🤖 ‏ مدل جهانی Cosmos 3 Edge از NVIDIA

🚀 ‏ انویدیا مدل Cosmos 3 Edge را با ۴ میلیارد پارامتر برای حوزه رباتیک، بینایی ماشین و وسایل نقلیه خودران منتشر کرد. این مدل که کوچک‌ترین عضو خانواده Cosmos 3 است، از معماری Mixture-of-Transformers بهره می‌برد که در آن بخش اتورگرسیو برای استدلال و بخش دیفیوژن برای تولید محتوا و دستورات عملیاتی بهینه‌سازی شده است.

🧠 ‏ این مدل چندوجهی (Omnimodal) ورودی‌های متن، تصویر، ویدیو و مسیر حرکت را دریافت کرده و خروجی‌هایی نظیر تصویر، ویدیو و دستورات کنترلی ربات ارائه می‌دهد. انویدیا تأکید دارد که این مدل در VANTAGE-Bench برای تحلیل ویدیو عملکردی پیشرو دارد و بهترین گزینه برای آموزش الگوریتم‌های کنترل رباتیک در رده وزنی خود محسوب می‌شود.

⚡ ‏ در این انتشار، نسخه‌های اختصاصی مانند Cosmos 3 Edge Policy برای مدیریت ربات و نسخه‌های ۴ مرحله‌ای Cosmos 3 Super نیز عرضه شده‌اند.

🤗 ‏ Hugging Face

📊 Data➕Science 🇮🇷 - هوش مصنوعی و علم داده به فارسی
📩 ارتباط با ما

#Cosmos3_Edge #VANTAGE_Bench