அணு ஆற்றலில் இயங்கும் "ஐ.என்.எஸ் அரிஹந்த்" நீர்மூழ்கி கப்பல் – முதல் கண்காணிப்பு சோதனையை இந்தியா வெற்றிகரமாக நிகழ்த்தியது