15 MCP-серверов, которые подключают ИИ к вашим инструментам
ИИ-агент может написать код, но без связи с реальными системами он работает вслепую: не видит ваш репозиторий, не читает дизайн и не проверяет ошибки в проде. В обзоре LogRocket собрали 15 серверов: GitHub для кода и пулреквестов, Figma для перевода дизайна в код, Sentry для отладки, Playwright для браузерных тестов, плюс облачные сервисы вроде AWS, Cloudflare и Netlify.
Полный список с примерами — хорошая старт для начала любого проекта.
ИИ-агент может написать код, но без связи с реальными системами он работает вслепую: не видит ваш репозиторий, не читает дизайн и не проверяет ошибки в проде. В обзоре LogRocket собрали 15 серверов: GitHub для кода и пулреквестов, Figma для перевода дизайна в код, Sentry для отладки, Playwright для браузерных тестов, плюс облачные сервисы вроде AWS, Cloudflare и Netlify.
Полный список с примерами — хорошая старт для начала любого проекта.
👍12🔥8👀5😁4☃1👎1🌭1🍌1🍾1😇1🙉1
Forwarded from Представляешь,
Обычный Wi-Fi превратили в камеру
Исследователи показали, что по сигналу обычного Wi-Fi можно строить изображения находящихся рядом людей и их окружения. Без специального оборудования — достаточно стандартной Wi-Fi-сети и алгоритмов обработки отражённого сигнала.
Технология ещё в стадии исследований, но сам факт, что для этого хватает домашнего роутера, уже меняет ощущение приватности.
Пока это лабораторный результат, а не функция в вашем роутере. Но контур понятен: железо умеет больше, чем разрешено и как от этого обезопасить себя, пока непонятно. Подробнее в материале Slashdot.
Исследователи показали, что по сигналу обычного Wi-Fi можно строить изображения находящихся рядом людей и их окружения. Без специального оборудования — достаточно стандартной Wi-Fi-сети и алгоритмов обработки отражённого сигнала.
Технология ещё в стадии исследований, но сам факт, что для этого хватает домашнего роутера, уже меняет ощущение приватности.
Пока это лабораторный результат, а не функция в вашем роутере. Но контур понятен: железо умеет больше, чем разрешено и как от этого обезопасить себя, пока непонятно. Подробнее в материале Slashdot.
⚡8🤔8❤6😱4🍓2👨💻2🙉2😘2☃1🤷♂1🙈1
Forwarded from Zen of Python
Почему str.lower() иногда ломает проверку имён доменов
Регистр символа в Python зависит от версии Unicode интерпретатора. Сейчас
Поэтому
В контексте безопасности не зовите
Seth Larson разбирает уязвимость и показывает, как это выглядит на практике.
Регистр символа в Python зависит от версии Unicode интерпретатора. Сейчас
unicodedata.unidata_version — 17.0.0, а протокол подготовки строк stringprep, который лежит в основе международных доменных имён, зафиксирован на Unicode 3.2.Поэтому
str.lower() и str.encode('idna') в разных версиях Python могут считать разные строки одинаковыми. В обычном коде это проходит незамеченным, а в проверке доменов или авторизации получается обход валидации.В контексте безопасности не зовите
str.lower() напрямую. Берите пакет idna: он реализует стандарт IDNA 2008 и не использует встроенные таблицы Unicode.Seth Larson разбирает уязвимость и показывает, как это выглядит на практике.
👍13🎉4🌚4❤3👎3🤔3🆒3🤷♂2🤷♀1💔1🤝1
Разработчик заставил печатать HP Laser 1008a на macOS с помощью Claude Code
У HP Laser 1008a нет родного драйвера и AirPrint. Кубера Мехта из PolyThink это не остановило. Он взял Claude Code и за 30–40 промптов, потратив 4% месячного лимита, собрал патч к открытому драйверу SpliX.
Мехт говорит, что не разбирался в macOS-драйверах, но учился по ходу. Claude Code делал уверенные заявления, которые приходилось проверять и поправлять, и снял рутину, позволив одному человеку закрыть задачу, которая раньше требовала узкой специализации.
Разбор на The Register.
У HP Laser 1008a нет родного драйвера и AirPrint. Кубера Мехта из PolyThink это не остановило. Он взял Claude Code и за 30–40 промптов, потратив 4% месячного лимита, собрал патч к открытому драйверу SpliX.
