SeaRobotics
1.82K subscribers
1.91K photos
36 videos
37 files
1.26K links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://max.ru/channel_searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
(13) Обзор энергетических технологий для необитаемых подводных аппаратов

Рисунок 4. Схема воздухонезависимой энергетической установки на основе аммиака с каскадным использованием.

Нацеленный на экстремально большую автономность и высокие потребности в мощности, реактор с тепловыми трубами использует пассивный отвод тепла для устранения традиционных насосов охлаждающей жидкости - основного источника шума, что делает его теоретически идеальным решением для стратегических миссий. Инженерная реализуемость остаётся узким местом такого решения: материалы оболочки должны одновременно выдерживать внешнее глубоководное гидростатическое давление и коррозию морской водой, а также внутреннее интенсивное нейтронное облучение. Кроме того, значительная масса необходимой радиационной защиты создаёт серьёзные весовые потери. В итоге, ядерные двигательные установки в настоящее время ограничены крупнотоннажными платформами и сохраняется сложность их миниатюризации для использования в АНПА среднего и малого размеров.

Теплоэнергетические и ядерные технологии являются уникальными физическими решениями для обеспечения потребностей в высоком энергопотреблении крупных высокоскоростных подводных платформ. Их преимущества заключаются в чрезвычайно высокой удельной мощности и способности непрерывной выработки, поддерживающей высокоскоростное движение с крейсерской скоростью выше 30 узлов.

Узкие места для инженерного применения очевидны: низкочастотный шум, генерируемый механическими движущимися частями, серьёзно ухудшает акустическую скрытность, а ядерные технологии требуют высоких затрата и отличаются чрезвычайно высокими барьерами безопасности при внедрении.

Будущие направления развития будут сосредоточены на повышении общей энергетической эффективности системы (такой как комбинированная выработка тепла и электроэнергии) и проектировании бесшумных сисетм (например, реакторов с тепловыми трубами с пассивным отводом тепла), что сделает их идеальными источниками энергии для стратегических платформ большой автономности [37]. (..)
👍1
(14) Обзор энергетических технологий для необитаемых подводных аппаратов

4.4. Технология сбора энергии окружающей среды

Технология сбора энергии окружающей среды направлена на использование тепловой, световой и механической энергии океана для осуществления парадигмального сдвига от «переносимой энергии» к «пополнению in situ». Хотя теоретически она обеспечивает бесконечную автономность, прерывистость энерговыделения и чрезвычайно низкая удельная мощность ограничивают её возможность использования в качестве основного источника движения [16,38].

Тепловые двигатели плавучести на основе фазопереходных материалов могут извлекать энергию из перепадов температур (около 24,2 кДж за цикл), однако строгие модели энергетического баланса выявляют жёсткие критические условия: глубина погружения должна превышать 900 м, а скорость должна строго контролироваться [39,40,41]. Это означает, что для сбора энергии аппарат должен быть привязан к определённым медленным глубоководным профилям, теряя тем самым способность выполнять быстрые манёвренные миссии [42,43,44].

Для сбора солнечной энергии ранние конструкции типа «летающее крыло» увеличивали площадь приёма света, но серьёзно ухудшали гидродинамическую форму, увеличивая сопротивление движению [45].

Развитие гибкой электроники предлагает смягчающее решение этого противоречия; гибкие аморфные кремниевые элементы, способные к конформной интеграции с обтекаемыми прочными корпусами и обладающие лучшей спектральной характеристикой под водой, стали новым направлением развития [46]. Однако, ограниченные пространственно-временной случайностью солнечного света и волн, такие технологии больше подходят в качестве вспомогательных источников энергии для распределённых сенсорных сетей или источников питания «подводных стыковочных станций», а не как основное питание для АНПА.

Технология сбора энергии окружающей среды - это не просто дополнение к энергии, но и инновация в режимах эксплуатации. Её преимущество заключается в теоретической «бесконечной автономности» и возможности пополнения in situ, полностью освобождая от поддержки материнского судна. Однако, ограниченные пространственно-временной неоднородностью морской среды, её узкие места заключаются в прерывистости энерговыделения и чрезвычайно низкой удельной мощности (обычно только ваттного уровня), а длительное развёртывание сталкивается с серьёзными проблемами биообрастания.

