ros - 114836

#robotics

سلام وقت به خیرهزینه پروژه ros چه قدر هست؟پروژه دانشجوییه یک روزبا عرض سلام و وقت بخیرپروژه ی عملی درس به شرح زیر می باشد:- شبیه سازی ربات با بورد آردوینو uno- استفاده از رزبیان به عنوان میزبان roscoreسناریو:۱- نصب رزبیان، roscore, ros lib, ...۲- دمای محیط اندازه گیری شود، در صورتی که دما از ۴۵ درجه سانتی گراد بالاتر رود، یک هشداردهنده نیز در محیط اقدام به آژیر کشیدن کند۳- دمای ربات اندازه گیری شود، در صورت افزایش دما از ۴۰ درجه سانتی گراد، یک led قرمز رنگ بر روی آن شروع به چشمک زدن کند - در صورت کاهش دما، led خاموش شود۴- با فشردن دکمه های کیبورد، بتوان به ربات پیام فرستاد و متناظر با هر کدام، یک led بر روی آن به مدت یک ثانیه روشن و سپس خاموش شود:W -> "forward"S -> "backward"D -> "right"A -> "left"۵-مشاهده ی داده های سنسورها بر روی رزبیان در یک ترمینال جداگانهخروجی پروژه:فایل های پروژه نظیر کد هاویدئوی توضیحات پروژه با جزئیاتدر صورت لزوم، امکان فراخوان دانشجو جهت ارائه حضوری یا آنلاین نیز وجود داردمهلت تحویل: تا روز امتحانبا تشکر


توسط خریدار: nikotex

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/611158/ros-114836

t.me/ParscodersCom

متلب-114837

#matlab, #mechatronics, #robotics

🔢 کد پروژه: 114837📌 عنوان پروژه: متلبسلام خسته نباشینمن رشتم مکاترونیکه مقطع کارشناسی ارشدیه پروژه ای دارم مربوط به درس رباتیک پیشرفتهمیتونین انجامش بدین؟!این پروژست بیشتر حل کردنیه ولی زمانم کمه متاسفانه چهار روز نهایتا پنج روز دیگه باید تحویل بدمبرای من مربوط میشه به بازوی ماهر مکانیکی RRP که تمام چیز هایی که خاسته رو باید برای این ربات بدست بیارمو توضیحات تحلیل بدمرسم جدول و نمودار هاو در نهایت کد متلب برای هر بخشتوی فایل هم خودش تمام توضیحات رو در اخر خودش داده📎 فایل‌های پروژه در ادامه پیام ارسال شده است.#مکاترونیک #matlab #متلب #رباتیک


توسط خریدار: Hamyarprozhe

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/611159/متلب-114837

t.me/ParscodersCom

 115342  - ربات ترید

#robotics, #telegram_bot, #instagram_bot, #bale_bot

سلامروز شما بخیرببخشید من به یک ربات نیاز دارم که بیاد روی صفحه بروکر من و به جای من ترید رو انجام بدههزینه راه اندازی این ربات چند هست؟ربات به صورت کلیک زن روی صفحه ظاهر بشه یه معامله خرید و یک معامله فروش باز کنه از قبل حد سود و خد ضرر رو بدونه بعد از این که معامله ها به حد رسید خودکار ببنده توی بازار انس طلا


توسط خریدار: khaneprozhe

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/612095/ 115342 - ربات-ترید

t.me/ParscodersCom

115476  - میکروکنترلر

#computer_graphics, #industrial_engineering, #mechanical_engineering, #robotics

سلامسلام وقتتون بخیرمن یک پروژه دانشگاهی برای مقطع کارشناسی دارمکه استاد راهنما همچین پروژه‌ای به من داده:ساخت ماژول دستگاه یادگیرنده و کپی‌کننده ریموت مادون‌قرمز با قابلیت کنترل وسایل خانگی(مثل کولر) از طریق پیامکو اگر طراحی این پروژه انجام شد آیا شما می‌توانید روی برد هم پیاده سازی کنید یا باید به جاهای دیگه‌ای بدم؟احتمالا با میکروکنترلر ESP32تا اواسط یا اوایل شهریور


توسط خریدار: khaneprozhe

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/612454/115476 -میکروکنترلر

t.me/ParscodersCom

 115486  - آردینو

#electronics, #robotics

سلام وقت بخیر من یک پروژه دارم برای آردینو. در این پروژه دو ولتاژ dc و یک ولتاژ ac و یک آمپرمتر بر روی ac به صورت زنده نمایش داده خواهد شد. و اول بوت هم یک لوگو نمایش داده میشه.لطفاً قیمت بدید.حداقل 5 روز


