⚙️Unitree представила человекоподобную foundation-модель UnifoLM-WLA-1.0

Unitree 10 сентября раскрыла UnifoLM-WLA-1.0 — универсальную embodied-модель для человекоподобных роботов на ~6 млрд параметров. Один чекпоинт, обученный на ~2500 часах реальных рободанных, координирует 64 задачи: 10 по управлению всем телом и 54 настольные манипуляции. Поддерживаются как двухпалые захваты, так и многопалые дexterous-кисти. Это не боевой демо-проект вроде UnifoLM-X2, а полноценный vision-language-action стек для бытовых и настольных задач.

Архитектурно модель строится на interaction-centric world modeling и MMDiT action expert. Стадия embodied-рассуждений UnifoLM-ER-1 на базе Qwen3-VL-4B обучена на 5+ млн embodied-сэмплов (детекция, 3D, 2D-траектории, пространственные вопросы). Dynamic-region prediction через optical flow и VQ-VAE предсказывает будущие изменения сцены, а residual vector quantization разбивает единое пространство действий на позы эффектора, суставы кистей и нижней части тела, подавая токены в UnifoLM-ER-Flow.

На 16 мультимодальных бенчмарках Unitree заявляет лидерство ER-1-4B среди открытых моделей на 7 тестах и превосходство над проприетарной GPT-6 Astra в задачах Where2Place, BLINK, CV-Bench и EmbSpatial. Видео оценки — на железе Unitree G1: складывание полотенец, упаковка телефонов, застилание кровати, сортировка обуви. Однако код, веса и датасеты пока помечены «Coming soon» — открыт только проект-страница и документация архитектуры.

#Tech #Unitree #UniformWLA #EmbodiedAI #Model