ഭൂമിയെ ലക്ഷ്യമാക്കി ഛിന്നഗ്രഹം വരുന്നു, മുന്നറിയിപ്പ് നൽകി നാസ, ഗുരുതര ആഘാതം ഉണ്ടാകില്ലെന്ന് വിലയിരുത്തൽ