Мехт говорит, что не разбирался в macOS-драйверах, но учился по ходу. Claude Code делал уверенные заявления, которые приходилось проверять и поправлять, и снял рутину, позволив одному человеку закрыть задачу, которая раньше требовала узкой специализации.
Разбор на The Register.
😁36👍29❤14🔥7✍3🤗2😍1🌚1😨1🫡1💘1
Делаем из плоского фото 3D-сцену со светом и тенями
В новом туториале Codrops Dominik Fojcik показывает, как обычное 2D-изображение начинает отбрасывать настоящие тени: без 3D-модели, одной текстурой. Берёте картинку, генерируете карту глубины и пропускаете свет через WebGPU-шейдер в Three.js.
Фишка в том, что готовые карты глубины обычно 8-битные, всего 256 градаций, и на гладких поверхностях свет ловит ступеньки. Автор же разбирает, как конвертировать карту в float, слегка размыть и сохранить в half-float, чтобы шум исчез.
Работает пока только где есть WebGPU. Пошаговый туториал на Codrops.
В новом туториале Codrops Dominik Fojcik показывает, как обычное 2D-изображение начинает отбрасывать настоящие тени: без 3D-модели, одной текстурой. Берёте картинку, генерируете карту глубины и пропускаете свет через WebGPU-шейдер в Three.js.
Фишка в том, что готовые карты глубины обычно 8-битные, всего 256 градаций, и на гладких поверхностях свет ловит ступеньки. Автор же разбирает, как конвертировать карту в float, слегка размыть и сохранить в half-float, чтобы шум исчез.
Работает пока только где есть WebGPU. Пошаговый туториал на Codrops.
🔥9❤2🎉1🤣1
Водяной знак Claude: как статистика выдаёт машинный текст
Если вы гоняете через Claude черновики, переводы или правки, знайте: в сгенерированных текстах новых моделей появится скрытый след. Не невидимые символы, а смещение выбора между близкими по смыслу словами по секретному ключу.
Anthropic объяснила: на «равноправных» шагах модель получает лёгкий толчок к одним кандидатам и от других. Отдельный выбор незаметен, но на дистанции складывается в узнаваемую подпись, которую проверит только сама компания.
Спорная деталь — асимметрия: вы не убедитесь, что текст чист, а вот Anthropic может. Переводы и переписывания проходят через Claude целиком, поэтому маркируются сильнее. Если пишете важный текст, берите черновик у Claude и переписывайте своими словами.
Если вы гоняете через Claude черновики, переводы или правки, знайте: в сгенерированных текстах новых моделей появится скрытый след. Не невидимые символы, а смещение выбора между близкими по смыслу словами по секретному ключу.
Anthropic объяснила: на «равноправных» шагах модель получает лёгкий толчок к одним кандидатам и от других. Отдельный выбор незаметен, но на дистанции складывается в узнаваемую подпись, которую проверит только сама компания.
Спорная деталь — асимметрия: вы не убедитесь, что текст чист, а вот Anthropic может. Переводы и переписывания проходят через Claude целиком, поэтому маркируются сильнее. Если пишете важный текст, берите черновик у Claude и переписывайте своими словами.
🤣31❤7👾3🔥2🤨2👍1👏1🎉1🙏1👌1😴1
Заражённый arrayref запускал чужой код на cargo build
Build-скрипт в Rust выполняется, когда вы собираете проект. Этим и воспользовались: 20 августа команде безопасности сообщили про пакет proc-macro1, чей build-скрипт тянул вредоносную нагрузку с чужого сервера. Запускать ничего не надо, хватает сборки.
В то же утро кто-то перевыпустил популярный arrayref и добавил ему зависимость на этот пакет. Обновили зависимости, сказали cargo build — и чужой код уже отработал у вас на машине. Следом досталось internment и append-only-vec того же автора. Владельца аккаунта никто не винит: похоже, увели машину или ключи.
Заражённые версии сняли за 86–107 минут. Кажется, что мало, но ночная сборка в CI попадает в такое окно легко. Загляните в
Список удалённых пакетов и готовая команда для поиска — в блоге Rust.
Build-скрипт в Rust выполняется, когда вы собираете проект. Этим и воспользовались: 20 августа команде безопасности сообщили про пакет proc-macro1, чей build-скрипт тянул вредоносную нагрузку с чужого сервера. Запускать ничего не надо, хватает сборки.
В то же утро кто-то перевыпустил популярный arrayref и добавил ему зависимость на этот пакет. Обновили зависимости, сказали cargo build — и чужой код уже отработал у вас на машине. Следом досталось internment и append-only-vec того же автора. Владельца аккаунта никто не винит: похоже, увели машину или ключи.
