарат обеспечивает беспилотную, непрерывную и мобильную очистку, не требующую внешнего питания (самоходный). Основные области применения – очистка русел рек, судоходных каналов, тоннелей, трубопроводов и акваторий портов.

Робот основан на полностью гидравлическом приводе, что обеспечивает высокую производительность и надёжность, а также допускает установку различного навесного оборудования в соответствии с требованиями заказчика.  
 
Решаемые задачи (функциональные модули):
 
▫️ Очистной робот
▫️ Всасывающий сбор и диагностика
▫️ Очистка трубопроводов
▫️ Диагностика трубопроводов
▫️ Очистка трубопроводов
▫️ Диагностика трубопроводов
 
Основные параметры:
 
▫️ Скорость передвижения: 3–15 мм/мин
▫️ Угол подъёма (способность преодолевать склон): ≥25°
▫️ Рабочая глубина: 50 м
▫️ Напор (высота подъёма): 10–25 м
▫️ Дальность транспортировки пульпы по горизонтали: 150–300 м
▫️ Производительность (расход): 22–92 м³/ч
▫️ Максимальный допустимый уровень воды: 8–48 м
▫️ Диаметр подъёмного трубопровода (условный проход, DN): 50–100 мм

((фотография - Алексей Бойко))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥2👍1👏1
200
VVLAI_HMZ_A3_Техническая_спецификация_русский_202606.pdf
1.1 MB
(26) Линейка продуктов VVLAI – ТНПА инспекционного класса HMZ-A3

На одном из производственных участков в цехах VVLAI нам показали аппараты из партии осмотровых роботов, предназначенных для поставки компании Тазмар.

Это роботы модели HMZ-A3 (фото - выше). Как и многих других, этой модели не найти на сайте VVLAI, поэтому я приведу ее технические характеристики в приложенном файле.

Представители компании показали работу ТНПА HMZ-A3 в условиях бассейна глубиной 7м на территории предприятия, а также в реальных морских условиях.

((фото - Алексей Бойко))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥1
(27) Линейка продуктов VVLAI - ROV (классификация)

Чтобы двинуться дальше с описанием гигантской продуктовой линейки компании VVLAI, позволю себе небольшое терминологическое отступление.

ROV компании, или, как принято в России, ТНПА, можно разделить на классы (не включая спецтехнику, типа траншеекопателей, о которых мы говорили выше). Компания выделяет следующие классы:

🔹 Тяжелый рабочий класс (Heavy-duty Work Class)

Такие аппараты предназначены для выполнения самых сложных задач на больших глубинах. Отличаются высокой мощностью (сотни кВт), значительным весом (более 5 тонн) и способностью нести тяжелое оборудование и инструменты.

Примеры: VY250 (глубина до 6000 м, мощность 185 кВт)

🔹 Средний рабочий класс (Medium-duty Work Class)

Универсальные аппараты для широкого круга задач, где не требуется предельная мощность тяжелого класса. Обеспечивают баланс между возможностями и размерами, что позволяет использовать их с судов с ограниченным палубным пространством.

Примеры: VY150 (глубина до 3500 м, мощность 115 кВт, полезная нагрузка 400 кг)

Также эти аппараты в компании объединяют в единую категорию "Большой рабочий класс (Large Work Class). Кроме нее выделяют также:

🔹 Компактный рабочий класс (Compact Work Class)

Это небольшие и маневренные аппараты для работ в стесненных условиях, на малых глубинах или там, где требуется высокая мобильность. Могут весить от 120 кг.

Примеры: VP22, VP16K, VP12

🔹 Класс быстрого обследования (Quick Inspection Class) - мне привычнее "инспекционные ТНПА" или "ТНПА осмотрового класса"

Легкие аппараты, оптимизированные для проведения визуального и инструментального обследования, а не для тяжелых физических работ. Используются для инспекций трубопроводов, дамб, мостов и поисково-спасательных операций.

Примеры продуктов компании в этом классе: VP04; VP06; VP08

🔹 ТНПА для очистки корпуса судна

Как правило, это аппараты, похожие размерами на ТНПА осмотрового класса, но специально предназначенные для очистки корпуса судна.

Примеры - CLM50 (щеточный); CLM200 (щеточный); CLK300 (кавитационный).
🔥2❤1👍1
(28) Линейка продуктов VVLAI - СПУ

СПУ - спускоподъемные устройства - комплекс оборудования, которое обеспечивает спуск, подъем и питание подводного аппарата. Обычно включает в себя кабельный барабан (или барабан лебедки) - цилиндрический узел, на который намотан кабель-трос. Это центральная часть всей системы. Иногда его называют кабельным накопителем или катушкой, особенно, если этот узел является съемным.
Механизмы и узлы обычно помещают во внешнюю металлическую конструкцию, которая защищает барабан с кабелем от случайных ударов. Ее называют клетью или защитной клетью.

В цеху VVLAI можно было наблюдать несколько СПУ, что дает некоторое представление о масштабах производства.

