NVIDIA расширяет платформу Isaac и показывает референсного гуманоида Agile ONE SN

Не будем делать вид, что сегодня не день роботов-охранников Unitree, но мы расскажем о них чуть подробнее завтра вместе с нашей лабораторией. Вернемся к NVIDIA.

Чипмейкер объявил вчера на своей отраслевой конференции в Берлине о крупном обновлении открытой платформы Isaac. Главный акцент – упростить путь от сбора данных и симуляции до реального робота, особенно для гуманоидов.

Компания позиционирует это как инфраструктуру для «Physical AI» – искусственного интеллекта, работающего в физическом мире.

Ключевой анонс берлинского GTC – Agile ONE SN от немецкой Agile Robots, важно, что это совместный референсный дизайн с NVIDIA. Робот специально создан как готовая платформа для исследований и разработки.

Спеки:
- Высота: 1,40 м
- Вес: около 40–43 кг
- Степени свободы тела: 31
- Полезная нагрузка: до 3 кг на руку
- Руки: две пятипалые WUJI Hand 2 (по 20 степеней свободы каждая, тактильные сенсоры, силовое управление на частоте 1 кГц).
- Бортовой компьютер: NVIDIA Jetson Thor – 2070 FP4-терафлопс и 128 ГБ унифицированной памяти. Этого хватает для набортных рассуждений и реального времени без постоянной облачной связи.
- Сенсоры: камеры на голове и запястьях, LiDAR, IMU.
- ПО: предустановленная платформа Isaac GR00T. Планируется интеграция системы безопасности NVIDIA Halos.

Главная идея платформы в упрощении. Раньше инженерам приходилось неделями собирать симуляцию, обучение и деплой из разных инструментов.

Авторы концепции заявляют, что Agile ONE SN сокращает время настройки с недель до дней. Получить его можно в начале 2027 года.

Теперь чуть подробнее про обновление Isaac.

Isaac Lab 3.0 стал общедоступным фреймворком с открытым кодом для обучения политик роботов. Поддерживает multi-GPU, разные физические движки (включая Newton и PhysX), масштабируется от десктопа до дата-центра.

Isaac OS – новая runtime-среда с открытым кодом на базе Holoscan. Связывает AI-модели, сенсоры, управление и железо для детерминированной работы в реальном времени при переходе из симуляции на реального робота.

SimReady Central Library – более 2000 готовых к симуляции 3D-ассетов (роботы, заводское оборудование) на Hugging Face.
Human 1M Dataset – большой набор данных о действиях людей (синхронное видео с нескольких ракурсов + 3D-трекинг рук).

Закончим цитатой Хуанга:

«Универсальная робототехника развивается с чрезвычайной скоростью – момент ChatGPT для робототехники быстро приближается».

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#NVIDIA #Гуманоидные_роботы #Робототехника #Анонсы