🦾 Boston Dynamics показала новую кисть Atlas: четыре пальца и 13 степеней свободы

Boston Dynamics представила новую кисть для человекоподобного робота Atlas. Вместо привычных пяти пальцев - четыре, зато 13 степеней свободы (у прежней версии было семь) и прямая актуация. Мизинца нет: инженеры посчитали, что дополнительная ловкость не оправдывает три лишних привода, рост габаритов и энергопотребления. Перед финалом дизайна глава продуктового направления Зак Джековски попросил команду на день склеить мизинец с безымянным - после эксперимента вопрос закрыли.

Кисть размером с крупную человеческую руку умеет переориентировать предмет в захвате, восстанавливать его при соскальзывании и удерживать инструмент с нажатием на курок: дрели, гайковёрты, шлифмашины, гвоздезабивные пистолеты и сварочные горелки. Актуаторы полностью герметичны, без кабелей через шарниры, а кончики пальцев и ладонь покрыты плотными тактильными датчиками давления.

Главное - кисть изначально проектировали под sim-to-real обучение с подкреплением. Жёсткий привод и обратная проходимость позволяют моделировать её с высокой динамической точностью, поэтому RL-политики переносятся из симуляции в железо, опираясь только на проприоцепцию актуаторов. Новость вышла через неделю после открытия Robotics Metaplant Application Center в Джорджии, где Atlas будут тренировать для заводов Hyundai.

🎨 qvabo.studio/tg · картинки и видео

#Tech #Robotics #BostonDynamics #Atlas #Humanoids #AI

🤖 Boston Dynamics: Atlas уже работает на заводе Hyundai и учится у людей

Человекоподобные роботы перестали быть лабораторным аттракционом. Атлас от Boston Dynamics (Hyundai владеет 88% компании) вышел на завод и самостоятельно сортирует багажники для сборочной линии - ещё пять лет назад робототехники сочли бы это безумием.

Учится Atlas не программированием, а демонстрациями. Оператор в VR-шлеме управляет руками робота, повторяя задачу, и эти данные идут в обучение ИИ-моделей. Дальше - симуляция: более 4000 цифровых копий Атласа тренировались по шесть часов, с усложнениями вроде скользкого пола и жёстких суставов. Обученный один робот передаёт навык всей партии. Вычисления - на чипах NVIDIA, тех же, что дали старт буму GPT: Атлас видит окружение и понимает базовую физику мира.

Началось всё со Spot: четвероногий робот почти 10 лет проводит инспекции и проверки качества на сотнях предприятий. Goldman Sachs оценивает рынок гуманоидов в $38 млрд к 2035 году, а главный конкурент - китайские компании с господдержкой. По словам инженеров, до бытовых задач вроде чашки кофе Атласу ещё далеко - поэтому бояться Терминатора рано, а вот монотонный труд на заводах уже меняется.

🎨 qvabo.studio/tg · картинки и видео

#Tech #Robotics #AI #BostonDynamics #Atlas #Hyundai