Unitree G1: доступный гуманоид готов к массовому производству

Китайская фирма Unitree Robotics анонсировала старт серийного выпуска человекоподобного автомата G1.
Стоимость устройства - $16,000, что делает его одним из наиболее бюджетных в своём классе.
Высота робота составляет 1,32 м, масса - 35 кг. Оснащён 3D-лидаром, камерой глубины, микрофонами и динамиками.
Аккумулятор обеспечивает 2 часа автономной работы.
Конструкция включает 23 степени свободы, максимальная скорость передвижения - 2 м/с.
G1 способен прыгать, вращаться, танцевать, взбираться по лестнице с препятствиями и бегать.

Интересно будет посмотреть на jailbreakи.

#Unitree #robotics #humanoid
-------
@tsingular

Без комментариев.

#unitree #robots
———
@tsingular

Роботы в халатах: когда трясущиеся руки — не диагноз, а техническая особенность

Исследователи из UCSD решили выяснить, смогут ли человекоподобные роботы заменить медиков в условиях нехватки рабочей силы.
Результат? ... ну, скажем так — пока лучше к живому доктору.

Техническая начинка
Система использует робота Unitree G1 с руками Inspire Hands Gen4, управляемого удалённо.

Ключевые компоненты:
- Трекеры HTC Vive для отслеживания положения рук оператора
- Мультикамерная система WiLoR для точного определения положения пальцев
- Кинематическое ретаргетирование для преобразования движений человека в команды роботу
- Импедансный контроллер для управления силой воздействия
- Виртуальная пружинно-демпферная система для синхронизации движений двух рук

Для уменьшения ошибок при захвате инструментов разработаны предварительно сконфигурированные позы захвата для каждого медицинского инструмента — от стетоскопа до скальпеля и ультразвукового датчика.

Клинические испытания
Семь медицинских процедур с разной степенью успеха:
1. Аускультация — робот перемещал стетоскоп правильно, но... его собственная вибрация заглушала звуки сердца пациента.

2. Маневры Леопольда для определения положения плода — робот успешно выполнял нажатия, но его рукам не хватало чувствительности для точной пальпации.

3. ИВЛ мешком Амбу — здесь робот неожиданно превзошёл людей! Вентиляция с точностью до миллисекунд, 93,3% вдохов идеального объема при работе двумя руками.

4. Интубация — не хватило силы открыть рот пациента (нужно 44Н, больше максимума робота). Пришлось человеку помогать.

5. Трахеостомия — только 30% успешных разрезов, но вставлял трубку быстрее, чем рекомендуют для недоношенных (18,4 сек против 30 сек).

6. Ультразвуковая инъекция — 70% успешных попаданий иглой (45% с первой попытки, 25% с коррекцией). Для сравнения: у врачей — 90%, у необученных студентов — 36,4%.

7. Наложение швов — 43,8% успешных швов против 86,3% у специализированных роботов. Основная проблема — вкол иглы.

Для серьезного применения системе не хватает физической силы (не может открыть рот пациента), тактильной обратной связи и стабильности.

Вывод прост: пока лучше довериться живому врачу. Впрочем, в некоторых рутинных задачах, вроде вентиляции легких мешком Амбу, робот уже превосходит человека по стабильности — 93,3% идеальных вдохов против нестабильных результатов у людей.

Возможно, будущее не за полной заменой медиков, а за узкоспециализированными ассистентами для конкретных задач. И без тремора, пожалуйста - на видео руки дрожат, как будто он перебрал со спиртом накануне.

Paper

#Unitree #Medics
———
@tsingular

Китайский гуманоид от Unitree за $6000

Стартап Unitree Robotics представил своего человека-подобного робота R1 по цене всего $5900 — это настоящий прорыв в мире гуманоидов! 🤖

Робот весит 25 кг, оснащён 26 суставами и мультимодальным ИИ, который умеет распознавать голоса и изображения.

Unitree уже занимает 60-69% мирового рынка четвероногих роботов, а их себестоимость на 75% ниже, чем у таких гигантов, как Boston Dynamics.

Запуск R1 совпадает с крупнейшим AI-форумом в Шанхае, где соберутся ведущие эксперты технологической отрасли.

Роботы становятся доступнее, чем смартфоны. Совсем скоро у каждого будет возможность иметь железного помощника в доме!

#Unitree #robots #Китай

@funscience

🤖 Unitree - троянский конь: роботы как новый вектор кибератак

Исследователи Alias Robotics провели комплексный аудит безопасности гуманоидного робота Unitree G1.

