可以在zathura配置文件~/.config/zathura/zathurarc
中修改背景和前景颜色。图中的黄色背景、黑色字体需要设置下面两行。

set recolor-lightcolor "#F8FD89" #Yellow
set recolor-darkcolor "#000000"

其它不错的可选背景色

"#380C2A" #Ubuntu Terminal
"#EDD1B0" #Peach
"#EDDD6E" #Orange

参考文献

https://www.cs.cmu.edu/~jbigham/pubs/pdfs/2017/colors.pdf