🎓 Таксономия ТНПА. Тренды. Образование

Изменения в таксономии ТНПА как отражение перехода от линейной иерархии к гибридной экосистеме

Если посмотреть на классическое определение ТНПА, оно изрядно устарело и уже не соответствует реальности в ряде кейсов.

📌 ТНПА (телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, ROV) - это привязная или автономная платформа для подводных работ без человека на борту. В классическом виде он соединён с судном многожильным кабелем (Tether), по которому передаются питание, видео и команды; оператор управляет им в реальном времени.

🔹 Историческая трёхуровневая иерархия

Рынок долго строился на простой градации по массе и мощности:

▫️Осмотровые (Observation-class) - лёгкие (до 25–30 кг), «глаза оператора» для первичного поиска.
▫️Инспекционные (Inspection-class) - средние, с гидролокаторами для детального обследования.
▫️Рабочие (Work-class) - тяжёлые, с гидравлическими манипуляторами для монтажа на шельфе.

Каждый класс характеризовали жёсткие рамки применения. Сейчас все не так просто - границы между классами размываются и появляются новые ниши и направления, что отражается в таксономии.

🔹 Размывание границ внутри класса ТНПА

Сегодня осмотровые аппараты оснащаются многолучевыми сонарами, DVL и электрическими манипуляторами, превращаясь в лёгкие инспекционные системы - они могут строить карты рельефа и выполнять простые манипуляции в условиях нулевой видимости.

Одновременно аппараты среднего класса становятся компактнее за счёт полимеров и бесколлекторных двигателей, перенимая функции тяжёлых систем, но сохраняя мобильность. Граница между Observation и Inspection практически стёрта.

🔹 Размывание границ между ТНПА и АНПА

Классическое различие (ТНПА - всегда на кабеле, АНПА - полностью автономен) уходит в прошлое. Появляются гибридные архитектуры:

▫️Гибриды HROV/AUV - сохраняют кабель для сложных манипуляций, но имеют бортовой вычислитель и ИНС/DVL, позволяющие отстыковываться от кабеля и выполнять автономные миссии (картографирование, инспекция трубопроводов) с последующим возвратом.

▫️ Аппараты с бортовым питанием (Battery ROV / WROV) - все более заметен тренд на отказ от силового кабеля; тонкий провод используется только для данных либо отсутствует.

Собственные аккумуляторы дают аппарату свободу перемещения внутри объектов сложной геометрии (затонувшие суда, скважины), а по завершении миссии аппарат поднимается на борт или возвращается на док-станцию для беспроводной зарядки.

▫️ Полностью беспроводные (Untethered ROV) - управление через гидроакустический или оптический канал (либо по заложенной программе), что сочетает манёвренность ТНПА с автономностью АНПА без физической привязи. (..)

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max

🇺🇸 Значимые участники рынка. Сделки. Резидентная робототехника. США

Компания Ocean Power Technologies приобрела портфель активов в области подводных технологий у Columbia Power Technologies

Эта сделка отражает заметный тренд в области морской робототехники – из поставщиков надводных или подводных платформ участники рынка нередко стремятся стать поставщиками сквозных решений и услуг – от поверхности до дна.

OPT предлагала три базовых продукта: плавучие энергоплатформы PowerBuoy, надводные USV катамаранного типа WAM-V и софт Merrows. Покупка технологий у американской компании Columbia Power добавила к этому набору подводные энергосистемы, что «замкнуло» цепочку: генерация энергии на поверхности -> ее передача и хранение под водой -> обеспечение питания подводных роботов и сенсоров.

За счет этой сделки компания OPT выходит в сегмент резидентных подводных систем, которые многие считают перспективным. Технологии Columbia Power предназначены для поддержки длительных автономных подводных операций, в частности: для обеспечения подзарядки аккумуляторов резидентных AUV / ROV, подводных сенсоров, распределенных систем связи и т.п. Этот сегмент морской робототехники сейчас все более востребован.

Сделка включает не только покупку интеллектуальных прав, но также инжиниринговых наработок и раннего взаимодействия с клиентами, что позволяет OPT сократить время вывода продуктов на рынок, снизить риски разработки. Это покупка практически готовых решений.

