LingBot-Depth: Masked Depth Modeling for Spatial Perception

Превращает неточные и неполные данные с датчиков глубины в точные 3D-измерения. Особенно хорошо работает там, где обычные камеры сбоят — например, на стеклянных или металлических поверхностях

В теории, можно использовать для улучшения карт глубины из других нейросеток

Гитхаб
HF

PS. У этих ребят еще есть LingBot-VLA - базовая визульно-языковая модель для роботов

#rgbd #rgbd2grbd #image2depth #video2depth