https://filekade96.blogsky.com/1398/03/25/post-70020/تنظیم-خودکار-کنترل‌-کننده‌-PID-با-استفاده-از-گروه-ذرات-بهینه‌-سازی-PSO-الگوریتم-برای-کنترل-سرعت-موتور-بخار-SESC-