SeaRobotics
1.82K subscribers
1.91K photos
36 videos
37 files
1.26K links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://max.ru/channel_searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇷🇺 Подводные исследования. Применение АНПА. Научные экспедиции. Россия

АНПА ММТ-3500 обследовал «грязевые вулканы» Байкала и дно рядом с целлюлозно-бумажным комбинатом

В начале июля 2026 года на Байкале завершилась научная экспедиция ИПМТ ДВО РАН с использованием АНПА ММТ-3500. В экспедиции участвовали также специалисты Лимнологического института СО РАН и Института динамики систем и теории управления СО РАН.

«ММТ-3500» создан в Институте проблем морских технологий им. академика М.Д. Агеева ДВО РАН (Владивосток). Робот впервые работал в пресной воде на глубинах вплоть до 1410 м в Южной котловине озера. Общий пройденный под водой путь – почти 180 км, собрано 75 ГБ научной информации. Это подводные фотоизображения, снимки гидролокатора бокового обзора, «разрезы дна» донным профилографом, промеры многолучевым эхолотом, параметры водной среды.

Для проведения экспедиции в качестве судна сопровождения использовалось научное судно «Г.Ю. Верещагин» ЛИН СО РАН.

((фотографии - ИПМТ ДВО РАН; видео 1; видео 2))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🔥3⚡1👍1👏1
🎓 Образование. Профориентация. Весь мир

Не очень качественно переведенная публикация на Vietnam, которая, тем не менее, содержит ряд логичных утверждений.

В частности:

🔹 Наблюдается стремительный рост спроса на инженеров, занимающихся проектированием дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROV), гусеничных подводных аппаратов

🔹 Стратегически важные области, такие как морские, подземные и горнодобывающие технологии, вынуждают горнодобывающие корпорации и океанографические исследовательские организации отчаянно искать инженеров с широким спектром компетенций, которые понимают законы природы и обладают навыками в области робототехники.

🔹 Выбор специальности «Морские, подземные и горнодобывающие технологии» означает, что вы выбираете путь, позволяющий занять лидирующие позиции в борьбе за человеческие ресурсы.

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🇷🇺 Применение ТНПА. Поисковые операции. Россия

Судовладельцу придется заплатить 250 тысяч рублей за потерянный в Финском заливе якорь

После сообщения капитана порта «Большой порт Санкт-Петербург» Северо-Западное межрегиональное управление Росприроднадзора инициировала проверку.

В результате обследования акватории с помощью ТНПА, на дне был обнаружен якорь с цепью. Размер ущерба водному объекту оценен в 250 тысяч рублей, установлен владелец затонувшего имущества. Ему предложено выплатить компенсацию за причиненный вред и провести работы по подъему и удалению металлоконструкций из акватории (в некоторых источниках говорится, что у него есть выбор – платить или поднимать, как верно – я не знаю).

Проверка проведена совместно со специалистами ФГБУ «Балтийско-Арктическая техмордирекция». В сообщениях не приведены данные о применяемых ТНПА, но известно, что дирекция закупала ТНПА серии «Смартдрайв», в 2024 году был заключен контракт на приобретение двух аппаратов.

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
👍1🔥1👏1
🇷🇺 Участники рынка. Интервью. Россия

Представитель Дальневосточного отделения РАН (ДВО РАН) Александр Зуев на форуме «Крылья Сахалина» рассказал о подводной робототехнике.

"Дальневосточное отделение РАН - один из лидеров в России по разработке автономных подводных роботов. Сейчас перед нами стоит более масштабная задача: объединить в единую систему подводные, надводные и воздушные аппараты. Мы создаем интеллектуальные технологии, которые позволяют роботам взаимодействовать между собой, анализировать окружающую среду и самостоятельно принимать решения для выполнения поставленных задач."

"Сейчас мы создаем автономных подводных роботов с манипуляторами, которые смогут самостоятельно выполнять различные операции.

Например, находить и поднимать предметы со дна или работать на объектах подводной инфраструктуры, в том числе на газодобывающих комплексах.

Мы разработали высокоточные системы технического зрения, включая лазерные подводные сканеры. Они создают детальные трехмерные модели объектов, помогают выявлять дефекты и оценивать их состояние. Для обработки этих данных мы создали собственные алгоритмы и программное обеспечение.

Сейчас хотим внедрить эти решения вместе с компаниями, которые обслуживают подводные добычные комплексы. Это позволит заменить зарубежные технологии отечественными".

((источник цитат: САХ.онлайн))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🔥3👍2❤1👏1🤔1
🇹🇲 🇦🇪 Подводная инспекция. Применение ROV. Обследования трубопроводов. Туркменистан. ОАЭ

Эмиратская Geosonic получила расширение контракта в Туркменистане

Эмиратская компания Geosonic, специализирующаяся на морских подводных исследованиях и позиционировании данных, получила расширенный контракт в Туркменистане. В рамках нового проекта будет проведена комплексная инспекция более 200 километров подводной трубопроводной инфраструктуры на туркменском шельфе Каспийского моря. Планируется активное использование ROV.

Это уже второй крупный проект Geosonic в Туркменистане. Предыдущий контракт предусматривал базовое обследование примерно 100 км подводных трубопроводов в центральной части Каспия. Расширение объёма работ более чем вдвое подтверждает растущее доверие заказчика и укрепление позиций компании в регионе.

Техническая программа проекта включает три ключевых направления:

🔹 ROV-инспекция - телеуправляемые подводные аппараты проведут детальный визуальный осмотр трубопроводов с использованием высокоточных камер и лазерных сканеров для выявления вмятин, смещений и механических повреждений.

