https://nikoofile.blogsky.com/1398/03/29/post-89670/پروژه-با-عنوان-طراحی-کنترل-مدرن-و-کنترل-بهینه-برای-مدل-تابع-تبدیل-در-حالت-های-زمان-پیوسته-و-زمان-گسسته-و-مقایسه-آنها