📱Amazing Hand.

Amazing Hand — это открытая, доступная и 3D-печатаемая человекоподобная роботизированная рука.

Она разработана для реальных экспериментов с моторикой и захватом объектов без необходимости использовать дорогие компоненты. Идеально подходит для робота Reachy2, но легко адаптируется под другие платформы.

🔹Особенности:

🔘8 степеней свободы.

🔘4 пальца, каждый с 2 фалангами.

🔘Без тросов — все сервомоторы внутри.

🔘Вес: всего 400 г.

🔘Стоимость: менее 200 €.

🔘Полностью 3D-печатаемая.

🔘Управление через Python или Arduino.

🔘Открытый исходный код (Apache 2.0 + CC BY 4.0).

✅Проект позволяет исследовать возможности управления руками, интеграции сенсоров и обратной связи от сервомоторов. Поддерживаются демо, сборочные инструкции, STL-файлы и примеры кода.

#AmazingHand #OpenSourceRobotics #RoboticHand #3DПечать #Arduino #Python #СервоПриводы #Роботика #DIY #Reachy2 #Мейкеры #Инженерия #Протезирование #TactileSensors #InverseKinematics #ОткрытыеТехнологии #Роботы

📱Ссылка на репозиторий:
https://github.com/pollen-robotics/AmazingHand

📱Reduino.

Reduino — это библиотека, которая позволяет писать код на Python и превращать его в чистый, готовый к загрузке Arduino C++.

🔹Особенности:

🔘Пиши на Python — получай Arduino C++ автоматически.

🔘Работает с #PlatformIO для быстрой прошивки.

🔘Поддерживает сенсоры и актуаторы: LED, RGBLed, Buzzer, Servo, Button, Ultrasonic.

🔘Автоматически делит код на setup() и loop().

🔘Поддерживает while, for, try/except, списки и даже list comprehension.

🔘Встроенный SerialMonitor для обмена данными с ПК.

🔘Можно просто транспилировать без прошивки (upload=False).

✅Reduino делает #Embedded и #IoT-разработку проще, объединяя гибкость Python и мощь Arduino.

#Python #Arduino #IoT #Microcontroller #PlatformIO #OpenSource #Reduino

📱Ссылка на репозиторий:
https://github.com/Jackhammer9/Reduino