Ai собака поводырь

ИИ-модель GuideNav, созданная инженерами из США и Южной Кореи, превращает робо-пса Unitree Go2 в замену собаке-поводырю. Система обходится одной обычной камерой вместо дорогих LiDAR-датчиков, которые к тому же могут хуже работать на мокром асфальте.​

Разработчики изучили, как незрячие люди перемещаются по городу: опросили владельцев собак-поводырей и инструкторов, наблюдали за пользователями, а затем сами проходили маршруты с завязанными глазами вместе с реальными поводырями. Эти наблюдения и интервью использовали для первичного обучения GuideNav.​

Дальше достаточно один раз «показать» роботу нужный путь: зрячий человек проводит Go2 по маршруту, а система запоминает траекторию и строит топологическую карту местности. В испытаниях с участием незрячих людей на пяти маршрутах GuideNav провёл участников по дистанции до 1 км — изменения освещения и внезапные препятствия не сорвали навигацию.​

Ограничение остаётся ключевым: робот работает только там, где маршрут заранее изучен. В незнакомом месте живая собака чаще сможет помочь с ориентирами вроде входа в здание или кнопки светофора, а робот без подготовленной карты может не сориентироваться; при этом отказ от LiDAR делает концепцию заметно дешевле, а новые маршруты могут заранее «записать» родственники, друзья или соцработники

#Go2 #LiDAR #Robot