Рынок сейчас идет в сторону единой роботизированной экосистемы, где управляемые искусственным интеллектом USV, AUV и ROV работают в связке, обмениваясь энергией и данными. OPT теперь может предлагать заказчикам комплексный пакет услуг: USV доставляет подводный аппарат в район, где необходимо его задействовать, тот проводит инспекцию при необходимости подзаряжаясь от подводной зарядной станции, которая получает питание от волновой энергоустановки.

На сегодня AUV не могут долго работать без подзарядки. Всякий раз поднимать их для этого на борт – дорого и сложно. В качестве возможного решения рассматривают подводные зарядные станции, получающие энергию от возобновляемых источников. Технологии Columbia Power как раз об этом. По некоторым оценкам, рынок подводной беспроводной зарядки будет расти на 15% в год до 2032 года.

OPT активно растет, в том числе, за счет покупок других бизнесов. В 2025 году компания уже приобрела и интегрировала ИИ-автономию от Mythos-AI, теперь добавляет в портфель подводную энергетику. При этом компания активно старается нарастить присутствие в военном сегменте – уже получила контракт с Береговой охраной США на $6.5 млн, взаимодействует с Anduril. Портфель заказов - $19.8 млн. Подводные энергосистемы – критически важная технология для ВМС и спецопераций. Сделка делает OPT еще более интересным партнером для ВМС США и военных сил союзников – это уже не поставщик отдельных устройств, а инфраструктурный оператор в области морской робототехники, способный предлагать заказчикам решения для повышения длительности автономных миссий. ||

((фотография - компании OPT, на ней изображены PowerBuoy и USV WAM-V))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max

📣 Опубликован дайджест НТИ «Маринет 5.0» за II квартал 2026 года

Новый выпуск посвящен тому, как какие сценарии применения появляются, как меняются требования заказчиков, какие технологии выходят на первый план и какие условия необходимы для масштабирования морских беспилотных систем.

В выпуске:

‣ ключевые изменения II квартала 2026 года: переход от единичных проектов к выпуску флотов, рост роли цифровых испытаний, удаленных центров управления, сервисных операторов и нормативного допуска

‣ основные тренды рынка: работа без устойчивой связи и спутниковой навигации, искусственный интеллект в управлении миссией, резидентные и крупные подводные системы, конкуренция программных комплексов автономии

‣ 35 новых и обновленных сценариев применения морских дронов – от автономной лоцманской проводки и мониторинга биоразнообразия до подводных инспекций, спасательных операций и защиты акваторий

‣ инвестиции, сделки, стартапы, технологические кейсы, публикации, патенты, мероприятия и экспертные позиции, отражающие актуальную повестку морской робототехники.

Отдельный акцент сделан на технологических проектах в контуре «Маринет». Они развивают перспективные решения в области автономной навигации, связи, энергетики, группового управления и подводной робототехники, а также позволяют на практике отрабатывать новые сценарии применения морских дронов. Такие проекты формируют российский технологический задел и показывают, какие разработки готовы к дальнейшему масштабированию и внедрению.

Более подробно в дайджесте ⬇️

Аналитический отчет Маринет в формате дайджеста за 2q2026, .pdf

🇬🇧 Крупные участники рынка. Производители USV. Финансирование. Военные. Великобритания

Kraken Technology Group привлекла $175 млн и стала оборонным «единорогом»

Британская оборонная компания Kraken Technology Group закрыла раунд Series B на $175 млн, что подняло ее оценку до $1 млрд. Раунд прошёл 9 июля 2026 года при участии British Business Bank, NATO Innovation Fund, Rheinmetall, Inocea Group и ряда венчурных фондов.

Средства пойдут на разработку линейки безэкипажных надводных аппаратов и модулей полезной нагрузки, а также на расширение производственных мощностей. Сейчас Kraken выпускает одно судно в день в Великобритании, но планирует выйти на выпуск порядка 1 тысячи USV в год, то есть увеличить объем выпуска примерно втрое.

