https://filecollege2.blogsky.com/1398/03/29/post-92928/تحلیل-شبکه-عصبی-مبتنی-بر-موجک-آموزش-یافته-با-الگوریتم-PSO-برای-پیش-بینی-بلادرنگ-خطاها-در-گیرنده-های-تک-فرکانسه-GPS