((фото СПУ - Алексей Бойко, @Searobotics; фото спуска на воду ТНПА VY150 - с сайта компании VVLAI))
🔥3👍1👏1
(29) Линейка продуктов VVLAI - VY250, тяжелый рабочий класс

Манипулятор VY250 может быть оснащён сменным рабочим инструментом – режущими приспособлениями, динамометрическими ключами, насосами высокого давления и другим оборудованием, что позволяет гибко выполнять такие задачи, как прокладка подводных кабелей, обслуживание нефтяных скважин, очистка морских платформ, установка объектов на дно и обследование затонувших судов.

Кроме того, VY250 комплектуется кабельной лебёдкой с запасом кабеля 3300 м и спуско-подъёмным устройством (СПУ / LARS). Производитель готов проводить модификацию аппарата под пожелания заказчика.

Основные характеристики

▫️ Мощность: 185 кВт / 250 л.с.
▫️ Рабочие глубины, макс: 6000 м (так указано в бумажном проспекте, на сайте - 3000 м, где-то "вкралась ошибка")
▫️ Габаритные размеры: 3700 х 2000 х 2200 мм
▫️ Масса в воздухе: 3.7-4.5 т (в зависимости от комплектации)
▫️ Полезная нагрузка: 400 кг (включая массу манипулятора и гидрораспределительного блока)
▫️ Упор движителей (тяга на швартовых)
- продольный (вперед/назад) - 1150 кг;
- боковой (латеральный) - 900 кг
- вертикальный (вверх) / (вниз) - 1020 кг / 1050 кг
▫️ скорость хода (вперед) / (вбок) - 3.4 узла / 2.2 узла
▫️ манипуляторы 5-осевой или 7-осевой (на выбор)
▫️ гидравлические интерфейсы (10 пар двунаправленных клапанов х2 (два блока))
▫️ производительность гидравлической системы - 220 бар, 120 л/м
▫️ видеонаблюдение: 8 каналов
▫️ 2 поворотные видеокамеры (PTZ) с двух осевым подвесом;
▫️ 9 осветительных приборов с регулируемой яркостью
▫️ Пост управления - в стандартном контейнере
▫️ Система управления: интегрированное управление ТНПА, системой управления тросом (TMS), блоком распределения питания (PDU). Консольная конструкция с двойным сенсорным контроллером.
▫️ Мониторы: 2 х 48" монитора и 6 х 22" мониторов
▫️ Питание: 380-440В переменного тока 50/60 Гц.

Это самый большой ТНПА в текущей линейке компании. Если сравнивать с изделиями других компаний – не самый большой в мире, но из категории ТНПА «ходовых размеров». В цеху можно было наблюдать несколько таких аппаратов в разной степени готовности, что позволяет говорить об их серийном производстве.

((фото - Алексей Бойко, @SeaRobotics, рендеры - с сайта компании))
🔥2👍1👏1
(30-1) Линейка продуктов VVLAI - VY150, средний рабочий класс

Как его описывает сайт компании:

"VY150 предназначен для выполнения широкого спектра задач в ходе подводных операций в сложных условиях. Благодаря компактным габаритам и гибкой системе энергоснабжения аппарат обеспечивает быстрое развёртывание и адаптацию к изменчивым условиям морских работ. VY150 рассчитан на максимальную рабочую глубину до 3000 м и обладает высокой устойчивостью к течениям, что гарантирует стабильную работу в сложных придонных условиях. Аппарат находит широкое применение при обустройстве морских нефтяных скважин, прокладке подводных кабелей, подводных археологических исследованиях и в других областях.

НПА оснащён камерами высокого разрешения для подводного наблюдения в реальном времени и поддерживает различные датчики: гидролокатор, гидроакустическую систему позиционирования, эхолот и глубиномер, что обеспечивает высокую точность операций и эффективный сбор данных.

Кроме того, VY150 может оснащаться манипулятором для выполнения прецизионных работ с набором сменного инструмента – режущими приспособлениями, динамометрическими ключами, насосами высокого давления, – что значительно расширяет его эксплуатационные возможности и функциональность, позволяя решать разнообразные подводные задачи.

Аппарат обладает высокими эксплуатационными характеристиками и способен выполнять такие задачи, как обслуживание морских нефтяных скважин, прокладка подводных кабелей, наблюдение за подводными объектами и поисково-обследовательские работы на затонувших объектах.

Рабочая глубина до 3000 м, комплектация кабельной лебёдкой на 3300 м и спуско-подъёмным устройством (LARS) обеспечивают эффективное проведение длительных операций в сложных условиях. Аппарат может быть доработан по индивидуальным требованиям заказчика для полного соответствия специфике конкретного проекта."

Кроме того, VY150 комплектуется кабельной лебёдкой с запасом кабеля 3300 м и спуско-подъёмным устройством (СПУ / LARS). Производитель готов проводить модификацию аппарата под пожелания заказчика. (..)

((фото - с сайта производителя, на картинке - ранняя версия аппарата, на это указывает форм-фактор "поплавка"))
🔥2👍1👏1