Китайская компания GENISOM AI, основанная в декабре 2023 года, показала на конференции ICRA 2026 в Вене свои серийные роботизированные платформы M1 и L1. За два с половиной года компания произвела и поставила более 10 000 единиц, что ставит её в один ряд с Unitree по масштабу производства. В отличие от многих стартапов, GENISOM AI делает ставку на промышленное внедрение, объединяя собственные разработки в области аппаратного обеспечения, софта и алгоритмов.
Промышленный четвероногий робот M1 рассчитан на полезную нагрузку до 30 кг при непрерывной ходьбе, соотношение нагрузки к весу приближается к 1:1. Корпус защищён по стандарту IP67, автономность достигает пяти часов. За движение отвечает собственный актуатор P85MAX-S с пиковым моментом 180 Н·м при диаметре 86 мм и весе около 1 кг. Версия M1 Ultra оснащена продвинутой системой восприятия на основе BEV-слияния и occupancy-network методов, заимствованных из автономного вождения, что обеспечивает 720-градусное 3D-пространственное понимание обстановки.
Образовательная платформа L1 EDU построена на NVIDIA Jetson Orin NX с лидаром Livox Mid-360, камерами глубины RealSense, GNSS и 5G. Она поддерживает SLAM, 3D-реконструкцию и исследования автономной навигации. Команда Университета Манчестера заняла первое место в соревновании четвероногих роботов на IROS 2025, используя именно L1 EDU.
Технологический стек компании включает открытую симуляционную платформу MATRiX на базе MuJoCo и Unreal Engine 5, конвейер Real2Sim2Real для преобразования реальных сцен в симуляционные активы, систему навигации RoamerX и фреймворк Whole-Body Control для координации движений ног и манипулятора. Физическая AI-система SomaMind связывает понимание задач высокого уровня с исполнительными модулями.
GENISOM AI предлагает партнёрство на разных уровнях: от поставки готовых платформ для инспекций, патрулирования и реагирования на чрезвычайные ситуации до ODM-кастомизации для других робототехнических брендов. Исследовательские группы могут использовать открытые интерфейсы, SDK и навигационные инструменты, доступные на GitHub.
#Tech #Ai #Robotics #ICRA #GENISOMAI
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥1💯1