توسط خریدار: khaneprozhe

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/612476/ 115486 -آردینو

t.me/ParscodersCom

شبیه سازی ربات اسکارا با متلب

#c_plus_plus_programming, #matlab, #robotics, #simulation, #anything_goes

مدل و روابط یک ربات اسکارا را پیاده کرده ام گه نیاز به شبیه سازی در محیط simulink داره. باید navigation گریپر در یک محیط سلولی که میدم به خوبی انجام بشه.


توسط خریدار: کاربر حسین

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/612625/شبیه-سازی-ربات-اسکارا-با-متلب

t.me/ParscodersCom

سلام ربات میخوام برای بازی انلای تخته نرد

#robotics

تخته نرد انلاین به اسم back gamon ممنون میشم شرایط رو توضیح بدید 


توسط خریدار: کاربر785439

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/614439/سلام-ربات-میخوام-برای-بازی-انلای-تخته-نرد

t.me/ParscodersCom

 116569  - ربات

#mechanical_engineering, #robotics

سلام خسته نباشیدمشورت میخوام و حدود قیمت درباره رباتی که بتونه به Ai متصل شه، طراحی بکنه، بسته به متریال روی بوم نقاشی بکشه حالا با امثال رنگ روغن یا پاستل و غیره.میخوام رباتی باشه که بتونه همچین کاری رو واسم روی بوم در بیاره مثلاخودش باید رنگ ترکیب کنه و امثال اینادو دستگاهه در واقع، یکیش با پاستل، یکی رنگ روغن، بله توضیحات کاملن📎 فایل‌های پروژه در ادامه پیام ارسال شده است.


توسط خریدار: khaneprozhe

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/614849/ 116569 -ربات

t.me/ParscodersCom

 116569  - ربات

#mechanical_engineering, #robotics

سلام خسته نباشیدمشورت میخوام و حدود قیمت درباره رباتی که بتونه به Ai متصل شه، طراحی بکنه، بسته به متریال روی بوم نقاشی بکشه حالا با امثال رنگ روغن یا پاستل و غیره.میخوام رباتی باشه که بتونه همچین کاری رو واسم روی بوم در بیاره مثلاخودش باید رنگ ترکیب کنه و امثال اینادو دستگاهه در واقع، یکیش با پاستل، یکی رنگ روغن، بله توضیحات کاملن📎 فایل‌های پروژه در ادامه پیام ارسال شده است.


توسط خریدار: khaneprozhe

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/614849/ 116569 -ربات

t.me/ParscodersCom

 115342  - ربات ترید

#robotics, #telegram_bot, #instagram_bot, #bale_bot

سلامروز شما بخیرببخشید من به یک ربات نیاز دارم که بیاد روی صفحه بروکر من و به جای من ترید رو انجام بدههزینه راه اندازی این ربات چند هست؟ربات به صورت کلیک زن روی صفحه ظاهر بشه یه معامله خرید و یک معامله فروش باز کنه از قبل حد سود و خد ضرر رو بدونه بعد از این که معامله ها به حد رسید خودکار ببنده توی بازار انس طلا


توسط خریدار: khaneprozhe

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/612095/ 115342 - ربات-ترید

t.me/ParscodersCom

 116569  - ربات

#mechanical_engineering, #robotics

سلام خسته نباشیدمشورت میخوام و حدود قیمت درباره رباتی که بتونه به Ai متصل شه، طراحی بکنه، بسته به متریال روی بوم نقاشی بکشه حالا با امثال رنگ روغن یا پاستل و غیره.میخوام رباتی باشه که بتونه همچین کاری رو واسم روی بوم در بیاره مثلاخودش باید رنگ ترکیب کنه و امثال اینادو دستگاهه در واقع، یکیش با پاستل، یکی رنگ روغن، بله توضیحات کاملن📎 فایل‌های پروژه در ادامه پیام ارسال شده است.