Будущее направление развития - не замена основного источника питания, а роль самоподдерживающегося источника энергии для распределённых сенсорных сетей или подводных базовых станций резидента, который способен обеспечивать долгосрочное электроснабжение маломощных узлов за счёт взаимодополнения различных видов энергии (например, ОТЭС + солнечная) [17,47]. (..)
👍1
20260921_Обзор_энергетических_технологий_для_необитаемых_подводных.pdf
1.1 MB
(15) Обзор энергетических технологий для необитаемых подводных аппаратов

Всем спасибо, кто ответил на опрос, принял к сведению!

Завершил (и несколько модифицировал) русскоязычную версию статьи, прилагаю ее в виде .pdf файла. Надеюсь, что это оптимальный вариант.
Перевод безусловно не идеален, если кто-то не поленится его улучшить, присылайте, опубликую.

В целом, если кто-то из читателей пишет научные статьи по нашим темам, которыми хочет поделиться, присылайте.

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
👍4🔥2
🇷🇺 Подводная археология. Экспедиции. Россия

11 августа стартовала экспедиция "Фарватер Истории" на Волге

Организаторы - Гидрографическая служба Каспийской флотилии и Институт океанологии им. Ширшова РАН.

В составе экспедиции - малое гидрографическое судно ГС 599 и большой гидрографический катер БГК 160 и малый гидрографический катер МГК-423 (отряд судов 43-го района гидрографической службы КФл).

В распоряжении участников похода - оборудование, находящееся на оснащении гидрографических судов: многолучевой эхолот SeaBat 7125, гидролокаторы бокового обзора, магнитометр, антенна глобальной навигационной спутниковой системы «Комета», ТНПА «Гном», батометр, сети для отбора проб и другие приборы.

Маршрут экспедиции: Астрахань - село Ступино (Черноярского района) - Астрахань (почти 600 км). Планируется искать корабли и суда, затопленные во время 2-й мировой войны, а также проводить экологические исследования - изучить гидрографический режим Волги, оценить рельеф рыбозимовальных ям. В работе участвуют студенты-практиканты Астраханского технического университета и Каспийского института морского и речного транспорта.

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🔥1
🇷🇺 USV. Беспилотные суда. Россия

Во Владивостоке стартовал первый этап ходовых испытаний БС МАНС 02

Судно разработали в МГУ им. адмирала Г.И.Невельского в рамках проекта «Межсредные робототехнические системы» (часть программы Приоритет 2030). Испытания – часть национального проекта «Акватория» в рамках НТИ, организованной инфраструктурным центром «Маринет 5.0».

Испытания стартовали на морском полигоне вуза в акватории Амурского залива 17 августа 2026 года.

Судно выполнено по схеме двухкорпусного катамарана длиной 7.2 м. Энергетическая установка – полностью электрическая, литий-железо-фосфатная АКБ (2х100 А.ч) и два подвесных лодочных электромотора общей мощностью 4.5 кВт.

На борту МАНС 02 в перспективе может быть размещен подводный аппарат с полезной нагрузкой и летающий беспилотник, в такой конфигурации МАНС 02 должен будет выступать автономным судном-носителем.

Поскольку речь идет об первых испытаниях, на борту катамарана находился инженер-оператор на случай чрезвычайных происшествий или неполадок.

Утверждается, что фактические характеристики судна соответствовали заложенным в проект параметрам, максимальная скорость достигала 6 узлов, отмечена также высокая управляемость.

((фото – с сайта МГУ им. Невельского, больше фото – по ссылке))

💎 Если судить по фото, то пока что МАНС 02 больше похож на демонстратор концепции, чем на завершенную разработку.

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤2😁2
🇬🇶 🇳🇬 ROV рабочего класса. Нефтегаз. Инспекции. Подводное позиционирование. Экваториальная Гвинея. Нигерия

Нигерийская G.O.S.L. провела обследование с использованием ROV Argus Mariner

Речь идет о проекте в акватории Гвинейского залива, у побережья Экваториальной Гвинеи (в том числе в районе острова Биоко). Команда нигерийской G.O.S.L Nigeria Limited, которая специализируется на морских обследованиях и поддержке операций в нефтегазовой отрасли, задействовала рабочий класс ROV Argus Mariner XXL-52 (110 л.с.). Это компактный, но сравнительно мощный ROV с рабочими глубинами до 2500 метров, камерой HDTV, манипуляторами Schilling T4 Master/Slave и гидравлической силовой установкой на 18 кВт.

