Шесть гипотез. Шесть провалов

Четвертая статья о том, как мы в нашей лаборатории 361.Robotics прошли через тернии, пока учили китайского гуманоида Walker Tienkung понимать голос.

Казалось бы, простая задача: отличить, выключен ли пульт целиком, или оператор выключил голосовой режим рычажком.

Проверили 6 разных подходов:
– безопасные значения при потере связи  
– события переключения  
– таймауты  
– форму траектории рычажка голосового управления 
– логи приёмника  
– прямой доступ к порту.

Классическая история из реальной робототехники – когда проблема оказывается не в коде, а в том, что данные недоступны. Иногда решение на первый взгляд сугубо инженерной проблемы находится совсем в другой плоскости.

Читать тут, будем рады вашим комментариям и подпискам. Здесь вы найдете наши предыдущие части: о голосовом стеке, внешнем микрофоне и программном вставании по голосовой команде.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Лаборатория #361Robotics #Гуманоидные_роботы