Критические уязвимости:
- BLE-протокол позволяет удаленный взлом через Wi-Fi конфигурацию
- Захардкоженые AES-ключи (df98b715d5c6ed2b25817b6f2554124a) одинаковы для всех типов G1/H1/R1
- Root-доступ через инъекцию команд в SSID: ;$(cmd);#
- Шифрование FMX частично скомпрометировано (Blowfish-ECB + LCG)

Постоянная слежка:
Робот каждые 5 минут передает телеметрию на серверы в Китае (43.175.228.18:17883):
- Аудио с микрофонов без индикаторов записи
- Видео 1920×1080@15fps с RealSense камер
- 3D-карты помещений собранные через LIDAR
- Полное состояние системы и сенсоров

Двойная угроза:
- Пассивная разведка — робот как шпионский узел в корпоративной сети
- Активные кибератаки — платформа для Cybersecurity AI агентов
- Потенциальная возможность удалённого управления роботом через уязвимости или скрытые закладки

Практические риски:
- Корпорации: утечка переговоров, документов, планировок офисов
- Критическая инфраструктура: возможность скрытого сбора информации в изолированных сетях
- Регуляторные нарушения: GDPR 6&13, CCPA нарушения

Unitree G1 показывает самую продвинутую систему безопасности в коммерческой робототехнике, но фундаментальные ошибки делают её бесполезной.

Вывод: гуманоидные роботы в первую очередь должны рассматриваться как источник кибер-физических угроз.

#Robotics #Unitree #cybersecurity #роботы
———
@tsingular

OmniRetarget в действии - прыжок от стены: роботы-гуманоиды учатся у людей

Ещё одно демо работы OmniRetarget, - теперь робот делает прыжок, который большинство человечества не смогут повторить.

Обратите внимание, что уже не только в ИИ без физической формы, но и в виде гуманоидов они нас обходят.

OmniRetarget использует interaction mesh - виртуальную структуру, которая сохраняет пространственные связи между телом, объектами и окружением и прогоняет её в виртуальном воображении робота, позволяя ему точнее повторять движения человека.

Т.е. уже обходят в программировании, музыке, изо, видео и теперь вот получается в спорте.

Что у человека осталось из козырей?

#OmniRetarget #роботы #Unitree
———
@tsingular

А вот так их учат в OmniRetarget

Ну т.е. Нео вышедший из Матрицы, - это не человек, а как раз вот такой вот гуманоид.
Вспомните, когда будете пересматривать.
А мы с вами, получается - агенты Смиты :)

#Unitree #OmniRetarget
———
@tsingular

Доклад по Datwyler - BI с AI проводит Unitree.

#datwyler #gitex #роботы #Unitree
------
@tsingular

Бойцам MMA приготовиться

https://t.me/tsingular/5312

Вот так - 35 кг тащат авто

https://t.me/science/4116

Ну, не Фёдор, конечно :)

#Unitree #Китай
——-
@tsingular

Новая демка возможностей Unitree.

Похоже, что работает от розетки, без батареи. Поэтому небольшой вес позволяет ему прыгать.

Самое удивительное, как он не падает после прыжков с поворотами.

#Unitree #роботы #Китай
-----
@tsingular

Очень интересно как все эти мирные роботики тестируются в непубличном (и конечно не столь мирном) поле…

Unitree G1: 130 000 шагов при -47°C.

Китайцы вывели проверку гуманоидов на новый уровень (буквально — на уровень выживания). Бюджетный G1 прошел марш-бросок в 130 тысяч шагов по обледенелой пустыне Алашань на границе с Монголией.

Разбор полетов:

1. HW-тест на пределе. Это вам не уютная лаборатория. При -47°C смазка в редукторах превращается в камень, а глаза замерзают электроника начинает капризничать. На кадрах видно, что робот шел в плотной фирменной куртке — она защищает суставы от прямого контакта с ледяным ветром и снегом, позволяя внутреннему теплу от моторов поддерживать рабочую температуру.

2. Шагающий принтер. G1 на ходу адаптируясь к насту, льду и глубокому снегу за 130 тысяч шагов (символичная цифра при росте 130 см) без падений вышагал символ предстоящих Зимних Олимпийских Игр. Наглядный результат обучения через Reinforcement Learning на экстремальных симуляциях ландшафтов.

3. Демократизация. Пока западные аналоги остаются дорогими «игрушками», Unitree штампует массовый продукт. По спецификациям G1, - это такой «автомат Калашникова» от робототехники: дешевый, выносливый и готовый к грязной работе и всего за $16k.

Это прямая демонстрация для B2B-сектора и часть промо-кампании к зимней Олимпиаде 2026.

Нефтегаз, логистика на севере, охрана объектов в Заполярье — там, где человеку платить дорого и опасно, скоро будут ходить такие «железяки».

Китайцы первыми переходят от «смотрите, он умеет сальто» к «смотрите, он может патрулировать периметр всю смену в любой мороз».

Жаль, конечно, что пока не может убирать снег лопатой, - бесполезная железяка :)

#Robotics #Unitree #G1 #роботы
———
@tsingular

в общем, если эти ребята решат проблему с батарейками чтобы девайсина работала пару дней- то кранты всеми миру на поле боя...
https://t.me/tsingular/6557

Unitree готовит робота Супермена

Прыжки вверх из положения стоя на 2 метра, скорость бега 12.66 м/сек

Теперь точно победят людей в Олимпиаде

#роботы #Unitree
------
@tsingular

Unitree H2-X Kung Fu Legend Guardian 🤖

Новая модель может работать до 8 часов автономно и позиционируется как робот-охранник.

Верим?

#роботы #Unitree
------
@tsingular