Заражённые версии сняли за 86–107 минут. Кажется, что мало, но ночная сборка в CI попадает в такое окно легко. Загляните в
~/.cargo/registry/cache: если одна из версий там лежит, чистите кэш и пересобирайтесь, в реестре уже безопасные.Список удалённых пакетов и готовая команда для поиска — в блоге Rust.
blog.rust-lang.org
Supply chain attack on arrayref | Rust Blog
Empowering everyone to build reliable and efficient software.
❤7🔥6👾4👏3🎉3🤝3👍2🤔1🤩1😈1🙊1
ИИ оставляет в коде уязвимости, потому что решает поставленную задачу самым коротким путём. Если в промпте явно не заданы требования к безопасности, проверок прав доступа и валидации ввода в коде просто не будет, при этом результат выглядит рабочим и проходит тесты. В итоге на прод попадают IDOR и ошибки бизнес-логики, которые никто не заметил на ревью.
С агентами в продакшене механика похожая, но последствия иные: утекают данные. Модель не разграничивает данные и инструкции, поэтому страница вики, входящее письмо или чужой документ из общего индекса могут быть восприняты как команда и выполнены. Достаточно одного такого сценария, чтобы агент отдал пользователю данные, которые не должен раскрывать.
Собрали пять уязвимостей, которые системно воспроизводятся в сгенерированном коде:
https://tproger.ru/articles/vajb-koding-kak-mechta-hakera-kakie-uyazvimosti-plodit-kod-sgene
И пять атак, которые превращают ИИ-помощника в канал утечки данных:
https://tproger.ru/articles/manual-yunogo-hakera-kak-vzlomat-svoego-rag-bota-do-togo-kak-e
С агентами в продакшене механика похожая, но последствия иные: утекают данные. Модель не разграничивает данные и инструкции, поэтому страница вики, входящее письмо или чужой документ из общего индекса могут быть восприняты как команда и выполнены. Достаточно одного такого сценария, чтобы агент отдал пользователю данные, которые не должен раскрывать.
Собрали пять уязвимостей, которые системно воспроизводятся в сгенерированном коде:
https://tproger.ru/articles/vajb-koding-kak-mechta-hakera-kakie-uyazvimosti-plodit-kod-sgene
И пять атак, которые превращают ИИ-помощника в канал утечки данных:
https://tproger.ru/articles/manual-yunogo-hakera-kak-vzlomat-svoego-rag-bota-do-togo-kak-e
❤9👏6🔥5😁5👍3🤩3🕊3🫡2💋1👻1👨💻1
Forwarded from Точка входа в программирование
void в C меняет смысл в зависимости от места
Вы видите void в объявлении функции, в скобках после её имени и рядом со звёздочкой у указателя. Выглядит одинаково, а ведёт себя каждый раз по-своему, и в чужом коде легко прочитать одно вместо другого.
У нас вышла статья о том, как одно короткое слово набрало столько ролей. Заодно там история появления слова: его предложил Стивен Борн, тот самый автор Bourne Shell, и придумали его совсем не ради читаемости кода.
Если пишете на C, дочитайте хотя бы до места про функции без параметров: многие узнают там, что объявляли их не так, как думали. Разобрали в статье.
#основы
Вы видите void в объявлении функции, в скобках после её имени и рядом со звёздочкой у указателя. Выглядит одинаково, а ведёт себя каждый раз по-своему, и в чужом коде легко прочитать одно вместо другого.
У нас вышла статья о том, как одно короткое слово набрало столько ролей. Заодно там история появления слова: его предложил Стивен Борн, тот самый автор Bourne Shell, и придумали его совсем не ради читаемости кода.
Если пишете на C, дочитайте хотя бы до места про функции без параметров: многие узнают там, что объявляли их не так, как думали. Разобрали в статье.
#основы
👍19❤7👏3👎2🔥2🥰2🎉2💯2🎅2🤯1🤝1
Куда расти разработчику, который не хочет в менеджеры?
Вариантов минимум три, и один из них разработчики традиционно недооценивают. QA многие держат в голове как стартовую площадку для входа в отрасль, поэтому переход туда после нескольких лет разработки выглядит понижением.
На практике автоматизатор разрабатывает отдельный продукт со своей архитектурой, паттернами и собственным легаси. Опыт разработки конвертируется напрямую, а грейды проходятся быстрее: до мидла год-полтора. Минус тоже есть: поначалу заработок просядет.
