Стартап сына Трампа ведёт переговоры с армией Израиля о тысяче гуманоидов

Издание Financial Times рассказало вчера, что американский стартап Foundation Future Industries ведет переговоры с ЦАХАЛом о поставке роботов-гуманоидов. Эрик Трамп выступает в нем инвестором и главным стратегом.

На повестке потенциальная поставка до 1000 роботов Phantom MK1, а официальная задача для них звучит как патрулирование тоннелей ХАМАС в секторе Газа.

Разработчики пытаются убедить потенциальных клиентов, что Phantom MK1 способны обнаруживать растяжки, обезвреживать мины-ловушки и в перспективе участвовать в боевых действиях (об этом уже говорит The Telegraph).

Плюс к этому компания готовит милитаризованную версию примерно за $300 тыс. за единицу, его годовую аренду журналисты оценивают в $100 тыс. в год. Он примерно человеческого размера и может нести до 40 кг. Чем именно будет отличаться “военная” версия пока неизвестно.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Милитари #Робототехника #Гуманоидные_роботы

Инженерный день: как мы вычитали Василия из его микрофона и что пошло не так

Как заставить робота слышать вас даже во время его собственной речи? Нужно сделать программное вычитание того, что он говорит, из того, что он "слышит" микрофоном.

На первый взгляд задача не кажется сложной. Ровно до тех пор, пока вы начинаете ее решать. Рассказал руководитель R&D лаборатории 361.Robotics Антон Якимов.

Что показало вскрытие

Динамик и микрофон подключены к разным компьютерам (внутри Василия их 3, напоминаем). И это уже сложность, т.к. обычно и воспроизведение и запись стараются реализовать в пределах одной платы.

Мы сделали микрофонную петличку, разобрали Васю и подключили к порту в том же компьютере, который отвечает за динамик.

Переключение и наказание

Мы решили вытащить питание динамика и перекинуть его на другой компьютер.

Как вы догадались, без последствий это решение не осталось. Тестирование выявило еле заметные наводки в микрофоне, но т.к. они возникали очень кратковременно и в самом начале, артефакт оставили без внимания.

Расплата за легкомыслие ожидала нас, когда мы начали делать новый синтезатор речи для робота.

Мы начали адаптировать OmniVoice, т.к. он генерирует более естественный голос, плюс, позволяет проделывать всякие полезные штуки, например, клонировать итоговый результат.

Особенность OmniVoice в том, что он сильно грузит графический чип, а время генерации речи стало сопоставимо с временем воспроизведения. То есть, например, для создания реплики на 12 сек нужно примерно 8 сек генерации.

И вот тут наводки стали действительно мешать. Проблему мы в результате решили тем, что обратно подключили питание динамика туда, где оно было, а для петлички задействовали оказавшийся пустым USB type C.

Если вы инженер-робототехник, делитесь своими лайфхаками в комментариях!

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Инженерный_день #Робототехника #Гуманоидные_роботы #Искусственный_интеллект #361Robotics