Компания обследовала крупные морские установки по подводной добыче природного газа и газового конденсата в Гвинейском заливе, подводные трубопроводы и PLEM (подводные соединительные модули) и рукава PLEM.

ROV Argus Mariner – аппарат легкого рабочего класса, подходящий для инспекций и легких задач подводного технического обслуживания. Аппарат способен аккуратно работать возле сложного оборудования.

Специалисты G.O.S.L. предоставили не только услуги ROV-инспекций (IMR), но и поддержку позиционирования, не только для ROV, но и для отслеживания дайверов, которые принимали участие в проекте. GOSL использует системы USBL-позиционирования Nexus (Applied Acoustics), которые ранее применялись в аналогичных проектах у берегов Экваториальной Гвинеи, включая замену подводных рукавов (Hose Change Out). Наличие собственного высокоточного оборудования для позиционирования - ключевое конкурентное преимущество.

💎 В целом этот кейс демонстрирует, как современные подводные роботы и системы точного позиционирования работают в связке, чтобы поддерживать безопасность и эффективность сложных морских нефтегазовых проектов.

Спрос на услуги ROV в Западной Африке остаётся стабильно высоким. Гвинейский залив - один из ключевых регионов мировой офшорной добычи, где крупнейшие международные операторы (Exxon Mobil, Chevron, Shell) регулярно заказывают услуги по инспекции и позиционированию подводной инфраструктуры. GOSL позиционирует себя как местная компания, что даёт ей преимущество при получении контрактов от международных операторов, стремящихся выполнять требования по локализации работ. Нигерийские компании, такие как GOSL, постепенно вытесняют международных игроков в сегменте операционных услуг благодаря требованиям локализации и наличию круглосуточно доступных местных команд.

((фото – компании GOSL))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤1👍1
🇨🇳 Экология. Автономная уборка мусора. Китай

Автономный робот-сборщик мусора с поверхности водоема

Модель G5, компанию не смог установить достоверно. Обычно видео подписывают, что это аппарат PKU Pioneer, но есть сомнения. Судя по иероглифам, робот выпущен в Китае, но не ясно - является ли он серийным, или это просто концепт.

В Китае роботов для очистки поверхности воды выпускают несколько компаний, включая Qingdao Relong Tech и Orca Tech.

Компоновка у таких аппаратов бывает различной, встречается, например, катамаранная, в которой мусор заходит в аппарат посередине. Многие аппараты снабжены металлической или "резиновой" транспортерной лентой. Как правило, есть дополнительные "ворота" для захвата большей полосы воды, чем ширина робота.

Соответствующие разработки есть и в России, но серийный выпуск, насколько я знаю, пока не налажен. В отличие от Китая.

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🔥3
🇳🇱 Суда обеспечения. Интеграция с подводными роботами. Нидерланды

C‑Job Naval Architects и Glomar Offshore представили проект 80‑метрового многоцелевого судна обеспечения (OSV), призванного заменить набор узкоспециализированных судов: оно объединит функции для подводных инспекций, работы с ROV и кабельных операций за счёт ROV‑ангара, лунного бассейна и специализированной палубной зоны, а гибридная энергоустановка на метаноле, MGO и батареях обеспечит гибкость режимов работы - такой подход существенно упрощает масштабирование подводной робототехники в морских проектах.

➱ Подробнее

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
👍1
🇷🇺 Встречи. Стратегии. Участники рынка. Россия

Госкорпорация Ростех определила приоритетные направления развития морской робототехники

Тему обсудили на "профильной стратегической сессии" "Морская робототехника" в Мурманске. В фокусе - технологии для безэкипажных катеров и необитаемых подводных аппаратов, освоения Арктики и Мирового океана, мониторинга акваторий и поисково-спасательных работ.

