https://daneshjoofile.blogsky.com/1396/07/22/post-38474/پروژه-کارشناسی-تنظیم-ضرایب-کنترلگر-تناسبی-مشتقی-انتگرالی-خودکار-سامانه-تنظیم-ولتاژ-خودکار-توسط-الگوریتم-بهینه-سازی-ازدحام-ذرات