ഒരു മിനിറ്റിനുള്ളിൽ വേദനയില്ലാത്തതും സമാധാനപരവുമായ മരണം; സ്വിറ്റ്സർലൻഡിൽ ആത്മഹത്യാ മെഷീന് നിയമസാധുത