Ещё два трека — тимлидство и архитектура. Рассматриваем все опции в новом материале.
https://tproger.ru/articles/timlid-arhitektor-ili-qa-kuda-rasti-razrabotchiku-kotoryj-ne-h
Вариантов минимум три, и один из них разработчики традиционно недооценивают. QA многие держат в голове как стартовую площадку для входа в отрасль, поэтому переход туда после нескольких лет разработки выглядит понижением.
На практике автоматизатор разрабатывает отдельный продукт со своей архитектурой, паттернами и собственным легаси. Опыт разработки конвертируется напрямую, а грейды проходятся быстрее: до мидла год-полтора. Минус тоже есть: поначалу заработок просядет.
Ещё два трека — тимлидство и архитектура. Рассматриваем все опции в новом материале.
https://tproger.ru/articles/timlid-arhitektor-ili-qa-kuda-rasti-razrabotchiku-kotoryj-ne-h
💊21👍8🤣6❤5👏4🔥3😁2🤩2🥰1👌1🤝1
Разраб нашёл остров по фотографии, перебрав 80 миллионов кандидатов на видеокарте
Можно было бы закинуть снимок в Google Lens. Но автор решил, что это скучно, и пошёл считать.
EXIF пустой, высота съёмки неизвестна, зато в кадре три клочка суши. Угол между ними и отношение расстояний дают отпечаток из трёх координат, который можно искать по всей планете. С помощью OpenStreetMap он отобрал возможных кандидатов. Каждому достался один поток CUDA. На RTX 3050 ядро отработало за 204,1 мс и сузило до 158 784 совпадений.
А вот как из 158 784 вариантов он смог выбрать то самое место в Микронезии, можно узнать в блоге автора.
#osint
Можно было бы закинуть снимок в Google Lens. Но автор решил, что это скучно, и пошёл считать.
EXIF пустой, высота съёмки неизвестна, зато в кадре три клочка суши. Угол между ними и отношение расстояний дают отпечаток из трёх координат, который можно искать по всей планете. С помощью OpenStreetMap он отобрал возможных кандидатов. Каждому достался один поток CUDA. На RTX 3050 ядро отработало за 204,1 мс и сузило до 158 784 совпадений.
А вот как из 158 784 вариантов он смог выбрать то самое место в Микронезии, можно узнать в блоге автора.
#osint
💊36❤9😭4👍3🔥3🌚2🤪2🙏1🍌1💔1💋1
Пулреквестов стало вдвое больше, а релизы быстрее не поехали
Faros AI летом 2025 года разобрала работу больше 10 000 разработчиков. Там, где прижились ИИ-инструменты, смерженных пулреквестов стало на 98% больше. При этом время ревью выросло на 91%, багов на 9%, а метрики поставки на уровне организации не сдвинулись вовсе.
Один лагерь читает это так: набор кода никогда не был узким местом, очередь просто переехала на ревью.
Второй отвечает, что мерить надо аккуратнее. Так, METR сажает опытных разработчиков за их же задачи и засекает время с ассистентом и без. В июле 2025 вышло, что с ИИ задачи занимали на 19% больше времени, хотя сами участники считали, что ускорились на 20%. В феврале 2026 METR признал, что в выборку не шли те, кто не готов работать без ИИ, перезапустил замер и получил отставание уже в 4%, в пределах погрешности.
Обе позиции можно подробнее прочитать здесь. А вы поделитесь своими ощущениями — как повлияло использование ИИ на вас и вашу команду — ускорились, замедлились или остались на том же месте?
#обсуждение
Faros AI летом 2025 года разобрала работу больше 10 000 разработчиков. Там, где прижились ИИ-инструменты, смерженных пулреквестов стало на 98% больше. При этом время ревью выросло на 91%, багов на 9%, а метрики поставки на уровне организации не сдвинулись вовсе.
Один лагерь читает это так: набор кода никогда не был узким местом, очередь просто переехала на ревью.
Второй отвечает, что мерить надо аккуратнее. Так, METR сажает опытных разработчиков за их же задачи и засекает время с ассистентом и без. В июле 2025 вышло, что с ИИ задачи занимали на 19% больше времени, хотя сами участники считали, что ускорились на 20%. В феврале 2026 METR признал, что в выборку не шли те, кто не готов работать без ИИ, перезапустил замер и получил отставание уже в 4%, в пределах погрешности.