توسط خریدار: khaneprozhe

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/614849/ 116569 -ربات

t.me/ParscodersCom

ساخت ربات -117485

#robotics, #telegram_bot

سلام و عرض ادبربات مورد نظر برای من رباتی هست که بتونه سایت رجا رو با سرعت بالا رفرش کنه (حدود 1000 بار در دقیقه که قابل کم و زیاد کردن داشته باشه ) و به محض باز شدن بلیط اقدام کنه و بره مرحله ورود اسامی و صفحه اسامی مسافران رو باز کنه و به انتخاب من یا از مسافرانی که اسامیشون از قبل سیو شدن اسامی رو خودش وارد کنه و وارد مرحله پرداخت بشه یا من دستی اسامی رو وارد کنم و دستی برم مرحله پرداختاو اونجایی که ربات هایی که همکارا دارن خیلی قوی هست و خرید بلیط برای من تقریبا غیر ممکن یه رباتی میخوام که اگر از اونا قوی تر نباشه لااقل ضعیف تر هم نباشهو نهایتا بحث زمان هست که هرچه زودتر اماده بشه بهتر چون باید تست بشه و اگر جایی مشکلی داره رفع بشه و اصطلاحا عملیاتی بشهپروژه: ربات هوشمند رزرو بلیت رجاپایش خودکار مسیر، تاریخ، ساعت و نوع قطار موردنظرتشخیص سریع بازشدن ظرفیتانتقال خودکار به فرایند رزروورود خودکار اطلاعات مسافران از لیست ذخیره‌شدهامکان انتخاب چند مسافر از لیستامکان توقف ربات در صفحه مسافران برای ورود دستیامکان ادامه خودکار تا مرحله پرداخت، بدون انجام خودکار پرداختپنل تنظیم تعداد دفعات بررسی و فاصله بررسی، در محدوده مجاز سرویسپشتیبانی از چند سناریوی جست‌وجو و چند مسافرلاگ کامل مراحل، خطاها و زمان واکنشامکان اجرای چند رزرو همزمان در صورت مجاز بودنرابط ساده برای تغییر مقصد، تاریخ، قطار و مسافران


توسط خریدار: nikotex

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/617110/ساخت-ربات-117485

t.me/ParscodersCom

مقاله isi در حوزه رباتیک

#linux, #matlab, #mechanical_engineering, #robotics, #control_theory

مقاله ای در حوزه رباتیک ur5 که در یک ژورنال معتبر چاپ بشه


توسط خریدار: کاربر800153

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/617749/مقاله-isi-در-حوزه-رباتیک

t.me/ParscodersCom

پروژه با متلب رباتیک 9424

#electrical_engineering, #matlab, #robotics

با متلب
 شبیه سازی رباتیک
رشته برق کنترل
 موضوع سفارش:  
عوض کردن داینامیک ربات سلب با داینامیک ربات فلکسیبل در شرایط مشابه و گرفتن خروجی های مورد نیاز
: شرح کامل درخواست:
با سلام و خسته نباشید.
سه عدد فایل زیپ خدمت شما ارسال شده است، در فایل با نام "شبیه سازی مقاله دوم نامعینی" یک مقاله به همراه شبیه سازی کامل آن وجود دارد. هدف این است که دینامیک ربات سلب این مقاله با دینامیک یک ربات فلکسیبل عوض شود و تمام. 
ربات در قسمت سیمولینک قابل مشاهده هست.
در ادامه انتظار میرود همه خروجی هایی که در شبیه سازی مربوط به ربات سلب هست برای ربات فلکسیبل هم نمایش داده شود. به علاوه در فایل دیگر زیپ به اسم "تزیزز" چند عدد پایان نامه نسبتا مشابه ارسال شده است و خواهشمندم با بررسی خروجی این پایان نامه ها و الهام گیری از آنها چند عدد نمودار خروجی افزون بر شبیه سازی های موجود، خودتان به نتایج کار اضافه کنید، این پایان نامه ها صرفا برای الهام گیری و افزودن خروجی های بیشتر به کار خودمان است و گرفتن خروجی عین آنها نیست چون بسته به موضوع هر کار خروجی های متفاوتی خواهیم داشت. برای مثال با بررسی خودم میتوان خروجی های اضافه نظیر::
desired trajectory for each joint
position tracking for each joint
tracking error for each joint
time evolution for adaptive parameters
poles of the linearized spatial
input command/ joint torque vs. time
end effector trajectory of the flexible robot
acceleration
phase plot
و ... البته ممکن هست بعضی از این خروجی ها ذاتا در شبیه سازی که خدمتتان ارسال کردم باشند و یا برای کار ما ممکن نباشند. لطفا به هر حال چندین خروجی ممکن اضافی تر را از کار بگیرید.
در فایل سوم زیپ به اسم "فلکسیبل داینامیک اکزمپل" دو عدد مقاله ارسال شده است که میتوانید از دینامیک ربات انها جهت جایگزینی در کار خودمان استفاده کنید و یا هر مقاله دیگری که در آن دینامیک یک ربات فلکسیبل قید شده باشد قابل قبول است فقط در صورت استفاده از دینامیک دلخواه خودتان، عنوان و مشخصات مقاله قید شود.
آنچه در پایان کار نیاز دارریم:
انچه در پایان نیاز است تمام خروجی های قید شده در قسمت توضیحات آورده شوند و همچنین اثبات پایداری انجام شود و مقالات مربوط به اثبات پایداری نیز قید شوند.
کار برخلاف توضیحات خیلی سرراست هست منتهی کسی که وارد باشه