«Сегодня важно объединить усилия науки, промышленности и бизнеса, чтобы перспективные разработки быстрее становились востребованными решениями. Минпромторг выстраивает эту кооперацию совместно с Ростехом и другими партнерами, поддерживая площадки для содержательного диалога. Именно такие коммуникации позволяют сопоставлять экспертные оценки, принимать взвешенные решения и формировать новые прорывные проекты. Особую актуальность приобретает морская робототехника - направление, где взаимодействие исследователей и производителей способно обеспечить быстрый технологический результат», - сказал министр промышленности и торговли РФ Антон Алиханов.


Предприятия Корпорации создают безэкипажные катера, производят телесистемы для необитаемых подводных аппаратов, глубоководные камеры, способные работать на глубинах до 12000 метров, а также системы передачи данных и управления для подводной инфраструктуры. Над этим направлением работают ряд холдингов Ростеха, включая КРЭТ, «Швабе», «СИБЕР», «Росэл», концерн «Калашников» и другие, - утверждает пресс-релиз Ростех.

«У России есть все возможности задавать мировые тенденции в морской робототехнике. Мы имеем сильные научные и инженерные школы, производственную базу и главное – запрос на собственные высокотехнологичные решения. За последние 3 года Ростех направил более 50 миллиардов рублей на совместные научные исследования с вузами. В Совет опорных вузов Корпорации входит уже свыше 30 университетов. Именно связка “промышленность, наука и государство” позволяет быстрее превращать идеи в опытные образцы, а опытные образцы – в серийные продукты», – обратился к участникам стратегической сессии генеральный директор Госкорпорации Ростех Сергей Чемезов.


"Дайте денег"

Одним из предложений на пленарной дискуссии стратегической сессии по кооперации науки и бизнеса на тему "Морская робототехника" стало формирование согласованного перечня приоритетных тематических направлений исследований и их адресное финансирование через программы Минобрнауки и Минпромторга. Такой подход призван сократить дублирование разработок и распыление ресурсов и сосредоточить усилия на технологиях, востребованных заказчиками.

В сотрудничестве с наукой

«Сегодня одной из важнейших задач Минобрнауки является усиление взаимодействия университетов и научных институтов с предприятиями реального сектора экономики. Совместные стратегические сессии Министерства и Ростеха служат «точкой сборки» запросов индустрии и возможностей науки. Благодаря таким мероприятиям формируется портфель перспективных технологических проектов, которые затем могут получить поддержку и максимально быстро найти применение в промышленности - что особенно важно для критически значимых отраслей, включая морскую робототехнику и освоение Арктики», - прокомментировал глава Минобрнауки России Валерий Фальков.


Не только разговоры

Практические возможности морской робототехники участники продемонстрировали в специальной демозоне. В нее вошли более 25 разработок – от компактных телеуправляемых подводных аппаратов до комплексных решений для поисково-спасательных операций, гидрографии, патрулирования и экологического мониторинга.

В частности, были представлены аппараты для обследования судов и прибрежных сооружений в условиях северных морей, помощи водолазам и дистанционных поисковых работ.

Всего в работе стратегической сессии приняли участие представители более 30 промышленных организаций и около 20 вузов и научных институтов. Сформированные по итогам встречи предложения станут основой для дальнейшей проработки совместных проектов в сфере морской робототехники и смежных технологических направлений. ||

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🇬🇧 Подводные роботы. eWROV. Новинки. Великобритания

Полностью электрический ТНПА Saab Seaeye SR20 успешно прошёл испытания на внутренних акваториях

Разработанный Saab UK полностью электрический (без гидравлики) телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) рабочего класса Seaeye SR20 успешно завершил программу испытаний на внутренних водоёмах.

В ходе испытаний оценивалось соответствие аппарата требованиям технического задания: проверялись функциональные возможности, проводились нагрузочные испытания аппарата как единой системы.

Производитель заявляет, что на всех этапах SR20 демонстрировал высокую маневренность, точность телеуправления и стабильность работы.

💎 Рыночное значение. Рынок подводных роботов давно ждет возможности отказа о гидравлических систем, это снизило бы массу и стоимость жизненного цикла аппарата, исключило бы риск утечек рабочей жидкости, обеспечило бы возможность более точного управления - все это критично при работах рядом с добывающей инфраструктурой. Близость к готовности SR20 усиливает конкурентное давление на других участников рынка - Oceaneering с его Freedom, IKM Subsea с его Merlin, Saipem с его Hydrone-R. Можно ожидать ускорения процесса замещения гидравлики на всем парке ТНПА для шельфовых проектов.

