🦾 Grabette: открытая система для записи данных манипуляции роботами

Исследователи из Hugging Face (совместно с Pollen Robotics) представили Grabette — недорогой открытый хендхелд-гриппер для сбора демонстраций манипуляций. Система позволяет записывать действия рукой с камерой, а затем автоматически превращать их в датасеты, готовые для обучения роботов. Никакого специального оборудования или лаборатории не требуется — достаточно самого гриппера и веб-браузера.

Проект вдохновлён Stanford UMI, но сделан максимально доступным: обработка траекторий через SLAM выполняется прямо в браузере, без установки софта. Данные публикуются на Hugging Face Hub через экосистему LeRobot. Основная цель — создать крупный открытый датасет манипуляций, собранный силами сообщества, а не одной лаборатории.

Подробности и инструкции по сборке — в блоге Hugging Face.

#Tech #Robotics #DataSet #OpenCode #HuggingFace #Grabette