🔹 Геофизический мониторинг морского дна - обследование придонных грунтов для выявления размывов и проседаний, которые могут создавать опасные «свободные пролёты» - участки, где труба зависает в воде без опоры.

🔹 Проверка систем катодной защиты - тестирование электрохимической защиты труб от коррозии в агрессивной солёной среде Каспия.

Контракт с Geosonic вписывается в общий тренд активизации ближневосточного бизнеса в туркменском энергетическом секторе. Ранее эмиратская инвестиционная компания XRG (дочерняя структура ADNOC) вошла в крупный проект по разработке углеводородов на туркменском шельфе. Инспекция подводных трубопроводов - логичный шаг для оценки и цифровизации надёжности транспортных артерий перед потенциальным наращиванием добычи.

((фото - компании Geosonic с проекта в Омане; судя по фото - это ROV китайской компании VVLAI / Shandong Future Robot, но будет ли в Туркменистане задействован ROV этого вендора или другого - не сообщается))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
📣 Опубликовано исследование нормативно-правового и нормативно-технического регулирования рынка «Маринет»

Новый отчет посвящен тому, насколько действующая система регулирования готова обеспечить переход от испытаний автономных судов к регулярной эксплуатации морских дронов, маломерных необитаемых судов и подводных робототехнических комплексов.

В центре исследования – практика применения постановлений Правительства РФ № 2031, № 660 и № 672, регулирующих опытную эксплуатацию автономных судов и деятельность компетентных организаций на морском и внутреннем водном транспорте.

В отчете:

‣ оценка результатов эксперимента по автономному судоходству и его роли в формировании постоянной правовой базы

‣ анализ требований к компетентным организациям, внешним экипажам, дистанционному управлению и подтверждению безопасности автономных судов

‣ ключевые пробелы для морских дронов: регистрация и классификация маломерных необитаемых судов, организация испытаний, доступ к акваториям и полигонам, кибербезопасность и взаимодействие с береговой инфраструктурой

‣ предложения по развитию законодательной «дорожной карты» «Маринет», включая формирование специальных механизмов для надводных и подводных беспилотных систем и согласование правового и нормативно-технического регулирования.

В России уже создана базовая правовая основа автономного судоходства и обеспечен переход от экспериментального режима к постоянным механизмам регулирования. При этом действующая система ориентирована на крупные суда торгового мореплавания и пока не полностью учитывает специфику морских дронов. Дальнейшая донастройка регулирования должна охватить весь контур их эксплуатации – испытания, классификацию, работу в акваториях, береговое управление, кибербезопасность и взаимодействие надводных и подводных систем.

Более подробно в исследовании ⬇️
🇬🇧 Карточки продуктов. ТНПА инспекционного типа. До 20 кг (портативные). Великобритания

Мини-ROV инспекционного класса AC-ROV 100 от AC-CESS Co. UK Ltd

Портативный инструмент для использования одним человеком. Маркировка CE и соответствующие сертификаты позволяют использовать аппарат для работы в море, на шельфе или в трубопроводах.

Один человек может развернуть систему менее, чем за 3 минуты. Ее нетрудно переносить. Управление возможно одной рукой, что оставляет другую руку свободной. Позиционируется, как система для использования одним оператором. Отмечается равномерное тяговое усилие по курсу и в сторону. Может работать в трубопроводах с просветом от 190 мм.

((все фото - компании AC-CESS))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
(2) Мини-ROV инспекционного класса AC-ROV 100 от AC-CESS Co. UK Ltd

Краткие технические характеристики:


🔹 Рабочие глубины: до 100 м (опция 120 м)
🔹 Габариты: 203 х 152 х 146 мм;
🔹 Вес: около 3 кг
🔹 Вес системы (в кейсе для переноски): 18 кг
🔹 Движители: 6 штук. Из них 4 – горизонтальные векторизованные, 2 – вертикальные для подъема, спуска или наклонов. Такая схема дает аппарату 5 степеней свободы. Особенность двигателей – без центрального вала. Производитель заявляет о повышенном соотношении мощности к весу на 50-100% относительно других компактных ROV.
🔹 Камера: цветная CCD, 800 линий x 0.1 люкс; фиксированный фокус от 100 мм - бесконечность. Есть 4 светодиодных источника света с регулируемой интенсивностью излучения.
🔹 Контроллер: 5-осевой 3D-контроллер с джойстиком. Дисплей: 5.6 дюймов, цветной TFT LCD, защищенный от влаги, со встроенным видеорегистратором (DVR) и съемной SD-картой.
🔹 Длина кабеля: до 40 м
🔹 Ввод кабеля: сзади стандартно, есть опции – сверху или снизу
🔹 Потребляемая мощность: 300 Вт (0.4 л.с.)
🔹 Полезная нагрузка: до 200 г
Питание: 90/260 В переменного тока х 47/63 Гц
🔹 Выход: композитный видеопоток
🔹 Габариты кейса: 490 х 380 х 190 мм
🔹 Встраиваемые опции: система позиционирования и отслеживания USBL (Tritech Micronav); задняя камера и подсветка для нее; сенсор глубины; манипулятор с вращением без ограничения в любую сторону, с двумя или тремя захватами на конце; сканер для измерения толщины стенки (Cygnus); лазерный масштабировщик; катушка с кабель-тросом.
🔹 Другие опции: комплект роликов для перемещения по поверхностям на 4-х колесах; альтернативные или дополнительные мониторы; кабель-трос до 120 м.

Более 10 лет в производстве на 2026 год. Можно встретить у пользователей в России.

((все фото - компании AC-CESS))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
👍1