توسط خریدار: payaprozhe

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/619064/پروژه-با-متلب-رباتیک-9424

t.me/ParscodersCom

ربات-118228

#robotics, #telegram_bot, #python, #programming

🔢 کد پروژه: 118228📌 عنوان پروژه: رباتسلام وقت بخیریه ربات برای سی تریدر میخوام که اهرم معاملاتی رو روی 1:20 نگه داره و در صورت تغییر مقدار اهرم معاملات متوقف بشههزینه ساخت این ربات حدودا چقدر میشه؟#پایتون #python #برنامه_نویسی #ربات_تریدر


توسط خریدار: Hamyarprozhe

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/610917/ربات-118228

t.me/ParscodersCom

59872 - پروژه رباتیک / کنترل (متلب)

#electrical_engineering, #mechanical_engineering, #robotics

یک پروژه شبیه سازی توی متلب داشتم
رشته مهندسی برق گرایش کنترل. مقطع ارشد
یک پروژه شبیه سازی متلب میخواستم
شبیه سازی رباتیک رشته برق کنترل
موضوع سفارش: عوض کردن داینامیک ربات سلب با داینامیک ربات فلکسیبل در شرایط مشابه و گرفتن خروجی های مورد نیاز
-
شرح کامل درخواست:

با سلام و خسته نباشید.
سه عدد فایل زیپ خدمت شما ارسال شده است، در فایل با نام "شبیه سازی مقاله دوم نامعینی" یک مقاله به همراه شبیه سازی کامل آن وجود دارد. هدف این است که دینامیک ربات سلب این مقاله با دینامیک یک ربات فلکسیبل عوض شود و تمام. 

ربات در قسمت سیمولینک قابل مشاهده هست.
در ادامه انتظار میرود همه خروجی هایی که در شبیه سازی مربوط به ربات سلب هست برای ربات فلکسیبل هم نمایش داده شود. به علاوه در فایل دیگر زیپ به اسم "تزیزز" چند عدد پایان نامه نسبتا مشابه ارسال شده است و خواهشمندم با بررسی خروجی این پایان نامه ها و الهام گیری از آنها چند عدد نمودار خروجی افزون بر شبیه سازی های موجود، خودتان به نتایج کار اضافه کنید، این پایان نامه ها صرفا برای الهام گیری و افزودن خروجی های بیشتر به کار خودمان است و گرفتن خروجی عین آنها نیست چون بسته به موضوع هر کار خروجی های متفاوتی خواهیم داشت. برای مثال با بررسی خودم میتوان خروجی های اضافه نظیر::
desired trajectory for each joint
position tracking for each joint
tracking error for each joint
time evolution for adaptive parameters
poles of the linearized spatial
input command/ joint torque vs. time
end effector trajectory of the flexible robot
acceleration
phase plot
و ... البته ممکن هست بعضی از این خروجی ها ذاتا در شبیه سازی که خدمتتان ارسال کردم باشند و یا برای کار ما ممکن نباشند. لطفا به هر حال چندین خروجی ممکن اضافی تر را از کار بگیرید.
در فایل سوم زیپ به اسم "فلکسیبل داینامیک اکزمپل" دو عدد مقاله ارسال شده است که میتوانید از دینامیک ربات انها جهت جایگزینی در کار خودمان استفاده کنید و یا هر مقاله دیگری که در آن دینامیک یک ربات فلکسیبل قید شده باشد قابل قبول است فقط در صورت استفاده از دینامیک دلخواه خودتان، عنوان و مشخصات مقاله قید شود.
-
آنچه در پایان کار نیاز دارریم:

انچه در پایان نیاز است تمام خروجی های قید شده در قسمت توضیحات آورده شوند و همچنین اثبات پایداری انجام شود و مقالات مربوط به اثبات پایداری نیز قید شوند.