Обе позиции можно подробнее прочитать здесь. А вы поделитесь своими ощущениями — как повлияло использование ИИ на вас и вашу команду — ускорились, замедлились или остались на том же месте?
#обсуждение
Philipp D. Dubach
AI Coding Productivity: Evidence and Bottlenecks
An analysis of METR’s developer trials, DORA research and the code-review bottleneck: why faster code generation can fail to improve delivery.
😁10❤8👍6👏5🎉2🥰1🤔1💯1💔1🤨1😭1
Как поисковик успевает подобрать подсказки, пока вы не дописали слово
Вы набрали «face», и под строкой появились пять вариантов. На всё про всё около 50 мс, а выбрать пятёрку надо из сотни миллионов уже заданных кем-то запросов. И так на каждую букву: пока вы печатаете «*facebook», сервис отвечает восемь раз.
Хеш-таблица не подойдёт. «*facebook» в ней находится мгновенно, а «всё, что начинается на face» она искать не умеет в принципе: придётся прочитать все сто миллионов ключей.
Поэтому берут префиксное дерево. Запросы разложены по буквам, и все, кто начинается одинаково, идут общим путём от корня: дойти до «face» это ровно четыре шага. Но под этим узлом всё равно висят тысячи вариантов, поэтому пятёрку самых частых считают заранее и кладут прямо в узел. Пересчитывают пачками: отставание на пару часов никто не замечает.
Как дерево разносят по серверам и что кешируют в CDN, в разборе.
#алгоритмы
*Компания Meta и её продукты признаны экстремистскими, их деятельность запрещена на территории РФ.
Вы набрали «face», и под строкой появились пять вариантов. На всё про всё около 50 мс, а выбрать пятёрку надо из сотни миллионов уже заданных кем-то запросов. И так на каждую букву: пока вы печатаете «*facebook», сервис отвечает восемь раз.
Хеш-таблица не подойдёт. «*facebook» в ней находится мгновенно, а «всё, что начинается на face» она искать не умеет в принципе: придётся прочитать все сто миллионов ключей.
Поэтому берут префиксное дерево. Запросы разложены по буквам, и все, кто начинается одинаково, идут общим путём от корня: дойти до «face» это ровно четыре шага. Но под этим узлом всё равно висят тысячи вариантов, поэтому пятёрку самых частых считают заранее и кладут прямо в узел. Пересчитывают пачками: отставание на пару часов никто не замечает.
Как дерево разносят по серверам и что кешируют в CDN, в разборе.
#алгоритмы
*Компания Meta и её продукты признаны экстремистскими, их деятельность запрещена на территории РФ.
1👍40❤8👏2🎉2❤🔥1🤷♂1🌭1🙈1🤝1👾1
Microsoft Paint внедряет в ИИ-картинки невидимый GUID, привязанный к запросу
Исследователь разобрал, как Paint и Photos в Windows маркируют локально сгенерированные ИИ-изображения. Программа шлёт промпт на серверы Microsoft, получает обратно 16-байтовый GUID и прячет его в пикселях как невидимый водяной знак. GUID связан с запросом, а запрос, по сути, с пользователем — значит, по картинке можно теоретически выйти на автора.
Как этого избежать, читайте в статье.
Исследователь разобрал, как Paint и Photos в Windows маркируют локально сгенерированные ИИ-изображения. Программа шлёт промпт на серверы Microsoft, получает обратно 16-байтовый GUID и прячет его в пикселях как невидимый водяной знак. GUID связан с запросом, а запрос, по сути, с пользователем — значит, по картинке можно теоретически выйти на автора.
Как этого избежать, читайте в статье.
🤣28👍7❤5🤔3💊2🤷♀1🙏1💯1🫡1🙉1
Forwarded from Нейроканал
Тайна Ox Alpha раскрыта: Z․ai объявила, что модель, которую сообщество неделю гоняло бесплатно через OpenRouter и OpenCode, это GLM-5.3-Flash. Мы угадали. Весь этот трафик, к слову, обслуживали китайские ИИ-чипы.
По цифрам: 320 млрд параметров, 18 млрд активных, контекст миллион токенов, впервые в линейке GLM-5 нативно мультимодальная. Веса под MIT лежат на HuggingFace. В Artificial Analysis Intelligence Index 57 баллов при 0,045 $ за задачу, примерно в десять раз дешевле моделей того же уровня.
В блоге сравнивают с Opus 4.8: на Terminal Bench 84,3 против 85,0, на AutomationBench 48,8 против 41,0, на DeepSWE 63,4 против 58,0. У подписчиков Coding Plan модель уже включена, лимиты втрое больше, чем у GLM-5.3.
