IGGT4D

Онлайн-понимание 4D-сцен в видеопотоке. Строит единую модель сцены на лету - геометрия, движение камеры, объекты.

• сегментирование и олтслеживание объектов, глубина
• обрабатывает кадры по очереди
• переиспользует прошлый контекст через causal spatial-temporal modeling. Всю историю не хранит для экономии памяти
• обновляет представление сцены инкрементально
• чётко выделяет отдельные объекты.

код / веса ждем

#vlm #tracking #segmentation #videoto4d #vidfeo2depth