Ключевые платформы:

🔹 K3 SCOUT - 8,4м, скорость до 55 узлов, с полезной нагрузкой 600 кг.

🔹 K4 MANTA - гибридный надводно-подводный аппарат, способный погружаться для скрытной разведки.

🔹 K5 Kraken и K7 Sabre - тяжёлые платформы, которые Anduril будет производить в США.

Для масштабирования производства компания заключила соглашения с Rheinmetall (Германия, серийный выпуск K3 Scout на верфи Blohm+Voss), Anduril Industries (США) и Davie Shipbuilding (Канада), а в ближайшее время планирует анонсировать партнёрства на Ближнем Востоке и в Индо-Тихоокеанском регионе.

Продукцию Kraken, в частности, используют Министерство обороны Великобритании, европейские союзники по НАТО и USSOCOM, платформы компании задействованы в нескольких текущих конфликтах.

((фото K4 Manta - компании Kraken Robotics, видео K4 Manta))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max

🇩🇰 🇮🇳 Подводная археология. Совместные проекты. Дания. Индия

Индия и Дания совместно займутся поиском останков затонувшего в 1619 году датского судна Øresund

Археологическая служба Индии (ASI) и Национальный музей Дании подписали меморандум о взаимопонимании (MoU) в рамках совместного подводного археологического проекта. Его цель - отыскать и собрать данные об останках исторического датского корабля Øresund («Оресунд»), затонувшего у побережья современного Пудучерри (район Караикал) в 1619 году.

Это было первое датское судно, достигшее Индии. Вскоре после прибытия на корабль напали португальцы, он загорелся и вскоре пошел ко дну, поэтому археологи надеются обнаружить на нем немало интересных артефактов. Стороны собираются проводить проект неинвазивными передовыми технологиями. К сожалению, в доступных мне источниках не уточняется, какие именно модели подводных роботов планируют задействовать в проекте.

Раз уж зашла речь о подводной археологии, можно констатировать, что чем больше растет количество и доступность подводных роботов, тем больше делается открытий. Так, только в 2026 году, можно вспомнить несколько интересных кейсов.

🇫🇷 Франция. Обследование корабля Camarat 4 в Средиземном море на глубине 2500 м. Работами занимались ВМС Франции при участии Минкульта Франции. ROV, способный погружаться на глубины вплоть до 4000 м, сделал около 86 тысяч снимков, что позволило создать 3D-модель сайта. Были подняты керамические кувшины, тарелки. Обнаружены пушки, якоря и груз керамики.

🇳🇴 Норвегия. На глубине около 600 м в проливе Скагеррак обследовано затонувшее судно, которое получило условное название «Фарфоровый корабль» из-за своего груза. Работы организованы Норвежским морским музеем при поддержке компании AKVA Group, применялся ROV SubFighter 10K. Поскольку речь идет о холодных северных водах, груз хорошо сохранился – китайский фарфор, хрусталь, люстры, текстить, ящики с чаем и лекарствами.

🇨🇦 Канада. На глубине 390 м в море Лабрадор было обследовано судно Quest, которое известно также как «Корабль Шеклтона». Судно известно тем, что в 1922 году на нем скончался полярный исследователь Эрнест Шеклтон. Затонуло оно позднее – в 1962 году его раздавило льдом в море Лабрадор. В июне-июле 2026 года было выполнено детальное 3D-картографирование и лазерное сканирование затонувшего судна с использованием ROV Falcon и глубоководного обитаемого аппарата Alvin. Работы проводила экспедиция Королевского канадского географического общества, которую поддерживали компании Shoreline и Geowyse.

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max

🔬 Научные исследования. Морские роботы. Тренды

Морские роботы обследуют ледники Гренландии

Полярное исследовательское судно RRS Sir David Attenborough отправилось к фьорду Кангерлуссуак, чтобы развернуть целый флот морских роботов у ледников Гренландии. Миссия GIANT (Greenland Ice sheet to AtlaNtic Tipping Points) с участием 15 научных учреждений и пяти технологических партнеров продлится до августа 2026 года. Задача экспедиции – картировать, измерить и отследить процессы таяния в зоне, где проходит граница льда и океана. Несколько типов подводных аппаратов будут работать как единая наблюдательная система в экстремальных условиях.