Напомню, подписку со скидкой можно купить по моей реферальной ссылке.
@neuro_channel
По цифрам: 320 млрд параметров, 18 млрд активных, контекст миллион токенов, впервые в линейке GLM-5 нативно мультимодальная. Веса под MIT лежат на HuggingFace. В Artificial Analysis Intelligence Index 57 баллов при 0,045 $ за задачу, примерно в десять раз дешевле моделей того же уровня.
В блоге сравнивают с Opus 4.8: на Terminal Bench 84,3 против 85,0, на AutomationBench 48,8 против 41,0, на DeepSWE 63,4 против 58,0. У подписчиков Coding Plan модель уже включена, лимиты втрое больше, чем у GLM-5.3.
Напомню, подписку со скидкой можно купить по моей реферальной ссылке.
@neuro_channel
🔥14🤔4❤3❤🔥1👍1👏1🐳1😈1💊1
Если вы не очень поняли предыдущий пост — заходите в наш канал по нейронкам, там много чего полезного для тех, кто кодит с ИИ.
Конкретно про эту модель GLM-5.3-Flash очень кратко: это новый топ по цена\качество сейчас, особенно для веб-разработки.
Быстрая китайская модель с кучей лимитов, просто подарок какой-то, рекомендую. Пишу от своего лица как это принято в Нейроканале, его веду лично как основатель всего медиа Tproger и делюсь опытом работы с разными модельками.
Сегодня там знатно про новый GLM наспамил :)
Делитесь и вы своим опытом в комментах, интересно реальный опыт послушать. На чём кодите сейчас?
Конкретно про эту модель GLM-5.3-Flash очень кратко: это новый топ по цена\качество сейчас, особенно для веб-разработки.
Быстрая китайская модель с кучей лимитов, просто подарок какой-то, рекомендую. Пишу от своего лица как это принято в Нейроканале, его веду лично как основатель всего медиа Tproger и делюсь опытом работы с разными модельками.
Сегодня там знатно про новый GLM наспамил :)
Делитесь и вы своим опытом в комментах, интересно реальный опыт послушать. На чём кодите сейчас?
👍10👎3🤔2🌚2👨💻2❤1🤩1😐1🍾1💋1💊1
«Я был скептиком» — так начинается история тимлида, которого вместе с командой отправили проводить эксперимент с вайб-кодингом. Три человека, из которых только один умел программировать, две недели, реальный сервис для десятков тысяч сотрудников и дедлайн, который трижды сдвигали. Что пошло не так: git, перегрузка модели в пиковые часы, соблазн бесконечно дорабатывать вместо релиза.
Ребятам помогли чёткие личные границы и понимание, где ИИ реально ускоряет работу, а где без опытного разработчика просто никак не обойтись.
Читайте на Tproger.
Ребятам помогли чёткие личные границы и понимание, где ИИ реально ускоряет работу, а где без опытного разработчика просто никак не обойтись.
Читайте на Tproger.
💊48😭6👏2🤔2👍1😁1🏆1💔1🍓1🎄1
Pollen Robotics собрала утёнка-робота, которого можно переучивать самому
В обучении с подкреплением главная боль — перенос поведения из симуляции в реальность. Часто робот шагает в движке, а падает от малейшей неровности.
У Pollen Robotics получился работающий пайплайн. Они взяли 25-см двуногого Microduck, натренировали в симуляции шесть движений от ходьбы до вставания со спины и развернули готовые стратегии на реальном роботе одним шагом.
Всё открыто и повторяемо. Тренировать можно у себя или через Hugging Face Jobs, а результат публиковать в сообщество. Отличный способ проверить sim2real на реальном устройстве, а также перенести код в реальность. А заодно и собрать себе собственного уникального питомца.
В обучении с подкреплением главная боль — перенос поведения из симуляции в реальность. Часто робот шагает в движке, а падает от малейшей неровности.
У Pollen Robotics получился работающий пайплайн. Они взяли 25-см двуногого Microduck, натренировали в симуляции шесть движений от ходьбы до вставания со спины и развернули готовые стратегии на реальном роботе одним шагом.
Всё открыто и повторяемо. Тренировать можно у себя или через Hugging Face Jobs, а результат публиковать в сообщество. Отличный способ проверить sim2real на реальном устройстве, а также перенести код в реальность. А заодно и собрать себе собственного уникального питомца.
👍23🤔3❤1⚡1😍1