https://parsfile96.blogsky.com/1398/02/24/post-135169/دانلود-پروژه-استفاده-از-کنترل-کننده‌های-پارامتری-برای-دست-یابی-به-درجات-آزادی-مناسب-در-طراحی-کنترل-کننده-ها