В миссии планируется использование флота из трех типов AUV, а также USV Drix H-8.

🔹 AutoSub Long Range («Boaty McBoatface») – AUV Национального океанографического центра Великобритании весом 700 кг и длиной 3.62 м. Рабочие глубины – до 6000 м, автономность – несколько недель. Ожидается, что этот аппарат будет основным инструментом для длительных миссий под ледниками.

🔹 Teledyne Gavia – модульный AUV с глубиной погружения до 1000 м. Для детального картирования подводного рельефа и сбора высококачественных данных.

🔹 ecoSUB Robotics AUV – компактные аппараты массой 4-17 кг с рабочими глубинами до 500 м.

Кроме того, в миссии задействуют подповерхностные роботизированные датчики Meltstake и летающие беспилотники для обследования льда сверху.

Для координации роботов на борту судна установлена система Ranger 2 USBL, а на дочернем судне Erebus - компактная Mini-Ranger 2. Mini-Ranger 2 может одновременно отслеживать до 10 подводных целей на дальности до 995 м (с возможностью расширения до 4000 м) с точностью позиционирования от 0,2% до 1,3% от наклонной дальности.

Проект GIANT - один из нескольких, где морские роботы разных типов работают как скоординированная система в экстремальных ледниковых средах в течение длительного времени.

((фото - Sonardyne))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max

🇨🇦 🇺🇸 Подводная горнодобыча. Сбор конкреций. Рои роботов. Автономизация подводных роботов. Автономные системы. Тренды. Канада. США

Impossible Metals откроет центр разработки в Пенсильвании

Канадская компания Impossible Metals известна своими подводными роботами Eureka для автономного деликатного сбора конкреций с морского дна. Роботы действуют группой под управлением ИИ, стараясь выборочно собирать с морского дна минералы в виде конкреций, не нарушая при этом хрупкую придонную экосистему.

Компания объявила о планах открыть в Пенсильвании Центр передовой морской робототехники для разработки автономных систем следующего поколения для сбора с морского дна критически важных минералов, океанографии и оборонных применений.

Центр станет основной научно-исследовательской площадкой компании для развития автономной подводной платформы Eureka и интеллектуальных систем запуска и подъема. Как ожидается, в нем будет работать «более десятка» высокооплачиваемых специалистов по робототехнике, специалистов по морским системам и инженеров по автономным системам. По мере расширения деятельности, ожидается увеличение штата сотрудников.

Центр также займется технологиями двойного назначения, которые поддерживают как коммерческую разведку океана, так и военно-морские применения. Выбор штата для развертывания центра в компании объясняют развитой в Пенсильвании экосистемой робототехники.

Компания начала разработку системы Eureka в 2020 году, первые патенты появились в 2021 году, первая демонстрация концепция с использованием АНПА Eureka I прошла в 2022 году – система успешно собрала камни в подводной среде. Глубоководные испытания платформы Eureka II завершились в 2024 году, а разработка Eureka III Mk1 была завершена в 2025 году.

Система Eureka использует подводное зрение на основе ИИ и роботизированные манипуляторы для идентификации и избирательного сбора конкреций, избегая те образцы, на которых выявлены морские обитатели. АНПА компании «парят» над морским дном, не нарушая осадочные породы, что минимизирует воздействие на экосистему.

Система представляет собой парк автономных аппаратов, действующих независимо друг от друга. Каждый аппарат снабжен резервными компонентами, что позволяет компании заявлять об отсутствии единых точек отказа. Поддержку платформе обеспечивает интеллектуальная система запуска и подъема, которая автоматизирует развертывание и извлечение АНПА.

Компания заявляет, что масштабируемая система предназначена для ежегодного извлечения миллионов тонн критически важных материалов (никель, медь, кобальт, марганец) посредством скоординированных автономных операций. (..)

((Картинка компании Impossible Mission иллюстрирует судно сопровождения, оборудованное несколькими системами автоматического спускоподъема для работы с флотом автономны роботов-сборщиков))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max