https://nikofile2.blogsky.com/1398/03/14/post-125806/اصلاح-دریچه-خودکار-هیدرولیکی-فلپ-و-ارائه-مدل-هیدرولیکی-و-الگوریتم-طراحی-دریچه-اصلاح-شده