🔹 Подтверждаемые тренды

Электрификация ROV рабочего класса - переход уже идёт, и SR20 — один из флагманов этого направления.

Поддержка резидентных операций - аппарат рассчитан на дистанционное управление «с берега» (из центра удалённого управления, ROC), что снижает необходимость в судах обеспечения.

Поэтапное подтверждение спецификаций - серия испытаний на внутренних водоёмах перед морскими тестами соответствует мировой практике демонстрации зрелости продукта.

((фотографии - Saab UK))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍1
🇷🇺 ТНПА рабочего класса. Участники рынка. Россия

"Русская морская команда" начала морские испытания ТНПА рабочего класса "Сахалин"


Морские испытания стартовали на территории Комплекса защитных сооружений Петербурга. В этом году разработчики протестируют энергетический комплекс и автофункции ПО аппарата, который получил собственное имя - "Сахалин". В 2027 году его испытания продолжатся на шельфе Охотского моря.

Проверять будут работу аппарата в реальных условиях - при волнении, течении, в том числе, на рабочих глубинах.

Краткие технические характеристики аппарата:

- рабочие глубины - до 3000 м;
- полезная нагрузка - 250-1000 кг в зависимости от конфигурации;
- температурный режим эксплуатации - от -2 до +32

По данным компании, уровень локализации комплектующих - 80%, есть планы по его повышению до 90-95%.

((фотография - скриншот из видеоролика компании Русская морская команда))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
👍4🔥3💩1
🌎 Экспедиции. Использование подводных роботов

Под антарктическим льдом обнаружена процветающая экосистема, скрытая столетиями


(Сразу отмечу, это далеко не новость, но попалась на глаза, хочется поделиться, на случай если вы тоже не видели)

В марте 2025 года международная команда ученых на исследовательском судне Schmidt Ocean Institute R/V Falkor (too) опубликовала уникальные кадры участка морского дна Антарктиды, который столетиями оставался скрыт под ледяным покровом.

Возможность для исследования возникла после того, как 13 января 2025 года от шельфового ледника Георга VI откололся гигантский айсберг A-84 площадью около 510 кв. км - примерно с Новосибирск. Освободившееся ото льда дно оказалось доступным для изучения впервые в истории.

Используя дистанционно управляемый аппарат SuBastian, ученые в течение 8 дней исследовали морское дно на глубине до 1300 метров. Результаты превзошли ожидания: там, куда сотни лет не проникал солнечный свет, обнаружена процветающая экосистема с высокой биомассой и биоразнообразием.

Тейки

🔹 Лед не помешал развитию сложной экосистемы. Морское дно было покрыто 150-метровым слоем льда, полностью изолировавшим его от поверхностных питательных веществ. Тем не менее, там обнаружены крупные кораллы и губки, поддерживающие разнообразную фауну, включая ледяную рыбу, гигантских морских пауков, осьминогов и призрачных медуз. Ученые предполагают, что питательные вещества могут переноситься океаническими течениями.

🔹 Сообщество формировалось веками. По размерам животных исследователи сделали вывод, что эта экосистема существует здесь десятилетиями, а возможно, и сотнями лет. Среди найденных организмов, вероятно, есть виды, новые для науки.

🔹 Открытие имеет ключевое значение для климатических исследований. Помимо биологических находок, экспедиция предоставила ценные данные о поведении антарктического ледяного щита в прошлом. Поскольку потеря льда в Антарктиде - один из основных факторов повышения уровня моря, понимание этих процессов критически важно для прогнозирования будущих изменений.

🔹 Роль случайности в науке. Изначально экспедиция планировала исследовать другой район моря Беллинсгаузена, но была ограничена морским льдом. Увидев на спутниковых снимках, что айсберг откололся, ученые оперативно изменили план и менее чем через две недели после события уже исследовали обнажившееся дно.

((фотографии Schmidt Ocean Institute / ROV SuBastian; Alex Ingle))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🔥6👍3👏1