📱Amazing Hand.

Amazing Hand — это открытая, доступная и 3D-печатаемая человекоподобная роботизированная рука.

Она разработана для реальных экспериментов с моторикой и захватом объектов без необходимости использовать дорогие компоненты. Идеально подходит для робота Reachy2, но легко адаптируется под другие платформы.

🔹Особенности:

🔘8 степеней свободы.

🔘4 пальца, каждый с 2 фалангами.

🔘Без тросов — все сервомоторы внутри.

🔘Вес: всего 400 г.

🔘Стоимость: менее 200 €.

🔘Полностью 3D-печатаемая.

🔘Управление через Python или Arduino.

🔘Открытый исходный код (Apache 2.0 + CC BY 4.0).

✅Проект позволяет исследовать возможности управления руками, интеграции сенсоров и обратной связи от сервомоторов. Поддерживаются демо, сборочные инструкции, STL-файлы и примеры кода.

#AmazingHand #OpenSourceRobotics #RoboticHand #3DПечать #Arduino #Python #СервоПриводы #Роботика #DIY #Reachy2 #Мейкеры #Инженерия #Протезирование #TactileSensors #InverseKinematics #ОткрытыеТехнологии #Роботы

📱Ссылка на репозиторий:
https://github.com/pollen-robotics/AmazingHand