یکی از فایل های زیپ به اسم "فلکسیبل داینامیک اکزمپل" بدلیل حجم بالا اپلود نشد لطفا اطلاع دهید چطور خدمتتون ارسال کنم.
-
رباتیک و آداپتیو
ففقط شبیه سازی
دینامیک یه ربات فلکسیبل جای دینامیک ربات ریجید بادی که تو شبیه سازی ها براتون فرستادم رو بگیره و خروجی ها دربیاد همین
-
نه کلیت کار همین هست
برداشتن دینامیک ربات ریجید بادی
و قرار دادن دینامیک ربات فلکسیبل و گرفتن خروجی هایی که اشاره کردم

جزیات رو هم نوشتم
خودم ۱ ۲ تا دینامیک فلکسیبل اوردم اگه شد از همونا استفاده بشه اگه هم نشد خودشون پیدا بکنند که با کار جور دربیاد
و ذکر کنند رفرنسش رو

و اثبات پایداری در آخر و تابع لیاپانوف و اینها

و ذکر رفرنس تابع لیاپانوف


توسط خریدار: مهندس خوب

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/619091/59872-پروژه-رباتیک-کنترل-متلب

t.me/ParscodersCom

بات خرید لاستیک - 118287

#robotics, #telegram_bot, #instagram_bot, #programming, #bale_bot

سلامصبحتون بخیردرخواست ربات خرید لاستیک کویر رو دارمجسارتا من یه ربات میخوام که صبح ها به محض اینکه سایت لاستیک موجود میشه بتونه برام خرید رو انجام بده تا من بتونم با پرداخت خریدم رو ثبت کنم


توسط خریدار: nikotex

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/619200/بات-خرید-لاستیک-118287

t.me/ParscodersCom

118476 ربات ثبت‌نام لاستیک

#robotics, #telegram_bot, #instagram_bot, #programming

ربات ثبت‌نام لاستیکسلام وقت بخیر. ربات ثبت‌نام لاستیک دارید
برای سایت ایران تایر میخواستم


توسط خریدار: nikotex

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/619656/118476-ربات-ثبت‌نام-لاستیک

t.me/ParscodersCom

ربات-118641

#python, #programming, #robotics

🔢 کد پروژه: 118641📌 عنوان پروژه: رباتسلام من یک میکروکنترلر اتمگا ۳۲ دارم و می خواهم کد پایین را برایم پروگرام کنید باید چه کار کنمنمیدونم چه نرم افزاری،فرصت هم حدود ۲ روزدانش آموز متوسطه اول هستم ولی ۶ سال است که در زمینه رباتیک کار می کنم مربوط به یک ربات مسیریاب است#پایتون #python #رباتیک #مهندسی_رباتیک #برنامه_نویسی


توسط خریدار: Hamyarprozhe

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/620042/ربات-118641

t.me/ParscodersCom

ربات آپلودر روبیکا با سرعت بالا بدون قطعی

#robotics, #telegram_bot

من در اپلود ویدیوها در روبیکا مشکل دارم و سرعت اپلود خیلی ضعیف است از اینترنت اپراتورها یعنی ایرانسل و همراه اول و رایتل استفاده می کنم.
گاهی اوقات اصلا اپلود نمیشه و بعضی اوقات در روبیکا وب با خطای سرور روبرو می شوم. هنگام اپلود فیلمهای بالاتر از یک گیگ در وب با خطای فایل شما بالاتر از یک گیگ می باشد روبرو می شوم.
در اپلیکیشن روبیکا هم بعد از اپلود فیلم ها با خطای علامت تعجب قرمز رنگ روبرو می شوم و بعد از کلیک روی تلاش مجدد دوباره بعد از چند دقیقه خطا تکرار میشود و اپلود نمی شود.
من به یک ربات اپلود نیاز دارم تا فیلم ها و یا هر فایلی را با هر فرمتی و با هر حجمی چه کمتر از یک گیگ و چه بیشتر از یک گیگ باشد را با سرعت خوب و عالی بدون قطعی اپلود کنم.
 و با اینترنت ایرانسل و همراه اول و رایتل هم کار کند


توسط خریدار: کاربر811277

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/620105/ربات-آپلودر-روبیکا-با-سرعت-بالا-بدون-قطعی

t.me/ParscodersCom