📱Archimedes.

Archimedes — это open-source фреймворк на Python, созданный для того, чтобы переносить управляющие алгоритмы прямо на реальное оборудование. Он объединяет в себе моделирование, симуляцию, оптимизацию и генерацию C-кода — всё, что нужно для полного цикла разработки систем управления.

❓Что умеет Archimedes:

🔘NumPy-совместимый API с автоматическим выбором бэкенда.

🔘Быстрое выполнение вычислительных графов в скомпилированном C++.

🔘Автоматическое дифференцирование (forward & reverse mode, sparse).

🔘Поддержка плагин-решателей: ODE/DAE, root-finding, NLP.

🔘Генерация C-кода для embedded-устройств.

🔘JAX-подобные трансформации функций.

🔘PyTorch-стиль структур для параметров и моделей.

🐱Для кого Archimedes:

🔘Инженеры управления.

🔘Разработчики роботов.

🔘Специалисты по оптимизации.

🔘Разработчики embedded-софта.

🔘Исследователи динамических систем.

✅Если тебе нужно писать алгоритмы на Python и переносить их на железо без ручного переписывания — Archimedes закрывает эту проблему полностью.

#python #casadi #embedded #controlsystems #numerics #autodiff #opensource #archimedes #pythonlibrary #engineering #robotics #optimization #coding #tech

📱Ссылка на репозиторий:
https://pinetreelabs.github.io/archimedes/index.html