Rest2Art

Реконструкция артикулированных объектов из одного кадра в закрытом состоянии без единого примера движения. Из обычного захвата делает готовый ассет с геометрией частей и параметрами шарниров

• Восстановление геометрии частей + параметров сочленений из одного статичного кадра
• Параметры шарниров решаются через геометрическую согласованность с мешем, а не берутся из видео

• Качество на уровне методов, которые видят движение

Применение: Real-to-Sim-to-Real - реальный объект реконструируют, импортируют в симуляцию, запускают манипуляцию на реальном роботе

Гитхаб ждем

#image2simulation #imageto3d